1、DL/T2239-2021变电站巡检机器人检测技术规范1范围本文件规定了变电站室外轮式巡检机器人的检测规则、试验方法及判定准则。本文件适用于变电站室外轮式巡检机器人的试验检测。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A:低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B:高温GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab:恒定湿热试验GB/T242
2、3.4电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db:交变湿热(12h+12h循环)GB/T4208外壳防护等级(IP代码)GB/T4857.23包装运输包装件基本试验第23部分：随机振动试验方法GB/T14598.27量度继电器和保护装置第27部分：产品安全要求GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验GB/T17626.9电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验DL/T1610变电站机器人巡检系统通用技术条件3术语和定义DL/T1610界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1变电站巡检机器人substation inspection robots由机器人本体、通信设备、充电装置和监控后台等组成，可遥控或自主开展变电站巡检作业的系统。3.2机器人本体robot body以激光导航等导航方式搭载检测设备，可进行自主移动的变电站设备移动巡检平台。3.3检测设备inspection equipment搭载在机器人本体上，用于检测、采集和记录变电站设备运行状态信息的设备或装置，例如可见光摄像机、红外成像仪、噪声采集设备等。1
