1、岭南急诊医学杂志2023年2月第28卷第1期作者单位：广东省佛山市第一人民医院（528000）1.急诊科2.血液科3.全科医学科4.护理部*通信作者基于物流机器人在医院标本运送中节省人力的研究和探讨伍煦涛1王妙婷2符岳3向霞4罗银秋1黄睿花1黄伟平1卢俏娟1周天恩1*摘要目的：测算医院物流机器人在急诊科标本运送中是否优于传统人工运送，研究医院物流机器人在急诊科运送标本对节省运送人力有何积极影响。方法：采用医院物流机器人与传统人工在急诊科运送标本的对比方法，以医院物流机器人运送标本运行30天的数据为实验组，以传统人工运送标本30天的数据为对照组，进行回顾性分析。对比实验组与对照组的工作量、响应时
2、间、运送时间。结果：分析数据得出实验组的平均运送时间、平均响应时间、每天响应次数与对照组存在统计学差异（P0.05），反映机器人运送效率与人工运送更高、时间更短，从每天响应次数来看，机器人可以代替1.3个人工作量。结论：急诊科应用物流机器人能明显提高标本输送效率，缩短检验报告时间，从而提升救治效率。关键词：物流机器人；标本运送；节省人力；急诊DOI：10.3969/j.issn.1671301X.2023.01.011Research and Discussion on Saving Manpower in HospitalSpecimen TransportationBased on Log
3、istics RobotWU Xutao1，WANG Miaoting2，FU Yue3，XIANG Xia4，LUO Yinqiu1，HUANG Ruihua1，HUANG Weiping1，LU Qiaojuan1，ZHOU Tianen1*1.The Emergency Department，The First Peoples Hospital of Foshan，5280002.The Hematology Department，The First Peoples Hospital of Foshan3.Department of General Practice，The First
4、Peoples Hospital of Foshan4.The nursing Department，The First Peoples Hospital of Foshan*Corresponding authorAbstractObjective：To evaluate whether the hospital logistics robot is superior to the traditional manualtransportation in the specimen transportation of emergency department，and to study the p
5、ositive impact of the hospitallogistics robot in the specimen transportation of emergency department on the saving of transportation manpower.Methods：The hospital logistics robot and the traditional manual transport specimen in the emergency department werecompared.The data of the hospital logistics
6、 robot transporting specimen for 30 days was used as the experimental group，and the data of the traditional manual transport specimen for 30 days was used as the control group.The workload，response time and delivery time of the experimental group and the control group were compared.Results：The dataa
7、nalysis showed that the average transport time，average response time and daily response times of the experimentalgroup were statistically different from those of the control group（P0.05），which reflected that the robot transportefficiency was higher and the manual transport time was shorter.From the
8、view of the daily response times，the robot33岭南急诊医学杂志2023年2月第28卷第1期could replace 1.3 individual workload.Conclusion：The application of logistics robot in emergency department cansignificantly improve the efficiency of specimen transportation，enhance the support of logistics service to hospital work，a
9、nd is conducive to the development of the hospital.This research has certain reference significance and promotion value.Our further work will focus on how to make full use of the advantages of logistics robots for multipoint and multitasklogistics delivery，such as non contact delivery of medicine，fo
10、od，or infectious medical waste in an epidemicenvironment.Key words：logistics robot；Specimen transportation；Manpower saving；Emergency医院物流传输系统的应用是医院现代化的重要标志之一，医院物流机器人运输系统的运用是实现智慧医疗一个不可或缺的组成部分1。结合五大中心及重点病种绿色通道的指标要求，患者的标本从抽血到标本出结果的时间都有很高的要求2。传统以人力为主的运送模式，响应时间长、效率不稳定等都满足不了“缩短从抽血到标本出结果时间”这一指标的要求。在这个背景下，医院
11、物流机器人在急诊科运送标本的工作模式应运而生。佛山市第一人民医院在启用物流机器人运送工作期间统计了该模式与传统人工运送模式的各项数据，通过对比研究，机器人运送可替代部分传统运送模式的人力，该探讨结果可提供参考与借鉴。1临床资料1.1一般资料实验组：本次采用运送急诊科标本的物流机器人为商用机器人，智能化设计包括可自主分配任务、自主导航与避障、自主控制电梯和门禁及自主回充。可实时日志记录发放及签收人员身份、货物交接时间及地点，进行闭环管理。安全性能设计上具有超声波传感探测、整机急停开关、语音提醒、防撞开关等3。对照组：为驻守在急诊科的运送人员 2 名，因对同时执行两批次送检任务。1.2研究方法实验
12、组必须完整完成标本运输流程（图1）才认为有效数据，数据从机器人调度系统导出。对照组依靠人工将标本上的条码，在运送途中各点电脑的LIS系统上扫码标记时间点，数据由LIS系统中导出。抽取两组连续30天指定时间段的数据。1.3观察指标实验组统计日期为2022年3月1日-3月30日，共30日，统计时间为19：00-次日7：00。对照组：统计日期为2021年11月1日-30日，图1物流机器人工作流程共30日，对应统计时间。观察两组的每日响应次数、响应时间、运送时间。实验组响应次数及响应时间定义：在机器人调度系统上下达送检任务，通过5G信号接收到任务的机器人从待命区出发，到达装货区，上述整个流程完成定义为
13、 1 次响应次数，从下达送检任务至装货区所需耗时为响应时间。对照组响应次数及响应时间定义：通过电话呼叫送检，运送人员接收到任务后到抢救室拿取标本并在LIS系统上进行“收取标本”，上述整个流程完成定义为1次响应次数。从电话呼叫送检开34岭南急诊医学杂志2023年2月第28卷第1期始，无论第一次电话是否有人应答，都作为开始时间，直到系统中标记“收取标本”，所耗时为响应时间。实验组运送时间定义：从装货区到达检验科卸货区的耗时为运送时间。对照组运送时间定义：运送人员将标本送至检验科后将标本在LIS系统上扫码标记“送达标本”，与上述“收取标本”时间之间的差为运送时间。1.4统计学分析数据结果以平均值标准
14、差表示，采用 SPSS 20.0 统计学软件进行统计分析，执行t检验，P0.05为有显著性意义。2结果2.1输送标本情况见表1。2.2负性事件情况实验组试验期间共有728批次，725批次运行过程无翻车、迷失路线、碰撞等事件发生，标本均顺利平稳送达检验科，接收到的标本也无倾倒、溢出或不能检测等情况。有 3 次出现故障，总体故障率0.41%，主要是因为网络原因呼叫机器人时显示未在线，经按键重启即可迅速解决。3讨论实验组每天响应次数多于对照组（P0.01），响应时间与次数反映的事实是在传统的人工运送标本时期，因为急诊科繁忙，运送人员忙于转运患者，标本采集完毕后因没有运送人员导致积压在急诊科，等到运送
15、人员转运患者任务结束后，运送标本时，积压在急诊科的标本可能已经有两三批了。而机器人每天运送的批次比传统人工运送的要多，30日多出199批次，每天多出6批次，结论是机器人等同于1.3个人的工作量。实验组的平均响应时间明显远短于对照组，反映机器人接受到运送命令后更快速地执行，实验组的平均响应时间比对照组减少约20分钟，直接导致患者标本从采集到出结果时间最大程度缩短20分钟，无疑对患者来说是有获益的。实验组的平均运送时间明显少于与对照组，反映机器人运送效率与人工运送更高、时间更短，从两组数据的标准差得知，实验组数据的离散程度比对照组的小，表明机器人运送的时间比较稳定，而人工运送数据的离散程度高是存在
16、多任务共存的情况，运送人员送检标本的同时也往往兼顾护送患者。综上所述，急诊科应用物流机器人能明显提高标本输送效率，增强后勤服务对医院工作支撑，有利于医院发展。在国家提倡医院低成本、高效率运营的背景下，该研究具有一定的参考意义和推广价值。我们下一步工作将围绕如何充分利用物流机器人的优点开展精细化的物流传送，计划设计一套RFID感应系统，建立医院物流机器人系统与LIS系统中数据对接，在机器人内识别每一个标本上的不干胶无源电子标签，生成“标本收取时间”，机器人到达检验科指定卸货区后记录“标本送达时间”，LIS系统再从医院物流机器人系统中抓取上述时间，完成标本运输的闭环记录。通过采集时间、送检时间、送达检时间的时间关系，判断护士有没有及时送标本、机器人送检时间是否延长。标本每个时间点快速、自动、准确，并可以追溯。标本何时在何地可以实时监控，通过机器人系统可以实时查看标本的运送情况，监控机器人送检运行进度。后期也可以在系统上查证。如果标本送检时间延长，可以查到在哪个环节出现延长，从而解决问题，杜绝下次不良事件的发生。还可以开发机器人多任务运送模式，如药品、送餐、回收医疗垃圾等，在疫情期间尤其重要
