1、嵌入式系统课程设计任务书三2023-2023学年第一学期 理工科软件机电专业适用一、目的 嵌入式系统课程设计为学生提供了一个理论与实践相结合的时机。既锻炼了学生动手能力，又会加深理解学生在课堂所学习的理论知识。通过课程设计可以将课本上的理论知识和实际应用有机的结合起来，培养学生又动脑，又动手，独立思考分析问题的能力，提高学生运用所学知识解决实际问题的综合素质。嵌入式系统课程设计的主要目标是：1掌握构建嵌入式系统软硬件平台的根本技能；2具备根本嵌入式系统下C语言编程能力、嵌入式操作系统根本调试的能力；3了解应用嵌入式系统技术开发一套嵌入式系统设备的方法。二、设计题目基于ARM的滚屏LED广告牌开
2、发三、设计原理1、点阵LED屏硬件原理EMBEST实验平台设计了一个 1616的点阵屏。点阵屏由发光LED矩阵块组成。1616点阵屏即屏上有 1616 个LED发光二极管，每个发光二极管可理解为一个像素点，它们被按着行与列的形式整齐地排列，通过控制每个LED像素点的亮灭，点阵屏可与计算机同步显示汉字、英文文本和图形。本实验平台的点阵屏电路如以下列图：图1 点阵屏的行扫描信号图2 点阵屏的列扫描信号图3 点阵屏的行驱动信号图4 点阵屏的接口电路本实验平台使用的1616点阵屏上，每一行16个LED，它们采用共阳极的接法；每一列16个LED，它们采用共阴极的接法。如上图4中，QL1QL16是点阵屏的
3、行驱动信号，每一个信号控制一行；LR1LR16是点阵屏的列驱动信号，每一个信号控制一列。故通过利用相应行线输出高电平，相应列线输出低电平，就可以点亮点阵屏上相应的LED。如果按着一定的控制或扫描方法，就可以实现汉字、图形的显示。 为了能够稳定地控制点阵屏的显示，本实验平台采用了 CD4094作为行线和列线扫描信号的控制芯片。CD4094芯片简单来说就是一串入并出的功能，将CPU的串行数据转化为并行数据输出。 如上图1与图2，行列扫描信号分别采用了两片CD4094级连的方式来构成，第一片的数据溢出信号LQS连接到第二片的串行数据输入口。在图1中，当CPU通过DATA引脚串行输入16位的行扫描信号
4、时，第一片CD4094标号U1101存储先输入的8位数据，后输入的8位数据通过引脚LQS溢出，然后输入并存储到第二片CD4094标号U1102。 CLK信号是时钟信号，当时钟信号为高电平时，CD4094 允许串行输入的数据发生变化。LL1LL8 是并行输出信号。LOE为全局输出使能信号，当LOE输入高电平时，CD4094 上锁存的并行数据全部输出。列线扫描信号也是同样的方式，如图2。 在图3与图4 中，行线扫描信号LL1LL16分别外接电阻限流后接至NPN型三极管，最后引出行线驱动信号QL1QL16。三极管提高了行线输出信号的驱动能力。在图4中，如果RQxx为116的整数输出低电平，那么相应的
5、三极管导通，行驱动信号 QLxx为116的整数将输出高电平。2. 软件设计 本实验要求编写点阵屏驱动程序以及点阵屏应用程序。驱动程序要求实现字符、图形显示；应用程序可以调用驱动接口，在点阵屏中显示字符与图形。 要在点阵屏上显示字符、图形，只需要按照字符/图形的编码，点亮矩阵屏上相应的 LED 即可。在本实验平台上，矩阵屏为 1616 点阵，每屏显示两个字符，只需要把 168 点阵的字库码送到可容纳两个字符字库码216字节的显示缓冲区，然后根据显示缓冲区的内容控制点阵屏上LED灯的亮灭。字库码说明了显示某个字符时点阵屏上的LED 的亮灭布局，每一个LED 灯的状态用一位二进制表示，1表示该LED
6、 亮，0表示该LED灭，对于 168点阵的字库码，每个字符的字库码所占用的存储容量为16x8/8 = 16 Byte。 在点阵屏显示驱动程序中，开辟一个显示缓冲区用来接受字库码，字库码是由应用程序传递过来的 ，然后采用动态扫描的方法来实现字符、图形的显示。每次扫描一行，这样依次循环扫描16行，经过一定的延时处理，就可以实现字符、图片的静态显示。为了实现字符和图片的动态流动显示，还需要一个大小为可容纳3个字符字库码316字节的缓冲区，该缓冲区中每次保存 3 个字符的字库码。在显示过程中，为了到达流动效果，每次将该缓冲区中的前两个字符字库码的各字节左移 i 位与其后第 16 字节右移 8-i 位相
7、或的结果复制到显示缓冲区中显示，直到第一个字符完全移出、第三个字符完全移入时，更新缓冲区。如此循环即可实现字符的流动显示。 在显示时，根据字库码，对点阵屏逐行动态扫描。扫描时，行线的数据与列线的数据都通过CD4094锁存起来，然后经过片选使能再同时输出。 在本设计中，使用到的通用端口有GPIOB4/5，GPIOC0/7，GPIOD10，GPIOG8，因此对它们的工作模式应配置为输出模式。四、设计要求1分析矩阵LED屏模块硬件原理图，了解矩阵LED屏块根本的构成及其硬件电路的根本工作原理。2使用ULINK2仿真器连接Embest EduKit-IV实验平台上使用Keil软件编写矩阵LED屏模块的
8、驱动程序并调试，使得矩阵LED屏模块可以正常工作运行。注：代码要求条理清晰，并在主要程序代码局部添加注释说明3编写相应的嵌入式程序，要求实现在EMBEST开发箱矩阵LED屏左滚屏、右滚屏显示广告内容信息的子程序。4按下开发箱上KEY1，开发箱ADC0通道的转换数值滚屏显示在LED广告屏上，按下开发箱上KEY2，LED广告屏滚屏显示自己名字的拼音。五、课程设计进度表17周序号阶段内容所需时间1任务分析、需求分析、系统设计17周周一2系统调试及报告撰写17周周二周四3提交课程设计报告 电子版和打印版17周周五之前合 计1周六、 考核评估 1课程设计评分标准评 定 项 目评分成绩1选题合理，目的明确
9、20分2实验平台搭建合理，MDK代码成功调试，嵌入式开发箱演示正常无误，程序代码到达设计要求。40分3软件设计的总体思想、模块图、流程图，代码准确无误。20分4设计报告的标准化、内容充实、参考文献充分。20分总分100分2课程设计报告要求：1不少于25页，电子稿及打印稿A4。注：电子稿请在17周周五前发送至电子邮箱6559603qq ，打印稿统一交至机电系办公室2主要内容及装订顺序：封面统一提供、目录、正文、参考文献、附录：嵌入式开发设计主要程序源代码。注：附录为课程设计报告样稿3正文局部应该包括：需求分析；总体设计；详细设计；系统测试；系统的缺乏及需改良的局部等。4设计报告严禁抄袭，否那么按
10、不及格论。嵌入式系统课程设计报告 题 目 系 、 部： 学生姓名： 指导教师： 专 业： 班 级： 完成时间： 目 录3号，黑体，居中空1行，以小4号黑体设置字体及大小，行间距22、字间距标准1 XXXXXX 1.1 XXXXXX 1.2 XXXXXX2 XXXXXX 2.1 XXXXXX 2.2 XXXXXX参考文献附录第一章 3号，黑体，居中，行距30标题下空一行1.1 XXXXXX 小3号，黑体，左起，行距301.1.1 XXXXXX4号，黑体，左起，行距261 XXXXXX小4号，黑体，左起，行距20正文：空4格左起以小四号宋体打印正文，行距20。图：图题采用中文，中文字体为五号黑体。
11、引用图应在图题右上角标出文献来源。图号以章为单位顺序编号。图1.1 五号黑体图1.2 表格：按章顺序编号，表内必须按规定的符号标注单位。表1.1 (五号黑体)公式：公式书写应在文中另起一行，居中排列。公式序号按章顺序编号。 S=ab 1.1 V=abh 1.2参考文献三号、黑体、居中标题下空一行，以小四号宋体打印参考文献。行距20参考文献格式例如：1 专著著录格式序号著者.书名.版本(第一版不写).出版地：出版者，出版年.起止页码例:孙家广，杨长青.计算机图形学.北京：清华大学出版社，1995.2628Sun Jiaguang, Yang Changqing. Computer graphic
12、s.Beijing: Tsinghua University Press,1995.2628(in Chinese)例:2Skolink M I. Radar handbook. New York: McGraw-Hill, 19902 期刊著录格式序号作者.题名J.刊名，出版年份，卷号(期号)：起止页码例:3李旭东，宗光华，毕树生，等.生物工程微操作机器人视觉系统的研究.北京航空航天大学学报，2023，28(3)：249252Li Xudong, Zong Guanghua, Bi Shusheng, et al. Research on global vision system for b
13、ioengineering-oriented micromanipulation robot system. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2023,28(3):249252(in Chinese)3论文集著录格式序号作者.题名A.见(英文用In)：主编.论文集名C.出版地：出版者，出版年.起止页码例:张佐光，张晓宏，仲伟虹，等.多相混杂纤维复合材料拉伸行为分析见：张为民编.第九届全国复合材料学术会议论文集(下册)北京：世界图书出版公司，1996.410416例:Odoni A R. The flow management problem in air traffic control. In: Odoni A R, Szego G,eds
