1、摘 要综合国内外的有关文献，对目前液压电梯与利益车库的发展现状和应用前景作简单概括，并在此基础上提出本课题，同时介绍本论文的主要研究内容，即液压电梯与立体车库的组合设计；拟定液压电梯设计方案，设计原理图；立体车库的主要结构设计；液压电梯与立体车库的主要参数确定和校核。因此，本课题致力于以上几个要求，对老小区进行液压电梯和立体车库的加装，切实缓解目前存在于老小区中的停车难和上楼难问题。关键词：立体车库 液压电梯 组合 校核AbstractComprehensive literatures at home and abroad, to the present situation of hydrau
2、lic elevator and benefit the garage and application prospect were briefly summarized, and based on this put forward this topic, and introduces the main research content of this paper, namely the combination of hydraulic elevator and stereo garage design; For hydraulic elevator design scheme, design
3、principle diagram; Three-dimensional garage main structure design; Hydraulic elevator and stereo garage and determine the main parameters and checking. Therefore, this topic is committed to the above several requirements, of old residential area equipped with hydraulic elevator and parking equipment
4、, effectively alleviate existing in the old residential parking difficulties in and go upstairs.Keywords: stereo garage hydraulic elevator combined check目录摘 要IAbstractII第一章 绪 论11.1立体车库国内外的发展概况11.1.1国外的发展状况11.1.2国内的发展现状21.2 液压电梯国内外现状41.2.1 国内41.2.2 国外41.3液压电梯和立体车库组合机构图5第二章 立体车库的总体设计方案62.1 立体车库提升方式的选择
5、62.2 立体车库的其他部件72.3 立体车库的设计参数72.4 立体车库结构设计的内容及要求8第三章 液压电梯设计方案论证93.1 剪叉液压电梯93.1.1 结构特点93.1.2 工作原理93.2 直升式液压电梯103.2.1结构特点103.2.2工作原理103.3 背篓式液压电梯113.3.1结构特点113.3.2工作原理123.4 结论及选定方案123.4.1 选定方案133.4.2 电梯总体布局13第四章 立体车库主体框架设计154.1 立体车库钢结构设计154.1.1 支撑柱设计154.1.2 横梁受力分析194.1.3 纵梁受力分析204.2 载车板受力分析校核22第五章 液压电梯
6、的校核255.1电梯受力计算分析：255.2 滚轮轴的设计计算295.2.1 滚轮轴的计算295.2.2 滚轮轴的弯矩图305.3 定滑轮轴的计算、校核315.3.1 定滑轮轴的计算315.3.2 定滑轮轴的剪力弯矩图315.4 钢丝绳直径的选择32第六章 立体车库的传动系统346.1 上层载车板提升装置设计346.1.1 升降传动系统设计346.1.2 升降液压系统设计366.1.3 升降液压系统链轮设计386.1.4 升降液压系统传动轴设计396.2 横移液压系统设计41第七章 液压电梯液压油路设计43第八章 结论与展望468.1结论468.2不足之处及未来展望46致 谢47参考文献48第
7、一章 绪 论1.1立体车库国内外的发展概况机械式立体车库经过几十年的发展，已由初期的半自动化控制方式发展到全自动化的控制方式；机械结构也发展到了模块化设计，便于组合、拆卸；使用材料和工艺也都有了突飞猛进的发展。如今，立体车库在西欧、东南亚、韩国、日本都得到了广泛的应用，形成了一个包括制造、安装、使用和维修的行业。1.1.1国外的发展状况国外经济发达国家其立体车库在过去的几十年中已经得到了充分的发展。日本是一个人口众多人均土地资源较少的国家，由于其经济发达，停车难的问题早就出现，同时也带动了立体车库的发展、使其发展至今已经较为完善，现已经发展出较多车库种类。同时日本在车库的技术研究与开发、制造、
8、管理等方面的水平都处于亚洲领先地位，所建成的立体停车场的数量和其容车量也居于世界前列。如今在日本全国建设并使用的立体车库的停车位已有300万个，大部分立体车库是升降横移式车库。而日本的优势主要在多层升降横移车库、水平循环车库、垂直循环车库、简易升降车库、垂直升降车库等产品上。而在韩国立体车库的技术发展主要受到其邻国日本的技术影响。韩国的立体车库产业从上世纪70年代中期进入起步阶段，在发展过程中又从其邻国日本引进相关技术，再对引进技术后不断改进，最后90年代立体车库展业进入大规模使用阶段。经过这几个阶段的快速发展再加上韩国政府的大力支持，立体车库在韩国国内得到大规模的应用和再开发，使得韩国这几年
9、的立体车库产业增长速度加快到30左右，使现在其产业进入稳步发展阶段。国外的机械式立体车库发源于上世纪20年代的美国，美国建成世界上第一座机械升降汽车库，但需要由司机自己开车来完成车辆的存取；50年代以后，伴随着小汽车的大量增加，在西欧、东南亚、韩国和日本立体车库也得到了广泛的应用，并形成了一个包括制造、安装、使用和维修的行业完整体系。这些国家和公司从上世纪六十年代初就开发并使用可最大限度地利用空间的机械式停车设备，经过几十年的不断发展，立体车库从结构、控制、驱动、监测等方面不断地更新换代，日趋完善。而立体车库的外形也发生了较大的变化，使原来生硬机械钢架子的立体车库变成了一道独特的城市景观。1.
10、1.2国内的发展现状我国经济快速发展的同时汽车的数量也在快速发展，尤其在我国的大中城市。汽车数量的增长同时也造成了路面的拥堵，许多车辆面临着停车难的问题。面对这些问题，我国需要大量的停车设施和相关配套设备。据有关方面统计，截止到2008年底的数据，我国生产汽车数量增长到近一千万台，同比增长5左右。由于我国停车位新建的速度远远达不到每年汽车增长的数量，致使每年我国仅在停车位的缺口数量就在300多万个左右，城市现有的停车位远远不能满足人们的需要。当前我国的车位数量与汽车数量之比约为1: 5，而正常的平衡比例应当是1: 1.2，与我国现有情况差距很大，需要大量增加停车位，在城市土地资源紧缺的情况下通
11、过地面增加车位己成为城市发展的巨大矛盾指引。为了解决这些，我国从二十世纪八十年代开始使用机械式停车设备。此时我国的立体车库技术较为落后仅只能进行自我的研究和开发，此阶段生产企业无法满足用户的需求，而自动车库种类单一，技术落后，无法满足用户较大的要求。到二十世纪九十年代，我国开始从国外引进技术，由于大量国外企业进入中国的立体车库行业，形成了比较多的中外合资企业。而有些有实力的中国企业开始向国外引进先进的技术，在国内由于其生产成本与国外相比较为低廉，这些企业利用国外先进技术并根据我国现有经济情况开发出符合我国的先进的立体车库。到如今经过近30年的发展历史，尤其是2000年以后得到了高速发展，现在我
12、国的立体车库行业正处于快速发展阶段并很快进入稳定发展阶段，未来市场巨大。尤其在，我国的大中型城市中，立体车库需要巨大。但用户对产品的要求有两点，第一点是降低产品的价格，第二点是提高产品技术和性能。随着我国经济持续快速发展，城市规划不断完善，立体车库将使一个充满生机的朝阳产业，它的技术将得到长远发展。在我国随着现代各种高科技技术的发展，诸如计算机技术和电子技术的高速发展，越来越多的新功能被引入到立体车库中，让其向专业化、复杂化和智能化方向发展。重点表现为以下几个方面：专业化:立体车库系统稳定可靠能正常运行而不出故障是用户的首要要求也是一套停车场系统的重中之重。制造厂家的专业化程度越来越强如保证设
13、备的可靠性立体车库的软硬件设施及各种设备的配套都达到专业化程度。复杂化:立体车库产业正在向多元化方向发展它已经不仅是纯粹的机械设备还包含了当今机械、电子、建筑、液压、光学、磁控、管理和计算机技术等领域的大量先进技术。立体停车系统己经日臻完善如汽车出入车库时采用声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车安全检测、图像识别技术、科学管理等各种领域先进技术的综合使用已经使立体车库成为一个独立的大型复杂的高技术设备。智能化:一些新技术正在迅速进入该领域如变频技术、全电脑控制系统、导航定位技术、停电及电源故障的自动判别排除
14、及处理系统等。车库可以将汽车自动停放到合适的位置可实现无人操作。但在我国现有的立体车库产业发展并不十分完善，如在我国车库行业中并没有可依据较高的行业技术标准；大部分车库是根据或引进国外先进技术进行设计制造，但技术水平不高；并且我国国内并没有较大规模的车库生产加工企业，其大规模量产能力明显不足。在国内自动车库市场竞争无序，小型企业为抢占市场份额，进行恶性竞争；同时我国没有相关的部门参与详细研究，使其技术创新能力落后于其他国家；国家也没有相关政策进行扶持。为了解决上述问题，国家需要出台相关市场政策、管理方案等。虽然立体车库在我国的发展势头非常的迅猛，但是目前立体车库在住宅小区内的应用，却还是少的可
15、怜。其主要原因还是人们的思维观念没有转变过来，而技术上的问题已经退居其次。可以说，当前的技术已经完全可以满足小区内建造立体车库的主要要求，急需解决的是人们的思想问题。伴随着我国住房业的迅速发展，小区式居住方式已经成为市民住房方式的主流。并且，伴随我国经济的迅速发展，人们拥有自己的私家车也已经成为一种必然。所以，正是由于小区与私家车的数量越来越多，一旦人们的思想方式转变过来，那么应用于小区内的立体车库必将会如同雨后春笋般迅速地生长起来。而且，立体车库的技术也必然在今后的若干年内有大幅度的发展。所以，无论是立体车库技术的研究，还是立体车库工程的建造，发展前景都是非常乐观的，都必将在不久的将来得到丰厚的回报。1.2 液压电梯国内外现状1.2.1 国内据统计，我国在用电梯34.6多万台，每年还以约5万6万台的速度增长。电梯服务中国已有100 多年历史，而我国在用电梯数量的快速增长却发生在改革开放以后，目前我国电梯技术水平已与世界同步。 100多年来，中国电梯行业的发展经历了以下几个阶段 ：对进口电梯的销售、安装、维保阶段(19001949年)，这一阶段我国电梯拥有量仅约1 100多台；独立自主，艰苦研制、生产阶段（19501979年），这一阶段我国共生产、安装电梯约1万台；建立三资企
