机器人技术在架空电力线路检测中的应用 随着我国经济快速开展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路大幅扩建。线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，如经过大面积达水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难。特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区以及沿线存在频繁多滑坡、泥石流等地质灾害，大局部地区山高坡陡，交通和通讯极不兴旺时，如何解决电力线路的日常检测成 为困扰电力行业的一个重大难题。
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