1、基于振动的储能电池异常工况预警新方法彭晓晗,马宏忠,许洪华,李晨,吴元熙,钱昆(河海大学 能源与电气学院,南京;江苏省电力公司南京供电公司,南京)摘要:文中引入振动信号作为一种新的储能电池状态参数,通过搭建储能电池振动信号检测平台,对电池设置正常充电、过充和外部短路后充电三种运行工况,并采集其振动信号。为了完整还原储能电池振动信号的特征,对采集信号进行傅里叶变换和连续小波变换,提取不同工况下的幅值特征和能量特征,得到以下结论:()电池在不同工况下的振动特征存在区别;()两种异常工况的特征均可归纳为主频率改变、振动幅值上升和信号能量向中高频段转移。电池异常工况振动特征的发现,有望对储能电池的状态
2、监测和异常工况预警提供新的研究思路和参考。关键词:锂电池;振动信号;傅里叶变换;连续小波变换;能量:中图分类号:文献标识码:文章编号:()o,oo,o,(g g cc gg,g,g ,g cc ,g,):o o o o o o o o o o,o oo o o,o o o,o o o o o o o o o,o o oo o o o o o o oo,oo oo o:()o o o oo ()o o o o oo ,o o o o o o o o o o oo o o o oo oo o o ooo o o:,o,o o,oo o,基金项目:国家自然科学基金资助项目();国网江苏省电力有限公司
3、科技项目()引 言可再生能源迅速发展的同时,用户对于电力可靠性的要求也越来越高,储能电站的出现承担了为配电网削峰填谷的责任,并有效地提高了可再生能源接入电网的能力,提高了运 行 稳 定 性,实 现 了 需 求 侧管理。储能技术的快速发展和广泛应用使得储能电池的安全性问题越发凸显,尤其是在大规模储能应用领域,当电池发生过热、过充过放、短路、挤压等故障时,极易引发电池的热失控,进而引起起火、爆炸等事故。事故的发生可能毁坏整个储能电站,其负面效应会波及电站异常工况周边环境、公众的安全与财产,因此储能电池的预警是目前发展储能技术所需要解决的的重点第 卷 第 期电测与仪表 年 月 日 ,问题。目前对于储
4、能电池异常工况预警方面的研究,主要方法有:()基于电池模型的方法,通过建立精确的电池模型,对比预测值和实测值来实现异常工况预警;()无电池模型的方法,此类方法要求有高质量的样本数据,状态参数的选择多为电池剩余寿命、电池荷电状态、电池健康状态等。以上方法的研究均取得了一定成果,为储能电池的安全性能提升及储能电站的预警工作做出了巨大贡献。但是由于选择的参数多为间接观测量,需要通过电压、温度等直接监测量再结合一定方法估算得到,其准确性视选择的方法而定,因此以上参数在实际应用中存在局限性。考虑到储能用锂电池容量、体积较大,在充、放电过程中其内部必然涉及电流的流动,而且电池内部存在电解液,充放电过程中电
5、极与电解液之间的电化学反应会交换离子、释放气体等,因此锂电池内部是存在振动信号的。相对发电机等大型电力设备来说,正常状态下锂电池的振动比较微弱,但这正是利用了振动信号的优点,即振动干扰小,特征提取相对方便。如果电池在异常工况下振动发生变化(如过充、外部短路等),与正常工况下的微弱信号比较便可以更容易发现区别,诊断灵敏度高。因此文章从电池不同工况的振动信号出发,寻找电池在不同运行工况下区别于正常运行时的振动特征。储能电池振动试验平台搭建 锂离子电池振动机理分析锂离子电池的振动主要有三个方面的原因:电流、电解液的流动及气体的释放。根据不同故障时的反应机理不同,其振动机理也有所不同。()过充工况振动
6、机理正常充电锂离子会脱出,但过度充电会造成锂离子过度脱出。同时不稳定的电极材料开始与电解液进行化学反应,在过渡金属表面形成一层钝化膜,阻碍锂离子的脱嵌入。当过充电压高于 时,电解液内的有机溶剂可能发生氧化,溶剂氧化产物包括气体等;电解质的分解会导致不溶物形成,阻碍电极孔并进一步引起气体释放,降低离子传导能力;如果离子传导停止,电池阻抗整体变为欧姆阻抗,回路中的电流与欧姆电阻作用导致热的产生,当电池内部散热速率小于产热速率时,电池温度急剧上升。()外部短路工况振动机理外部短路主要会造成电池电流的异常流动,这是外部短路故障振动异常的主要原因。此外,当电池外部出现短路,电子元件无法切断电路时,电池内
7、部温度会升高,导致部分电解质蒸发,使电池振动。综上,锂离子电池内部的异常反应最终都体现在了振动异常上,理论上基于振动对储能电池进行异常工况预警的方法可行。锂离子电池振动实验及工况设置为验证储能电池振动信号的存在,区分电池正常振动信号和异常工况振动信号,在学校实验室搭建了储能电池振动信号检测平台,现场装置图如图 所示。电池容量测试仪动态信号采集仪加速度传感器锂电池图 储能电池振动信号检测现场装置图 o o o o o o 储能电池选用了同一厂家不同批次的 的中航磷酸铁锂电芯进行实验,电池参数如表 所示。表 磷酸铁锂电池主要参数 o 序号项目参数额定容量 额定电压 内阻 充电(恒流恒压)最大持续充
8、电电流充电截止电压 放电最大放电电流放电截止电压 数据分析表明,不同批次电池的傅里叶频谱图虽有差异,但规律基本相似,因此文中结论基本可以排除偶然性。电池的充放电、容量监测、充放电倍率控制利用 电池容量检测仪实现。由于电池振动微弱,因此选择灵敏度为 的加速度传感器进行第 卷 第 期电测与仪表 年 月 日 ,试验,振动传感器的放置位置为电池正负两极及电池中央(经后期试验数据分析检验得知,由于电池中央的传感器所受其他传感器电磁干扰较弱,该测点的数据分析结果优于两极测点,最终选取电池中央测点数据进行重点分析)。最后通过 动态信号采集分析仪进行数据采集,采样频率 。试验过程已尽可能地消除了环境噪音、日光
9、灯镇流器以及试验平台振动的影响。本次试验主要采集电池充电状态的振动数据,电池工作状态设置如下:()正常充电工况利用电池容量检测仪对 电池进行充电设置,充电方式为恒流充电,设置充电电流为 ,充电截止电压为 。分别在电池容量为 、时进行数据采集,作为与异常工况的对比用;()过充工况过充工况的试验对象仍为 电池,设置恒流充电电流为 ,按照过充实验的截止电压一般为正常充电电压的 倍进行设定,充电截止电压为 。并分别在电池容量为、时进行数据采集;()外部短路工况外部短路工况的设置选用另一块同型号崭新单体电芯,记为 电池。锂离子电池安全性国家标准()对外短路测试方法进行了详细的规定:“使用小的接触电阻对电
10、池进行外短路直到电池的温度下降到比峰值低 即停止实验”。按此标准对 电池进行经过渡电阻的短时短接,设置外部短路后对电池进行正常充电。按照 电池的正常充电设置进行设置,设置恒流充电电流为 ,充电截止电压为 。分别在电池容量为、时进行数据采集。储能电池振动试验平台搭建对于振动信号的特征提取,首先利用傅里叶变换()把信号由时域转换为频域进行分析。虽然相较于变分模态分解()、集合经验模态分解()等信号分析的新方法,傅里叶变换在消除噪声等方面存在不足,但其仍然是表现信号原始频率特征的最佳方法之一。由于储能电池的振动信号分析仍处于初级探索阶段,为了完整、原始地展现电池振动信号的特征,本节采用 对三种运行工
11、况的信号进行处理,并提取主频率、频率幅值及主要频段作为信号的统计参数特征。锂离子电池振动机理分析选取 电池在正常充电状态下、容量达到 的频谱图,与同一过充工况、容量达到 的频谱图进行对比,如图 所示(为便于比较,使用相同坐标比例)。0.020.040.060.080.10.12幅值(a)1#电池正常充电到 25 Ah1002003004005001002003004005001002003004005000.020.040.060.080.10.12幅值(m/s2)(m/s2)(m/s2)(b)1#电池正常充电到 50 Ah0.020.040.060.080.10.12幅值频率(Hz)频率(H
12、z)频率(Hz)(c)1#电池过充到 65 Ah图 电池正常工况与过充工况下的频谱对比图 oo o o o 由图 可以看出,电池在正常及过充工况下有以下特征:()电池在正常充电过程中,随着充入容量的增多,振动并无明显变化;()充入容量超过额定容量 后,主频率发生第 卷 第 期电测与仪表 年 月 日 ,改变。主频率由正常工况下的 变为 ,同时 频段的幅值出现大幅度上升;()通过对电池的大量试验数据分析,可以初步将电池的振动频率范围规定为 (超过 的能量很小)。如在此范围内规定电池振动信号的低、中、高频,不难发现,过充工况电池的中高频段要明显比正常工况突出。外部短路工况选取 电池在正常充电工况下、
13、容量达到 的频谱图,与 外部短接工况的电池容量分别达到、的频谱图进行对比,如图 所示(由于信号幅值相差大,采用各自合适的坐标比例)。1002003004005000.0050.010.0150.020.0250.030.035频率(Hz)幅值(m/s2)(a)1#电池正常充电到 25 Ah1002003004005000.0050.010.0150.020.0250.030.035频率(Hz)幅值(m/s2)(b)2#外部短路工况电池充电到 25 Ah1002003004005000.10.20.30.40.5频率(Hz)幅值(m/s2)(c)2#外部短路工况电池充电到 50 Ah图 电池正常
14、工况与外部短路工况下的频谱对比图 oo o o o oo由图 可以看出,外部短路工况下的频谱特征比过充工况下的频谱特征更为明显,具体表现为:()由于外部短路对电池造成的影响在充电初期体现不大,因此图()的振动特征并不明显,但是随着充电的进行,电池温度升高,其外部短路工况的振动特征开始显现;()外部短路工况电池在充电中后期主频率发生改变。主频率由正常工况下的 变为 ,频段的幅值出现大幅度上升;()外部短路工况电池的中高频段比正常状工况突出;()外部短路工况的振动特征较过充工况更为明显,振动更为剧烈。综上,通过对比正常运行工况和两种异常运行工况下的傅里叶频谱,发现异常运行工况的电池频谱均表现为中高
15、频突出及主频率向 转变。对于此类现象的出现,主频率的转变和中高频段的突出则可能与工况异常导致的电池发热及电化学性能的改变有关。基于连续小波变换的频段能量分析对电池进行傅里叶变换获得的是整个时域内的频谱图,经由该变换可以精确地获得信号的频率、幅值信息。但对于电池这种振动随时间变化的信号,采用小波变换可以更好地反映信号的时间局部性及能量分布状况,因此选取 电池正常充电到 、电池过充到 、电池充电到 的数据进行连续小波变换,小波时频图如图 所示。00.511.522.533.5 44.5 5时间(s)0.010.020.030.040.050.060.070.08100200300400500600
16、7008009001000频率(Hz)(a)1#电池正常充电到 25Ah0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 510020030040050060070080090010000.0050.010.0150.020.0250.030.0350.04频 率(Hz)时间(s)(b)1#电池过充到65 Ah第 卷 第 期电测与仪表 年 月 日 ,0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 50.020.040.060.080.10.120.140.161002003004005006007008009001000频率(Hz)时间(s)(c)2#外部短路工况电池充电到 25Ah图 电池不同运行工况下的小波时频图 o o oo可以看出,电池在正常充电状态下信号能量集中在 以下的频段,两种异常运行工况的信号能量发生了转移,主要集中在中高频段,其中能量的最高峰出现在 频段。文献研究表明,短路和过充均会影响电池的电化学性能和结构构造,具体表现为电池的温度升高、负极与电解液的界面反应加剧以及极化增大等。以上影响大都会造成电流及电解液的异常流动,体现在振动方面,就转化为