1、第二版前言“控制理论基础”课程是大学工程技术类专业的主干技术基础课.本书自1980年出版以来，已被国内许多所高等院校选作教材.经过多年教学实践，这次在多方听取意见的基础上重新做了修订，去掉了采样控制这章，增加了状态空间分析法一章.为了避免状态分析法中大量的矩阵运算掩盖经典控制理论中明确的物理概念和工程应用实践强的特点，所以这次修改仍将其单列一章，并用统一、联系的观点把现代控制与经典控制有机结合起来，赋予其较强的物理概念和工程背景作为一门基础课，经典控制理论的内容基本上是固定的.这种教材的内容可以有不同的编排，但一般都着重于按教学规律由浅入深、循序渐进、简繁适度，既保持理论性、系统性和工程实践性
2、，又力求概念清晰、确切、分析问题思维符合认识规律，适合机械类和非自控专业学习，所以这次我们仍然保持了该书原来的编写体系和特点.这次修订我们基本上仍采用前几版的目录，在前版基础上仅对部分章节的内容在编排上做了一些增减和调整，并且在大部分章节增加了Matlab控制软件的应用案例.本书由国防工业出版社于1980年初版，历经近30余年，在广大读者的支持、关爱下，曾经获得1987年中船总公司全国高校优秀教材二等奖，2002年教育部全国普通高校优秀教材二等奖以及其他多项奖励.现在被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材本书第二版由王显正教授主编，参加各章修订及编写的教授是：王显正（第1、2章）、莫锦秋（第38章、第10章及各章Matlab应用案例）、王旭永（第9章）.应当指出，本书初版到现在是一个不断完善、提高的过程.本书前几版的作者，范崇讬、陈正航等教授，由于退休不再参加该版编写，但他们对控制理论基础教材建设的贡献是不可磨灭的，在此向他们表示感谢.特别还要感谢的是在第一线讲课的教授和讲师：金惠良、朱向阳、王冰、叶春、胡晖等，他们为教材的编写及修订提出了许多详细的宝贵意见，才使教材得以很好地完成王显正2007年6月于上海ii
