1、中科慧眼中科慧眼:打造自动驾驶汽车的打造自动驾驶汽车的“眼睛眼睛”王涵 中科慧眼联合创始人兼 COO 孟然：从商业化维度来看，中科慧眼相比国际头部玩家，具有天然的本土优势，对国内商用车及物流市场较为熟悉 视觉传感是自动驾驶和辅助驾驶感知系统中不可或缺的一部分，等同于汽车的“眼睛”。它可以自主获取汽车周围环境中各类障碍物与行驶区域信息，在驾驶员没有准备的情况下，将信号传递给预先紧急制动系统，为安全行驶保驾护航。根据佐思产研的研究，2019 年中国乘用车新车摄像头安装量约为 2300 万颗，同比增长 11.7%，预计到 2021 年将增长到 3180 万颗，年均增长率约为 49.3%。在市场需求迅
2、猛增长的大背景下，视觉摄像头在汽车上的应用也越发多元化，包括 DMS、CMS、单目、双目、夜视等各种产品形态，在无形中扩大了汽车视觉市场的天花板。创业邦近期接触的中科慧眼便是一家在汽车视觉产业链上，从事汽车视觉双目感知系统及配套产品的研发商。该公司成立于 2014 年，公司主要以车辆立体视觉解决方案的形式输出，通过前置、后置双目感知摄像头，赋予车辆预警、障碍物、行人探测、自主避障等AEBS（主动紧急制动）功能，使其预先计算即将发生的情况，在危险情况下紧急制动，规避损失。中科慧眼百余人研发团队大部分来自丰田汽车、中科院、微软中国等科研机构，以及企业科研人员和资深工程师。其中博、硕以上学位人员占比
3、超过 60%，具备独立的软硬件研发能力。目前已获得过百项自动驾驶、图像处理、人工智能等相关技术的专利及软件著作权。孟然表示，从商业化维度来看，中科慧眼相比国际头部玩家，具有天然的本土优势，对国内商用车及物流市场较为熟悉。创始人兼 CEO 姜安为中科院自动化所计算机应用技术专业博士、环境所博士后和教授级高级工程师，曾先后就职于中科院自动化所、诺基亚、微软移动;联合创始人兼 CTO 崔峰为中科院自动化所模式识别与智能系统工学博士，曾任职于三星电子、诺基亚、微软移动;联合创始人兼 COO 孟然专注图像处理、机器视觉、视觉检测技术研发 10 余年，曾创办北京华夏视科图像技术有限公司（新三板挂牌）。联合
4、创始人兼 COO 孟然介绍，传统单目视觉相机主要基于识别技术，依赖数据样本库完成车辆或行人的分类识别，从而根据路障信息测算距离。而双目视觉相机则是按照仿生视觉感知的方法，由左右两个摄像机同步成像，再利用实际场景中远近物体在左右相机中成像视觉差进行测距。近的路障，在左右相机中的成像位置差异较大;远的路障，在左右相机中的成像位置差异比较小。这种技术路径使得车辆既具有单目视觉的识别能力，又具有激光雷达点云的精确测距能力，识别距离更远、精度更高，不易受到复杂障碍物影响而产生干扰信息，同时在不规则障碍物识别过程中没有识别盲区。“尽管单目视觉方案在单一硬件成本方面拥有绝对优势，但综合来看，双目视觉方案终端
5、售价仅为单目方案的 1.5 倍，性价比远超激光雷达+单目视觉。”一位 OEM 客户表示。基于此优势，后者现已成为匹配下游 OEM 的最佳解决方案。不过，在庞大的蓝海市场中不乏博世、大陆、日立、奥托立夫、电装等国内外头部企业，竞争激烈。在技术原理趋同的环境下，作为后入局者，中科慧眼如何打出差异化，从市场份额中分得一杯羹？孟然表示，从商业化维度来看，中科慧眼相比国际头部玩家，具有天然的本土优势，对国内商用车及物流市场较为熟悉。除标准化服务外，中科慧眼现已启动定制化服务，能基于其身后的软硬件研发能力快速响应客户需求，与其并肩作战。以危化品运输行业为例，针对不同车型的功能需求，中科慧眼解决方案可以就近
6、、快速做出响应，这是国外厂商无法做到的。从技术研发维度来看，公司已在 20192020 年，将百万级别分辨率相机最远测距范围提升至 120 米，且保证误差小于 3%。而行业内大部分水平只能做到 100米以内测距。“20 米之差并非易事，主要难点在于对算法、镜头质量和像元分辨率的提升，以及对相机本身内外参不变性的优化，这需要公司具备配合度超高的团队和经验丰富的研发能力。”孟然告诉创业邦。目前，围绕下游 OEM 所需，中科慧眼还打造了一套标准化业务模型：为自动驾驶车提供高质量高精度前装双目视觉模组;为公交车、货运车、轿车等商用车和乘用车提供基于双目视觉模组的前后装 AEBS 系统;为超高车辆（如城市公交、房车、轿运车、物流车）提供前后装双目视觉限高检测预警系统。据透露，在中科慧眼 2020 年上半年营收中，AEBS 系统业务占比最高，可达总营收额的 90%以上。其双目视觉产品在商用车前后装市场的出货比例为 3：7。如今，中科慧眼不仅在商业化脚步上备受瞩目，在资本市场更是颇受认可。公司已先后完成多轮融资，资方分别为百度战投、联想创投、中关村发展集团、国金投資等多家一线机构。未来，公司将持续在双目视觉领域内深耕易耨，不断加强技术研发，缩小与头部玩家的技术差距，撬开国际市场。
