1、ICS75.180.10E94中华人民共和国国家标准GB/T21412.8-2010/1S013628-8:2002石油天然气工业水下生产系统的设计和操作第8部分：水下生产系统的水下机器人(ROV)接口Petroleum and natural gas industries-Design and operation ofsubsea production systems-Part 8:Remotely OperatedVehicle(ROV)interfaces on subsea production systems(IS013628-8:2002,IDT)2010-09-02发布2010-
2、12-01实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会发布GB/T21412.8-2010/1S013628-8:2002目次前言V引言1范間12规范性引用文件3术语、定义和缩略语3.1术语和定义3.2缩略语24维修原则和功能要求4.1概述4.2使用ROV维修4.3R0V维修任务类型4.4水下设施系统设计15性能设计900190505099009001905590009005.1概述5.2材料01nt11n09095.3承载能力5.4操作力或扭矩05n5提升装置105.6质量控制*105.7温度等级105.8颜色和标记106设计注意事项106.1概述106.2概念设计10
3、6.3详细设计”116.4期望的设计特性136.5不期望出现的设计特性147ROV接口和水下系统148作业注意事项0190049019899014009090g179显示系统*1710材料选择1710.1概述1710.2选择标准1711文件记录1811】概述1811.2设备设计1811.3训试11.4信息反馈18GB/T21412.8-2010/1S013628-8:2002图21即插式接头连接类型B33图22旋转液动接头34图23CC0(用于结构组件更换)36图24CC0接口的结构形式37图25CC0锁合杆详图38图26CC0锁合及配置系统，图27可供选择的CC0接口布置形式39图28与CC0接口有关的提升心轴Jg图29提升心轴40图30机械手连接操作41图31TDU连接的操作41图32多点连接跨接管对接盘42图33在没有接合和接合状态的典型跨接管*43图34用于跨接管操作的抓爪和扭矩工具组合的能力范用43图B.1间隙大小45图C,1典型的五功能机械手的能力范围46图C.2典型的七功能机械手的能力范围46图D1末端受动器可选择的剖面形式47表1推荐的空间要求及进人结构物内的垂直深度9表2典型的对接参数21表3旋转驱动器维修设备等级30表4图18中插孔类型1至类型7的尺寸31表A.1ROV工具类别44
