1、GB/T10107.1-2012目次前言1范围2术语和定义】3摆线齿轮184针齿门轮325摆线针轮行星齿轮副37索引40GB/T10107.1-20122.1.1.2针齿轮pin wheel;pin gear一个圆柱形或圆环形齿轮，其轮齿由若干个圆柱销（称为针齿销，有套时包括销套，称为针齿套）所构成，而且这些圆柱销（针齿销）的轴线均匀分布于同一圆周上并与该齿轮轴线平行，其固定诸圆柱销(针齿销)的机体称为针齿壳（见图3、图4）。说明：l一针齿套gear roller:ring gear roller,2针齿销gear pin:ring gear ping。3一针齿壳pin wheel housi
2、ng.图3说明：1一针齿套gear roller:ring gear roller,.2一针齿销gear pin:ring gear ping,3一针齿壳pin wheel housing,图42.1.1.3摆线针轮行星传动机构cycloid-pin wheel planetary gear drive mechanism;cycloidal drive摆线针轮少齿差传动机构cycloid-pin wheel gearing mechanism with small teeth difference;cycloidal gear drive mechanism with small teeth difference摆线针轮行星传动中至少有一个齿轮除了绕自身的轴线回转外，同时还绕固定的公共轴线回转。其主要构件有：由二者轴线构成固定公共轴线的输入和输出轴：与固定公共轴线同轴线但自身固定被称为太阳轮的针齿轮：装着摆线齿轮的偏心套固定在输人轴上，当此轴转动使摆线齿轮与针齿轮啮合时，摆线齿轮即产生自转和绕固定公共轴线的公转，因此可称摆线齿轮为行星轮，称偏心套为行星架或转将；与输出轴相固联的柱销和柱销套，插入摆线齿轮上对应的柱销孔中，摆线齿轮的运动即通过此系统输出（见图5）。
