1、优傲机器人：协作机器人市场已进入爆优傲机器人：协作机器人市场已进入爆发期发期 朱辉杰 2019 年 9 月 17 日，在第 21 届中国国际工业博览会期间，来自丹麦的协作机器人创新企业优傲（Univ8rsal R0bots，UR）正式发布 UR16e16kg 有效载荷的协作机器人。优傲机器人总裁 Jurgen von Hollen 先生和大中华区总经理苏璧凯（AdamS0bicski）先生亲临现场，本刊记者在工博会现场进行了采访。“人机合力”的协作机器人 谈到工业机器人，我们首先会想到汽车工业焊接、喷涂过程中的关节机器人（机械臂），物流分拣和码垛常用的桁架机器人（直角坐标机器人），以及装配流水
2、线常用的平面 SCAR A 机器人。然而，协作机器人与上述传统工业机器人有很大不同。传统工业机器人强调高度标准化、自动化和智能化下的“人工替代”，研发的初始目标就是与人类相隔离的。协作机器人（C0llaborative Robot）则不同，它的设计目标是与人类在共同空间中近距离交互、协同工作。为了与人类近距离协同工作，协作机器人必须具备高安全性、轻负载和占用空间小等特点。Jurgen von Hollen 说：“机器人可以从事枯燥、危险和重复性的工作，但机器人缺乏创造力和灵活性，要更好地利用机器人，我们强调人机合力，而不是机器换人，人与机器人协作的效果是 1+12，甚至 1+13。协作机器人应
3、该是一种工具，就像锤子一样，通过这样的工具，让人回归制造业，并提高效率。MIT（麻省理工学院）研究人员的论文也证明，人机协作的工作效率可以提高85%以上。”外观上，优傲的 UR 系列协作机器人与传统工业机器人就非常不同，它的体积小巧，工作空间占用更小。传统工业机器人负载大，需要用安全围挡与人类工作区进行隔离，因此通常占地面积超过 10m2。协作机器人则小巧得多，以优傲URIO 机器人为例，安装尺寸只有直径 190mm，轻负载，且工作中碰到人会自动停止动作，不需要安全隔离，在紧凑的产线上可以紧挨着人类安装部署。另一个与传统工业机器人不同点是，协作机器人强调使用和维护的简易性，应用的门槛要低。Ju
4、rgen von Hollen 说：“我们一直努力降低机器人使用的复杂性，采购和应用协作机器人要像采购和使用电脑一样容易，这是与传统工业机器人的重要差异之一。这一差异并不仅仅源于技术优势，也基于良好的生态系统，我们已经与 400 多家技术开发商建立了合作关系，有 700 多个生态合作伙伴，共同建立优傲协作机器人独特的生态系统和商业模式，帮助我们在传统工业机器人市场中，找到差异化发展的路。”苏璧凯说：“研发、制造汽车座椅的北汽李尔是我们的用户，他们选择优傲协作机器人完成拧螺丝、熨烫和电测等工艺环节，原因主要是部署简单、灵活、快速，以及可以和产线工人密切协同的高安全性。目前为止，中国李尔已部署了超
5、过 40 台的优傲机器人。”据记者了解，随着全球经济放缓、不确定因素增多，传统工业机器人市场已进入平緩发展期，协作机器人市场反而进入了高速增长期。在中国、德国和韩国等区域市场，自动化和智能化进程的加速，更推动了协作机器人市场的爆发。协作机器人市场从培育期进入爆发期 实际上，在 1996 年，协作机器人的概念就已经被美国伊利诺州西北大学的J.Edward Colgate 和 Michael Peshkin 教授提出，创立于 2005 年的优傲公司，早在 2008 年就已推出首款协作式机器人。然而，多年来协作机器人市场一直不温不火，很多协作机器人企业发展缓慢。出乎预料的是，2015 年后，协作机器
6、人市场忽然爆发，行业销量迅速增长，吸引了更多企业进入这一领域，甚至在激烈竞争之下，开始出现低价抢市场的苗头。对此，Jurgen von Hollen 表示：“需要一些时间让用户认识协作机器人，了解新技术和产品能做什么、能创造什么价值，因此，20052009 年期间，整个市场还处在观望期，我们做了很多市场教育和培育性工作。大约从 2013 年开始，优傲的销量开始快速增长，年增长率都在 50%以上，甚至个别年份增长率超过了 70%，我们早期的积累起了作用，更多用户开始接受这项技术。目前，优傲机器人在协作机器人市场上，占据了 50%60%的份额，全球销量已超过了 37 000 台。全球经济确实在放缓
7、，工业机器人市场的竞争更为激烈，但对于协作机器人市场，最大的局限和挑战，仍在于有 80%90%的潜在用户根本没听说过协作机器人的概念，我们要进行不断的市场教育，让更多潜在用户了解协作机器人。即使全球经济发展不景气，市场出现短暂的下行，但立足于协作机器人市场的优傲仍具有良好的增长潜力，2019 年的第一、第二季度，我们仍实现了10%以上的增长。此外，相比价格因素，企业更关注产品的技术优势，更强调协作机器人的技术附加值，未来两三年，优傲会继续保持 50%以上的市场份额。”据记者了解，优傲机器人销量大幅增长之下，目前已把销售和服务渠道延伸到中国、美国、德国、法国、西班牙、意大利、捷克、波兰、土耳其、
8、印度、新加坡、日本、韩国和墨西哥等国家和地区。2018 年，优傲的的营业额达 2.34亿美元。而且，优傲机器人全球 37 000 台的销量中，很大一部分来自中国市场，中国已成为优傲最重要的国家市场。发掘协作机器人更多的应用场景 在采访中，Jurgen yon Hollen 多次强调“优傲将从单纯专注产品，转向专注应用”，和合伙伙伴、用户企业一起挖掘协作机器人更广泛的应用场景，是协作机器人市场持续增长的重要动力。苏璧凯说：“2016 年，我进入优做工作时，有些企业只买了一台我们的协作机器人，到 2017 年是 20 台，2018 年增加到 40 台，企业逐渐开始接受协作机器人的概念、技术和产品。
9、协作机器人的应用不再局限于汽车行业，在很多行业的应用场景是从零开始，从无到有的过程。特别是对于中小企业，协作机器人有更明显的应用优势，我们在官方网站上提供免费的培训课程，用户只需要 90分钟就可以学会简单的机器人编程，不需要任何编程经验。由企业向我的反馈，他们喜欢协作机器人的原因之一就是部署简单、易于掌握。基于这一点，协作机器人应该进入更多行业，有更广泛的应用场景。”Jurgen von Hollen 表示：“大型企业的自动化工程师，他们对协作机器人的概念比较了解，但中小型企业普遍还不熟悉协作机器人，我们也在调整自身的沟通方式，让更多中小企业更好的理解协作机器人的价值。优傲与其他机器人企业不同
10、，我们一直在努力构建 UR+生态系统，与广泛的合作伙伴共同挖掘协作机器人的应用模式，目前全球有大约 400 余家开发者与我们合作，中国区的合作伙伴也超过了 20 个。截至 2019 年底，我们将提供近 200 个得到认证的应用，形成一批灵活的解决方案。我们希望可以跟中国的 UR+合作伙伴开发更多新的应用解决方案。”除了构建 UR+生态系统，此次在工博会期间发布的 UR16e 也是优傲拓展更多应用场景的杀手锏之一，相比以往负载 3Kg、5Kg 和 10Kg 的机器人（UR3e、UR5e和 URloe），它的有效载荷提高到了 16Kg，半径 900mm，重复精度+/-0.05nun，因此，UR16e 已经可以执行一些高负载的自动化任务，如机加工上下料、重型零件搬运等。UR 16e 具备协作机器人的优势，同时，又坚固耐用、可靠性高、负载增大。未来五年，据优傲预计，UR 16e 能开拓高达 10 亿美元以上的新市场，应用领域将拓展到包装堆垛、重型机床管理和重型物料搬运等。”Jurgen von Hollen 在采访的最后表示：“协作机器人市场仍然在强劲增长，是整个工业自动化领域中增长最强的一个方向。作为世界上第一家推出协作机器人商用产品的企业，我们会继续发挥协作机器人安全、易用及灵活部署等特点，帮助更多致力于自动化、智能化转型的企业。”
