1、2023年筒仓贮煤卸料小车智能把握系统探讨 ：为了削减焦化厂备煤工序各类混料错仓等质量事故和生产平安事故的发生，分析了传统卸料小车把握系统存在的问题，提出对筒仓贮煤卸料小车进行智能把握系统改造升级。通过将卸料小车改为变频把握方式，并增加卸料小车自动定位把握，提高了卸料小车卸煤仓位的精确性，实现了对卸料小车卸煤位置的智能检测，应用后效果良好。 关键词：筒仓；卸料小车；自动把握 焦化厂备煤工序普遍接受筒仓进行贮煤，并通过可逆配仓移动式皮带输送机卸料小车实现不同煤种的下料任务。传统卸料小车的把握方式为工频把握和机旁手动把握，在实际生产过程中，常发生各类混料错仓等质量事故和生产平安事故。因此，提出对卸
2、料小车把握系统进行改造升级，以提高卸料小车卸煤仓位精确性及筒仓贮煤系统自动化把握和信息化管理水平，本文对此做一介绍。 1存在问题分析 以某焦化厂备煤工序产线为例，该产线共有10个贮煤筒仓，2台卸料小车为煤仓装煤，卸料小车轨道长度约247m，接受滑触线供电。筒仓贮煤工序系统构架如图1所示。由于传统卸料小车接受工频把握和机旁手动把握方式，当把握小车启停时，会产生较大的冲击电流，造成小车不能马上停止而发生移位，即不能精确停止在卸煤仓位处；且机旁手动把握需由操作员观看定位小车的卸煤仓位，受人为因素影响，易产生误差，亦使小车无法精确找到卸煤仓位1。而卸料小车卸煤仓位不正确，是消逝混料、原料煤配比转变，最
3、终影响产品质量的根本缘由。因此，以提高卸料小车卸煤仓位精确性为目标，对卸料小车把握系统开展改造升级。 2改造方案及系统功能 2.1改造方案 经过方案的比较与优化，筒仓贮煤卸料小车智能把握改造选择将卸料小车改为变频把握方式，当把握小车启停时，可以使小车在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式缓慢启停，无位移现象发生，提高卸料小车卸煤仓位精确性2；同时，增加卸料小车自动定位把握，依据小车实时定位及进料信息，通过软件编程实现小车自动定位把握，保证小车能够精确停止在卸煤仓位3。改造后筒仓贮煤工序系统构架如图2所示。改造后筒仓贮煤卸料小车智能把握系统主要由小车位置检测装置、车号识别装置、把握装置、上位机、
4、无线通讯、视频监视装置及平安疼惜装置组成。新增地面把握柜1台，置于现场卸料小车四周；车载把握柜2台、变频柜2台，置于小车上。备煤区域接受无线的通讯方式，新增工控机1台、中控柜1台，置于操作室。同时，备煤工序新增车号采集柜1台，置于备煤车间翻车机区域，用于采集来料车辆车号。 2.2系统功能 改造后，筒仓贮煤卸料小车智能把握系统包括卸料小车位置检测系统4-5、进料车号识别系统、远程自动把握系统、人机交互系统及附属系统，实现了自动把握。筒仓贮煤自动卸料把握方式及流程如图3所示。2.2.1卸料小车位置检测系统卸料小车位置检测系统能够实时检测卸料小车确实定位置，并以通讯方式传送至主控PLC，在上位机画面
5、上实时显示处理。此系统的构成及功能如表1所示。2.2.2进料车号识别系统进料车号识别系统能够采集到进料车辆的车号，通过车号在数据库中检索出输送皮带上的来料品种，提示操作员来料的品种。此系统的构成及功能如表2所示。2.2.3远程自动把握系统远程自动把握系统利用主控PLC将计算机发来的把握命令和仓位、小车当前位置，生成小车运行指令发送到车载把握柜，把握卸料小车自动找仓。小车能在同一个料仓的不同位置或区间来回移动卸料，保证料仓仓容利用率最大化，实现多点布料。此系统的构成及功能如表3所示。2.2.4人机交互系统人机交互系统可通过操作界面把握小车点动运行、停止或输入目标定点停车。此系统的构成及功能如表4
6、所示。2.2.5附属系统附属系统通过增加监控及平安疼惜装置（包括极限防撞装置、下料口边界限制、检测系统故障疼惜），提高了卸料小车智能把握系统的平安性。此系统的构成及功能如表5所示。改造升级后，筒仓贮煤卸料小车卸煤仓位的精确性得到了明显提高，无移位现象，避开了混料、原料煤配比转变等质量事故和生产平安事故，大大提高了自动化把握水平和信息化管理水平，保障了产品质量和生产的平安运行。 3结论 （1）筒仓贮煤卸料小车智能把握系统改造升级，通过将卸料小车改为变频把握方式，增加卸料小车自动定位把握，提高了卸料小车卸煤仓位的精确性，实现了对卸料小车卸煤位置的智能检测，大大提高了自动化把握水平和信息化管理水平，
7、保障了产品质量和生产的平安运行。（2）筒仓贮煤卸料小车智能把握系统改造后的应用效果良好，有效避开了各类混料错仓等质量事故和生产平安事故的发生，对以小车卸料、接受仓室贮存物料的相关工艺智能化改进供应了很好的应用实例，对整体工艺智能化提升具有借鉴意义。 参考文献 1刘星平,童荣.一种石灰石运料小车及除尘装置的远程自动把握系统设计J.湖南工程学院学报（自然科学版）,2023,30（3）:18-22. 2余宏.PLC与变频器相结合实现卷扬上料小车自动把握J.设备管理与修理,2023（Z1）:45-46. 3邹海龙.PLC自动把握技术在焦化厂煤系统中的应用J.技术与市场,2023,27（8）:96-97. 4张伟,王文良.格雷母线在料仓定位小车上的应用J.内燃机与配件,2023（1）:236-237. 5郭东.格雷母线定位系统在卸料小车上的应用J.电工技术,2023（12）:1-2,6. 解丹萍 张宁 李宏微 韩莉 单位：鞍钢集团工程技术 5
