1、第 卷第期空军工程大学学报 年月 收稿日期：基金项目：辽宁省“兴辽英才计划”（）作者简介：毛晓东（），男，辽宁大连人，副教授，研究方向为飞行器环控系统。：引用格式：毛晓东，代子杰，曾文，等基于人体热舒适性评估的直升机空调通风系统优化设计空军工程大学学报，（）：，（）：基于人体热舒适性评估的直升机空调通风系统优化设计毛晓东，代子杰，曾文，王鹤翔（沈阳航空航天大学航空发动机学院，沈阳，）摘要直升机座舱空间狭小、乘员密集并且热载荷大，需要引入新鲜制冷空气以满足多乘员热舒适性要求。因此，优化设计座舱空调通风系统具有重要意义。针对典型直升机座舱布局，建立了舱室和乘员三维模型。定义乘员周围温度、温度偏离、
2、乘员周围速度、和空气龄作为热舒适性评估指标；设计并计算种不同空调通风系统布局方案，通过对热舒适性评估指标的综合比较分析，选定最优布局方案；在此基础上，采用多目标遗传算法，定义以和空气龄为基础的双目标函数，对空调送风口位置参数开展仿真优化。通过分析结果数据和帕累托前沿，确定最优空调送风口位置参数，完成座舱空调通风系统最优设计。最后对仿真优化结果进行了试验研究，验证了仿真计算的准确性和有效性。关键词直升机座舱；空调通风系统；热舒适性 中图分类号 文献标志码 文章编号 （），（，），（），；随着航空工业的快速发展，飞机面临更复杂的外界环境，飞行员对座舱热舒适的要求越来越高。直升机一般都在高空飞行，面
3、临着气温低、气压低和空气稀少等条件恶劣的外部环境，热舒适性差会使驾驶人员感到不适或疲劳，进而成为威胁飞行安全的重大隐患。因此，通过优化设计座舱空调通风系统，从而满足多乘员热舒适性指标要求，具有十分重要的意义。近年来，针对各类舱室空调通风系统及乘员热舒适性的研究受到了越来越广泛的关注。文献通过模拟研究不同送风形式和送风条件对船舶舱室气流组织舒适性和排污能力的影响，得出了适合该船舶舱室的最佳送风方案。文献 人研究了空调送风方式对车辆舱室热舒适性的影响，得出了人员热舒适性最佳时的送风位置高度。文献 对商业飞机客舱的空气分配系统进行了评估，结果表明在空气分配系统中，个性化的通风使人员舒适性达到最佳。文
4、献 模拟了飞机客舱内的流场，并对舱室内人员进行了热舒适性评价。文献 等针对某型机驾驶舱热舒适性的问题，对其驾驶室进行了仿真模拟，得出了热舒适性最佳时的送风温度。目前针对船舶、车辆和民用客机舱室的空调通风系统及热舒适性研究较为普遍，而针对直升机座舱的研究很少。直升机座舱乘员密集且热载荷大，对空调通风系统流量要求较高。又因其空间狭小，舱内结构复杂，不利于气流组织的合理分布。因此，通过对空调通风系统的优化设计，改善直升机座舱乘员热舒适性，保证成员操作能力，具有十分重要的意义。本文基于典型直升机座舱三维模型，结合热舒适评价指标，利用 及多目标遗传算法，对直升机座舱空调通风系统布局及空调送风口位置参数开
5、展仿真优化研究。通过试验，验证仿真计算结果的准确性和有效性。仿真模型建立座舱及乘员三维模型建立直升机典型座舱及乘员三维模型，座舱布局如下：舱室内共有名乘员，前排位主副驾驶员加后排位乘员、个仪表台、个主副驾驶员中央操作台和前后排分割挡板。考虑到实际座舱的复杂性，在不影响流场计算的情况下对内部结构进行简化，去掉所有细节特征，操作台仅保留其外形。采用盒式人体模型，人体尺寸参数 采用 百分 位 人 体 数 据 作 为 设 计 标 准。根 据 相 关 规范 ，确定前后排座椅安装位置及相关姿态参数。最终三维模型及乘员编号，如图所示。图座舱及乘员三维模型示意图分别在位乘员的头部、腹部和脚部设置个测点，用于测
6、量乘员的流场参数。各测点距离乘员表面，具体位置如图所示。图乘员测点位置图网格划分采用切割体网格对计算域进行网格划分，根据舱室大小定义基础网格尺寸为 ，边界层网格层。此外，对于人体及仪表台等特征表面进行适当的网格加密，保证仿真模型的固有形状。对于送风口和回风口位置也要进行局部网格加密，确保计算结果合理。通过网格无关性验证，最终确定网格数约 万。图为定义的个关键截面处的网格。图座舱网格模型边界条件空调通风系统总送风量为 ，空调送风口最大供气速度为。各送风口送风量及送风口尺寸根据空调通风系统管网设计得出。根据环控空军工程大学学报 年系统试验数据，制冷工况下空调系统送风温度为。人体热载荷 ，仪表台功率
7、 。服装热阻和座舱初始温度根据 中相关参数选取，乘员在夏季热环境下的服装热阻为 ，极热天外环境温度为 ，座舱初始温度 。热舒适性评估指标为了综合评估乘员热舒适性，作为后续空调通风系统布局及参数优化的研究基础，根据国军标基本要求以及热舒适性相关研究现状，定义个评估指标，分别为：乘员周围温度、温度偏离、乘员周围速度、热舒适性指标和空气龄。乘员周围温度根据 并结合本文座舱情况，定义乘员周围温度如下：（）式中：下角标表示乘员编号；为第个乘员周围温度（）；下角标表示乘员头部位置测量值；下角标表示乘员腹部位置测量值；下角标表示乘员脚部位置测量值。温度偏离定义温度偏离，即乘员周围任意测点温度偏离乘员周围温度
8、的最大值：，（）（）式中：为第个乘员的温度偏离（）。中指明，驾驶员周围任意点温度偏离“驾驶员周围温度”不得超过。乘员周围速度定义乘员周围速度为各测点速度的最大值，即：，（）（）式中：为第个乘员的周围速度（）；为各测点速度值（）。中指明，流经空勤人员附近的空气速度限制在范围内，空勤人员迎面气流速度不超过。热舒适性指标 值是表征人体热舒适性的重要指标，代表在同一环境中大多数人的平均冷热感觉。在有限空间内，人员的热舒适性由个主要因素决定，其中空气温度、平均辐射温度、相对湿度和空气流速由环境决定，人体新陈代谢率和服装热阻则由人体决定。值越接近表示热舒适性越好，正值表示人体感觉偏热，负值表示人体感觉偏冷
9、。具体公式如下：.（.）.（）.（）.（）.（）.（）.（）（）（）（）式中：为乘员代谢率（）；为乘员对外做功（）；为周围空气中水蒸气分压（）；为乘员周围空气温度（）；为服装外表面温度（）；为周围环境平均辐射温度（）；为乘员服装面积系数；为对流换热系数（）。空气龄空气龄是评价座舱空气品质的指标，是众多评价指标中最直接反映座舱空气新鲜程度和舱内换气快慢程度的指标，其定义式为：（）（）（）式中：（）为测点在时刻气体的浓度；（）为测点在初始时刻气体的浓度；为测点计算的空气龄。测点处空气龄数值越小，表明对应位置空气越新鲜。座舱空调通风系统优化研究座舱空调通风系统布局优化首先针对空调通风系统布局方案，开
10、展仿真计算与优化分析，共设计了种空调通风系统布局方案。种布局送回风口，如图所示，其中布局及布局仅标示出修改部分。（）设计布局（）设计布局（）设计布局图空调通风系统设计布局示意图第期毛晓东，等：基于人体热舒适性评估的直升机空调通风系统优化设计设计布局参考了民用客机典型空调通风系统布局，结合直升机座舱热载荷分布及制冷需求，包括前舱顶部个前舱主送风口，后舱座椅上方个后舱主送风口，前舱两侧舱壁处各个主副驾驶员个人送风口，前舱中央控制台下方两侧各个前舱脚部送风口，前后隔舱壁上个后舱脚部送风口以及位乘员座椅下方的各个回风口；设计布局在设计布局的基础上，考虑后排乘员的排座特性，将后排的个主送风口和个脚部送风
11、口，修改成单一长条形格栅主送风口和脚部送风口；设计布局在设计布局的基础上，考虑舱内空调气的滞留，将后舱的个回风口减少为中间座椅下方的单一回风口。通过整理仿真计算结果，得到种设计布局下每位乘员的各项热舒适性评估指标，如图所示。（）周围温度（）温度偏离（）周围速度（）（）空气龄图评估指标计算结果由图（）中乘员周围温度曲线可知，种方案乘员周围温度在 之间波动，均满足国军标制冷要求。由于前排热载荷较大，故设计布局与设计布局中前排驾驶员温度略高于后排乘员。设计布局通过减少后排回风口数量，使空调气能在座舱内进行更充分的换热，前后排乘员周围温度差略有减小；图（）表明组设计布局温度偏离均小于，满足国军标要求。
12、其中设计布局的温度偏离最为均匀，表明每位成员周围温度的均匀性最好；图（）表明各乘员周围速度均小于，满足国军标中对乘员周围空气流速的要求。设计布局各乘员周围速度相差最小，表明速度均匀性最好；图（）为变化曲线，其中设计布局的整体均匀性最好，并且平均值更接近，各乘员的热舒适度最为理想；由图（）空气龄变化曲线可知，各设计布局空气龄的值均满足空气新鲜程度指标要求。设计布局的空气龄数值最小，表示空气最为新鲜，但其均匀性不及设计布局和设计布局。综合以上分析结果，全面考虑各热舒适性评估指标，选定设计布局为最优空调通风系统布局方案。座舱空调通风系统送风口位置优化为进一步提高座舱热舒适性，基于上节空调通风系统布局
13、优化结果，对空调送风口位置参数继续开展优化研究。优化原理采用多目标遗传算法，对模型中空调送风口的位置进行参数化处理，以 和空气龄作为目标空军工程大学学报 年函数，实现整个流程的自动化，最后使用统计学方法对优化结果进行后处理，得到多目标优化的帕累托最优解集。优化变量该座舱空调送风口有：前舱个主送风口、后舱个主送风口、前排舱壁个个人送风口、前舱个脚部送风口和后舱个脚部送风口。每个座位下共个回风口。受限于座舱表面情况，并且考虑到对应送风口对称布局情况，最终确定个优化变量，如表所示。其中参数变化范围参照座舱实际情况确定，增量考虑到计算量及实际工程情况，选取 并确定优化分辨率。表优化变量设置优化变量变化
14、范围增量前舱主送风口位置 后舱主送风口位置 前舱脚部送风口位置 后舱脚部送风口位置 目标函数目标函数为送风口位置参数变化与乘员热舒适性关系。座舱中乘员的舒适性取决于多个变量因素，这些因素相互影响和制约，并在座舱中形成十分复杂的耦合物理场，因此对目标函数的选取十分关键。本文基于多目标优化理论，定义了个目标函数对座舱热舒适性进行评价。目标函数一定义为位乘员平均 绝对值最小。由 含义可知，目标函数一的值越接近，意味着热舒适性越好。（）（）模型并没有将人体周围的空气质量考虑在内，而空气质量也是反映人体舒适性的重要指标之一。因此定义目标函数二为位乘员头部测点平均空气龄最小。头部测点空气龄越小，则空气质量
15、越好，仿真结果越优。（）约束条件约束条件是在解决规划问题时，对于决策方案的各种限制条件。本文约束函数保证座舱空调通风系统性能指标满足设计要求，根据 中的规定，选取个约束条件如下：（）（）.（）即每位乘员周围温度需在 范围内，位乘员温度偏离的极大值不应超过，位乘员周围速度的极大值不应超过。优化计算结果考虑到计算量，共进行了 组设计参数的优化计算，其中失败组，成功 组。在成功的 组中，满足所有约束条件的可行设计方案 组，不满足的 组。图为优化计算结果分布图。图优化结果分布图通过分析图可得，处在帕累托前沿的最优解集有 、和 。进一步分析各评估指标的详细分布情况，在空气龄满足基本要求的前提下，优先考虑
16、，确定最优设计为 ，对应的参数值为：前舱主送风口位置，后舱主送风口位置 ，前舱脚部送风口位置 ，后舱脚部送风口位置。图图 展示了座舱热舒适性最优设计状态下，各个截面处评估指标的计算结果云图。由图可知，舱内各乘员周围的空气流场较为均匀，各热舒适性评估指标均满足国军标基本要求，绝对值接近于，乘员热舒适性为佳。（）截面（）截面（）截面（）截面图最优设计结果温度云图第期毛晓东，等：基于人体热舒适性评估的直升机空调通风系统优化设计（）截面（）截面（）截面（）截面图最优设计结果流速云图（）截面（）截面（）截面（）截面图最优设计结果云图（）截面（）截面（）截面（）截面图 最优设计结果空气龄云图试验验证以前文优化布局及优化参数为基础，搭建试验平台。舱室形状和舱内布置与仿真模型保持一致，供气管网及各送风口连接如图 所示。在主要支路设置限流环，通过调节限流环尺寸，使各送风口流量符合预设流量。图 供气管及送风口示意图在各乘员头、腹、脚的仿真测点相同坐标处，布置温度测点，测量流场稳定后的温度值。将试验结果与仿 真 计 算 结 果 进 行 对 比 验 证，结 果 如 图 所示。（）乘员（）乘员空军工程大学学报
