1、内容简介本书内容主要包括信息融合估计基本理论、随机系统的信息融合滤波理论、多传感器系统的信息融合滤波理论、信息融合估计在飞行控制系统中的应用、信息融合控制基本原理、信息融合预见控制理论、信息融合控制在大系统控制以及经济系统控制中的应用。本书内容取材新颗，涉及范围广，理论深入浅出，工程实用性强，适用于高等院校控制科学与技术、电子科学与技术、通信与信息系统、系统工程、管理科学、计算机科学等专业的高年级本科生、研究生和教师阅读，也可供理工科其他专业的师生参考，对自动控制、信号处理、检测与估计、多传感器信息融合、卫星测控、飞行控制、故障诊断、经济系统分析等领域的科研人员和工程技术人员也有重要的参考价值
2、。图书在版编目(CIP)数据融合估计与融合控制/王志胜，姜斌，甄子详著一北京：科学出版社，2009ISBN978-7-03-024640-0I。融.王姜甄.信息处理-研究V.G202中国版本图书馆CP数据核字(2009)第081276号责任编辑：张海娜/责任校对：陈玉凤责任印制；赵博/封面设计：耕者设计工作室铸举业底社出版北京东黄城根北街16号邮政编码：100717http:/斯蕾印啊了印刷科学出版社发行各地新华书店经销2009年6月第一版开本：B5(7201000)2009年6月第一次印制印张：203/4印数：1一2500字数：403000定价：60.00元(如有印装质量问题，我社负贵调换)
3、前言“信息融合”是一种思想，普遍存在于各类决策问题中。对量化决策问题，决策也可理解为对决策变量进行估计，而信息是指与决策变量有关的各种约束，包括软约束（不确定性信息）、硬约束（确定性信息）、决策评价准则等。从一般意义上说，若决策变量是被估计量，根据该被估计量的所有信息，通过信息融合技术获得该被估计量的最优估计，称为信息融合估计；若决策变量是控制变量，根据该控制量的所有信息（包括被控对象信息、执行机构信息、测量信息、系统期望输出信息、干扰信息以及相关信息、大系统的控制协议信息、控制性能的评价标准等)，通过信息融合技术求取最优控制量，称为信息融合控制；若决策变量是规划变量，根据该规划问题的所有信息
4、，采用信息融合技术获得最优规划，称为信息融合规划估计、控制、规划，以及辨识、评估等都属于决策问题，原则上讲，它们都可以采用信息融合的思想和方法来处理，而且这些问题之间可以从形式上相互转化。决策离不开信息，信息融合技术是联结信息和决策之间的桥梁。可以认为，问题的求解就是决策。信息仅仅指对决策者有用的数据，称为约束信息，简称约束。当约束空间的维数等于决策空间的维数时，问题有唯一解，通常可用成熟的数学方法直接求解，称为算术解。当约束空间的维数不等于决策空间的维数时，为了使问题有解或者有唯一解，这时需要增加信息，这些增加的信息要么是对问题的约束空间进行软化，要么是对问题的决策进行评判，从而使约束空间的
5、维数等于决策空间的维数，最后使问题有唯一解。这里的软化信息和评判信息与被求解问题的各种约束并无本质区别，都是信息。当约束空间的维数大于决策空间的维数时，问题无解，需要对约束空间进行软化，从而增加了衍生决策变量，最终使约束空间的维数等于决策空间的维数，问题有唯一解。同样，当约束空间的维数小于决策空间的维数时，问题有无数解，需要对决策空间进行约束，从而使约束空间的维数等于决策空间的维数，问题有唯一解。我们把约束空间的维数不等于决策空间的维数的解，称为融合解。由于这些软化或约束通常以某种指标函数达到极值的形式出现，因此，融合解通常为最优解。显然，无论是融合估计、融合控制，还是融合规划等，它们都是求取数学意义上的融合解的过程。如上所述，由于融合解通常为问题的最优解，因此，信息融合控
