1、论文题目SIMOCODEpro智能控制器在沙1水泥项目中的应用2023年4月SIMOCODEpro智能控制器在沙1水泥项目中的应用 本文介绍了智能马达控制器SIMOCODE pro根本原理以及在沙1水泥项目中的应用情况，并介绍了在实际应用中存在的问题及解决方案。 关键词 交流电机 智能马达控制器 1：前言传统的电动机控制采用了大量的元件，例如：空气开关、熔断器、接触器、过热保护元件、各种检测装置、显示仪表、操作按钮等，如果要求远程控制和监视还要引出许多导线，无形中引进了许多的故障因素，接线多、故障点多。而且整套系统不易维护，出故障后不易维修。为了解决上述问题，SIEMENS公司生产的SIMOC
2、ODE pro 3UF系列智能马达控制器，只需要一个塑壳空气开关、接触器、按钮和少量的接线，就能够实现由传统元器件组成的操作和保护功能，而且还能够完成传统控制不能完成的强大功能，使马达控制器在电路设计和电路图方面到达高水平的标准化，马达控制器的功能包括保护功能和控制功能。保护功能包括：过载保护、电机热敏电阻保护、相故障监视、相电流不平衡保护、堵转保护、接地故障监视、限流监视、运行时间监视、启动次数监视；SIMOCODE pro 通过结合不同的多步和可延时保护以及监控功： 反时限固态过载保护TC 5 .40 电机的热敏电阻保护 相故障/ 相不平衡保护 电机堵转保护 监视所设定的电机限值电流 监视
3、电压和功率 监视功率因数电机空转/ 负荷故障 监视接地故障 监视温升，如，通过连接外部PT100 / PT1000 监视电机运转时间，停机时间和起动次数控制功能包括：灵活的软件SIMOCODE ES Smart取代了硬件对电机的控制，直接启动、可逆启动、Y启动、具有反转功能的Y启动、用于多功能电机的驱动等。许多预定义的电机控制功能早已集成到SIMOCODE pro 中，包括所有必要的逻辑操作和连锁。 直接起动和可逆起开工艺 星三角起开工艺也适用于可逆的起动 双速、配有单独绕组的电机变极电机；也适用于可逆的起动 双速、配有单独Dahlander 绕组的电机也适用于可逆的起动 电磁阀启动 定位器启
4、动 塑壳断路器的控件和通讯网关 软起动器启动也有可逆。具有详细的运行、维修和诊断数据。使用SIMOCODE pro，可利用不同的运行、维修和诊断数据，帮助及时检测可能的故障，通过预防性措施预防故障的发生。在故障情况下，可以非常快速地诊断、定位和纠正故障，几乎没有停机时间或者停机时间非常短。运行时检测的数据 从主回路电流的检测反响电机开关状态 所有相电流 所有线电压 有功功率，视在功率和功率因数 相不平衡和相序 预计的剩余脱扣时间 电机的温升 剩余冷却时间等维修数据 电机运转时间 电机停机次数 电机起动次数 过载脱扣次数 装置中贮存的内部注释等诊断数据 无数详细的预警和故障信息 带有时间戳的装置
5、内部故障记录 带时间戳的装置内部定义功能状态、报警和故障记录等由于智能马达控制器具有一个集成的PROFIBUSDPProgress Field bus Decentralized Periphery12Mbps通讯接口，因此，可以将智能马达控制器作为标准设备集成到任意一个具有PROFIBUSDP通讯能力的自动化系统中，快速地实现和上位机进行数据交换，实现远程控制和监视等功能。 SIMOCODE pro的一个突出的特点就是，所有保护和控制功能都可独立执行，这意味着即使总线或自动化系统发生故障，它的整体功能依然正常，还可保证智能马达控制器受到保护。智能马达控制器有两个品种SIMOCODE proC
6、，SIMOCODE proV，它们的区别是：SIMOCODE proC为根本型，是由电流检测元件穿芯式互感器或母排式互感器、根本控制单元、操作面板和连接导线构成，最大检测电流为608A，不能带扩展模块，见图1。SIMOCODE proV除上述配置外，可连接扩展模块，使它具有更广泛的功能，最多可连接5个扩展模块，见图2 SIMOCODE proV。 图1 SIMOCODE proC 图1 SIMOCODE proV 2：技术特点：SIMOCODE pro的两个品种在沙1水泥项目中都得到使用，现以SIMOCODE proV为例，说明根本控制单元的配置：输入端：4隔开关量输入，内部供电24V输出端：
7、3个单稳态继电器输出PROFIBUS接口：Sub D9针接口或螺丝接线端子适用的操作电压：DC24V，AC/DC 110240V测试复位按钮扩展接口：连接扩展单元视具体的控制对象及控制要求选择SIMOCODE pro的根本单元和带扩展的单元，PROFIBUSDP接口用于现场总线连接，实现组网。SIMOCODE pro辅助工作电源分为DC24V和AC230V，全部元件轨道安装，快捷方便。两种SIMOCODE pro的典型原理图见附图1；附图2，以及表1。表1：No内容SIMOCODE pro C根本单元SIMOCODE pro V根本单元1操作面板2电流检测模块 0.3630A3电流/电压监测模
8、块 0.3630A扩展模板1数字量模板 最多2个2模拟量模板 最多1个3接地检测模板 最多1个4温度模板 最多11：电流检测元件：穿芯式电流互感器 0.3200A母排连接式电流互感器 20630A2：电流 / 电压检测元件 电压测量范围至690V穿芯式电流互感器 0.3200A母排连接式电流互感器 20630A3：开关量模板：4开关量输入 2继电器输出，每个SIMOCODE pro V 最多连接2个开关量模板4：模拟量模板：2输入和1 输出，信号类型: 0/4.20 mA，每个SIMOCODE pro V 根本单元2最多连接1个模拟量模板。5：接地故障检测模板：1个零序电流互感器输入端，用以连
9、接 3UL22每个SIMOCODE pro V 根本单元 2 最多连接1个接地故障检测模板。6：温度模板：3个输入端能够连接 3 只温度传感器，每个SIMOCODE pro V 根本单元 至多能够连接1个温度模板。2.1 SIMOCODE pro的通讯协议：PROFIBUSProgress Field Bus是德国标准DIN19245和欧洲标准EN50170，也是IEC标准IEC61158PROFIBUS是SIEMENS公司于1984年开发，于1990年完成PROFIBUS标准的制定，1994年推出PA。1992年由SIEMENS、Foxboro、Yokogawa、ABB等公司成立ISP互可操
10、作规划组织，以PROFIBUS为根底制定出现场总线标准。PROFIBUS大量的用于制造自动化、过程自动化、交通、电力等领域的自动化，实现现场级的分散控制和车间级或厂级的集中监控。它包含了三个兼容的协议：PROFIBUSDPDecentralized Periphery 分散外围设备12Mbit/s；主要应用于现场级和装置级的自动化。PROFIBUSDAProgress Automation过程自动化,31.25Kbit/s；主要应用于现场级过程自动化。PROFIBUSMFSFieldbus Message Specification现场总线报文标准。主要用于车间级和厂级监控，构成控制和管理的一
11、体化系统，进行系统信息集成。通讯模型：PROFIBUS通讯模型参照了ISO/OSI参考模型的第1层物理层、和第2层数据链路层，其中FMS采用了第7层应用层另外增加了用户层。参考模型：物理层；数据链路层；网络层；传输层；会话层；表示层；应用层。PROFIBUS的总线存取控制机制：主站与主站之间采用令牌传送方式，主站与从站之间采用主从方式。PROFIBUSDP的根本功能：主站周期地读取从站的信息并周期地向从站发送信息，除了发送周期性用户数据外，还提供诊断和组态功能，数据通信依靠主站和从站进行监控。PROFIBUSDP的根本特征：PROFIBUSDP采用RS-485技术，传输速率9.6Kbit/s1
12、2Mbit/s。最多126个站点。PROFIBUSDP通讯方式采用点对点用于传送用户数据、播送用于传送控制命令、主从用户数据命令和主从数据循环传送。PROFIBUSDP系统可以包括三种不同类型的设备：一级DP主站DPM1即中央控制器，它在规定的时间周期内与分散的站如DP从站交换信息，典型的一级主站包括PLC和PC。二级DP主站DPM2，即可进行组态、编程、诊断的设备，如编程器、组态设备或操作面板。以实现系统的操作和监视。DP从站：是进行输入和输出信息采集并发送的外围设备，如输入/输出设备、人机接口、驱动器、阀门等。SIMOCODE pro采用PROFIBUSDP ，其传输速率为0.512Mbi
13、ts，2.2 SIMOCODE pro保护和控制功能以及组态：具有强大的保护功能和控制功能，使用个人PC可以在Windows XP下运行SIMOCODE pro的参数化软件：SIMOCODE ES Smart简易版，通过装置系统接口 (RS232) 实现参数化，对智能马达控制器进行点对点的参数设置，将电动机的铭牌参数输入，保护的内容和条件输入；利用拖放功能将控制方案输入，快捷方便。同时也可以通过SIMOCODE ES Professional 专业版，通过PROFIBUS 或装置系统接口 (RS232) 实现参数化，包括STEP 7 目标管理器软件借助于PROFIBUSDP，从中控室工程师站对
14、智能马达控制器进行参数化和诊断。SIMOCODE ES 图形编辑器订购附加的 SIMOCODE ES Smart/ Professional 图形编辑器，能够实现可视的，用户友好的拖放参数化。在沙1水泥项目中控制系统使用的是SIMATIC PCS7(Progress Control System)过程控制系统，系统的组成见附图3，通过使用PCS7库，可以方便地将SIMOCODE pro集成到SIMATIC PCS7过程控制系统中。PCS7库中有标准的SIMOCODE pro电机模块和面板，组态方便，适于操作员控制和电动机的可视化，能过观察到电机电流、温度、功率和趋势、过程故障、报警信息等。3：SIMOCODE pro在沙1水泥项目中的使用沙1水泥项目中所有的电动机都使用了智能马达控制器，通过PROFIBUSDP与PLC400通讯，使控制柜内部及外部的接线大幅度的减少，同时能快速地检测到电动机在运行时出现的各种故障，如一台30KW风机电动机在调试时，在智能马达控制器中设定的启动时间是15秒钟，由于启动时间过长造成过载，修改了设定时间后，电机还是过载，经查是由于挡板不严造成的。在试生产阶段，由于电气、工艺和设备的问题，出现的故障
