1、农业机械化及其自动化选编7 Sario Y. Robotics of fruit harvesting: a state-of-the art review J.Journal of Agricultural Engineering Research, 1993, 54(3):265-280.8 翟衡,赵政阳,王志强,束怀瑞. HYPERLINK /grid2022/detailref.aspxfilename=GSKK202201010&dbname=CJFD2022&filetitle=%e4%b8%96%e7%95%8c%e8%8b%b9%e6%9e%9c%e4%ba%a7%e4%b8%
2、9a%e5%8f%91%e5%b1%95%e8%b6%8b%e5%8a%bf%e5%88%86%e6%9e%90 t _top 世界苹果产业开展趋势分析J. 果树学报，2022，22(1)：44-50.9 叶立梅，付国，赵志伟.红富士苹果树生长特性及栽培技术J. 科技创新导报，2022(1)：115.10 詹友刚.Pro/ENGINEER中文野火版教程：通用模块M.北京：清华大学出版社,2003：1-311 谭志飞,黄辉先. HYPERLINK /grid2022/detailref.aspxfilename=JXGU202204061&dbname=cjfd2022&filetitle=%e
3、5%9f%ba%e4%ba%8ePro%2fE%e5%92%8cADAMS%e7%9a%84%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e6%89%8b%e8%bf%90%e5%8a%a8%e5%ad%a6%e4%bb%bf%e7%9c%9f t _top 基于Pro/E和ADAMS的机械手运动学仿真J.机械工程师, 2022(4)：129-130.12 姜华，周济，王春河，张新访. HYPERLINK /KCMS/detail/detail.aspxfilename=JXSJ608.005&dbcode=CJFQ&dbname=CJFD1996 t _blank 机械设计过程与装配建模J.机械设计
4、，1996(8)：21-24.13J.Rastega，B. Fardanesh. Manipulator workspace Analysis Using the MonteCario MethodJ.Mech.Maeh.Theory，1990，25(2):233一239.14 Cho S I, Chang S J, Kim Y Y, et al. Development of a three-degrees-of-freedom robot for harvesting lettuce using machine vision and fuzzy logic control J. Biost
5、ems Engineering, 2002, 82(2): 143149.15 李增刚.ADAMS入门详解与实例M.哈尔滨：国防工业大学出版社，2022：1-2.16 葛正浩.ADAMS2022虚拟样机技术M.北京：化学工业出版社，2022：57.17 王国强，张进平，马假设丁.虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践M.西安：西北工业大学出版社，2002：73-77.18 孙群,张民,孙霖. HYPERLINK /grid2022/detailref.aspxfilename=NJYJ202205042&dbname=CJFD2022&filetitle=%e5%9f%ba%e4%ba%8e%e
6、8%99%9a%e6%8b%9f%e6%a0%b7%e6%9c%ba%e6%8a%80%e6%9c%af%e7%9a%84%e5%9b%9b%e8%87%aa%e7%94%b1%e5%ba%a6%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e6%89%8b%e8%ae%be%e8%ae%a1%e4%b8%8e%e4%bb%bf%e7%9c%9f t _top 基于虚拟样机技术的四自由度机械手设计与仿真J.农机化研究，2022(5)：152-154.19 侯国柱,张晓峰. HYPERLINK /grid2022/detail.aspxfilename=JSYZ202203074&dbname=CJFD2
7、022&filetitle=%e5%9f%ba%e4%ba%8ePro%2fE%e5%92%8cADAMS%e7%9a%84%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e8%99%9a%e6%8b%9f%e8%ae%be%e8%ae%a1%e4%b8%8e%e4%bb%bf%e7%9c%9f t _top 基于Pro/E和ADAMS的机器人虚拟设计与仿真J.机械设计与制造,2022(3):183-184 .20 赵光霞. 基于Pro/E和ADAMS的装夹机械手运动仿真J. HYPERLINK /kns55/oldNavi/Bridge.aspxLinkType=BaseLink&D
8、BCode=cjfd&TableName=cjfdbaseinfo&Field=BaseID&Value=JSNJ&NaviLink=%e5%86%9c%e4%b8%9a%e8%a3%85%e5%a4%87%e6%8a%80%e6%9c%af t _blank 农业装备技术,2022(2):63-64.21 马贵飞,马履中,杨文亮. HYPERLINK /grid2022/detail.aspxfilename=NJYJ202207005&dbname=CJFD2022&filetitle=%e8%8b%b9%e6%9e%9c%e9%87%87%e6%91%98%e6%9c%ba%e5%99%
9、a8%e4%ba%ba%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e6%89%8b%e8%bf%90%e5%8a%a8%e5%ad%a6%e5%88%86%e6%9e%90%e4%b8%8e%e4%bb%bf%e7%9c%9f t _top 苹果采摘机器人机械手运动学分析与仿真J.农机化研究，2022(7):21-25.22 郑凯，胡仁喜，陈鹿民.ADAMS 2022机械设计高级应用实例M.北京：机械工业出版社，2022:104-106.23 J.K. Sallisbury. Kinematics and Force Control of Articulated HandsJ. Robot Hand
10、s and Mechanics of Manipulation: MIT Press, 1985:136-25724 张海平，孔庆忠，郑海龙，杨雄，李果. 基于Pro/E和ADAMS五自由度机械手的运动学分析及仿真J. HYPERLINK /kns55/oldNavi/Bridge.aspxLinkType=BaseLink&DBCode=cjfd&TableName=cjfdbaseinfo&Field=BaseID&Value=ZZHD&NaviLink=%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e5%88%b6%e9%80%a0%e4%b8%8e%e8%87%aa%e5%8a%a8%e5%8
11、c%96 t _blank 机械制造与自动化， HYPERLINK /kns55/oldNavi/Bridge.aspxLinkType=IssueLink&DBCode=cjfd&TableName=cjfdyearinfo&Field=BaseIDxyearxissue&Value=ZZHDx2022x02&NaviLink=%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e5%88%b6%e9%80%a0%e4%b8%8e%e8%87%aa%e5%8a%a8%e5%8c%96 t _blank 2022(2):149-152.25 宋健，张铁中，张宾，张红霞. 农业机器人的研究现状与开展展望J.潍
12、坊学院学报，2022,5（4）:1-5.本科生毕业论文（设计）成绩评定表（由指导教师填写）学院_x0007_工学院_x0007_专业_x0007_农业机械化及其自动化_x0007_姓名_x0007_张耀龙_x0007_x0007_论文题目_x0007_基于Pro/E和ADAMS的苹果采摘机械手的仿真分析_x0007_x0007_一、对待毕业实习的态度及实习期间遵守纪律情况_x0007_x0007_优良（1511分）_x0007_一般（106分）_x0007_较差（50）_x0007_x0007_x0007_x0007_x0007_x0007_二、观察、收集、整理、查阅资料及运用数据的水平_x0
13、007_x0007_优良（3021分）_x0007_一般（2011分）_x0007_较差（100分）_x0007_x0007_x0007_x0007_x0007_x0007_三、学生的独立工作能力和动手能力_x0007_x0007_优良（2016分）_x0007_一般（1511分）_x0007_较差（100分）_x0007_x0007_x0007_x0007_x0007_x0007_四、毕业论文写作的标准化程度_x0007_x0007_优良（1511分）_x0007_一般（106分）_x0007_较差（50分）_x0007_x0007_x0007_x0007_x0007_x0007_五、毕业论
14、文（设计）总体评价_x0007_x0007_优良（2016分）_x0007_一般（156分）_x0007_较差（50分）_x0007_x0007_x0007_x0007_x0007_x0007_评定意见、成绩及能否提交辩论： 指导教师签名： 单位公章： 年 月 日_x0007_x0007_本科生毕业论文（设计）成绩评阅表（由评阅教师填写）学院_x0007_工学院_x0007_专业_x0007_农业机械化及其自动化_x0007_姓名_x0007_张耀龙_x0007_x0007_论文题目_x0007_基于Pro/E和ADAMS的苹果采摘机械手的仿真分析_x0007_x0007_一、论文选题的价值与
15、合理性_x0007_x0007_优秀（1511分）_x0007_一般（106分）_x0007_较差（50）_x0007_x0007_x0007_x0007_x0007_x0007_二、论文的难度、工作量大小和创新性_x0007_x0007_优秀（3021分）_x0007_一般（2011分）_x0007_较差（100分）_x0007_x0007_x0007_x0007_x0007_x0007_三、数据资料分析、归纳、概括及运算的能力_x0007_x0007_优秀（2016分）_x0007_一般（1511分）_x0007_较差（100分）_x0007_x0007_x0007_x0007_x0007_x0007_四、文字表达水平、文章的逻辑性_x0007_x0007_优秀（1511分）_x0007_一般（106分）_x0007_较差（50分）_x0007_x0007_x0007_x0007_x0007_x0007_五、论文写作的标准化程度_x0007_x0007_优秀（2016分）_x0007_一般（156分）_x0007_较差（50分）_x0007_x0007_x0007_x0007_x0007_x0007_评阅意见、成绩及能否提交辩论： 评阅教师签名： 年 月 日_x0007_x0007_本科生毕业论文（设计）辩论及综合评
