1、Robot industry Forum智能论坛在工业领域中，机器人作为无人化的智能工具，其作业速度、效率、精度等都远超人类工作水平。然而，在高速、高精度的工作状态下，传统机器人的作业存在安全隐患，因此传统机器人作业需要严格执行无人化场区作业。同时，由于传统机器人缺少环境感知与判断能力，因此无法进行精密装配，需要人工进行配合、辅助才可以完成作业任务。柔性协作机器人，在机器人的应用过程中，不仅能解决机器人在环境中的接触感知问题，同时还具备人机交互的能力，极大提高了机器人使用的安全性与智能性。珞石机器人：以协作机器人推进智能制造工业化流程的核心是高效、批量化，而用户需求千差万别，因此如何满足用户需
2、求，使多种产品可以在同一生产体系、同一生产线上进行，从而分散、降低风险和制造成本，就成为了行业内的焦点问题。柔性制造的出现，极大程度上解决了因差异所产生的工业制造问题。文/刘政鑫58 机器人产业|ROBOT INDUSTRYDOI:10.19609/10-1324/tp.2023.02.010 2023 年第 2 期 59珞石机器人：以协作机器人推进智能制造协作机器人满足柔性制造要求珞石（北京）科技有限公司（以下简称“珞石机器人”）成立于 2015 年，专注于多关节工业机器人、协作机器人等系列化产品的研发、生产和销售，以平台化产品和自主知识产权的核心技术为基础，面向工业、商业和医疗等领域，快速
3、为客户提供更智能、更高效、更安全的产品和自动化解决方案等服务。针对工业智能化、柔性化制造的需求，珞石机器人推出了柔性协作机器人 xMate CR 系列。xMate CR 系列不仅在柔性、安全性、易用性、灵活性等协作特性上表现优异，同时还具备卓越的工业级精度、速度和防护等级，广泛适用于对节拍和精度有着严格要求的不同工业协作细分应用场合，实现柔性装配、螺丝锁附、上下料、包装、检测、焊接、复合机器人等不同应用。xMate CR 系列搭载珞石自研控制系统 xCore，通过应用运动控制技术，实现了重复定位精度达 0.02mm，轨迹精度达 1mm，相较同级别协作产品轨迹速度有较大提升，并且此控制系统也可搭
4、载于传统工业机器人产品。珞石机器人副总经理杨兴安表示，消费者对个性化、定制化产品需求日益增强，因此小批量、多品种的柔性化生产制造模式逐渐成为常态，在此情况下，柔性协作机器人无疑是打开柔性智造的最优解，xMate CR 系列正是为此而生，以强大的性能水平，打破了当前柔性制造自动化的瓶颈，重新赋能企业制造升级。以软件为突破口提升产品性能珞石机器人以自主研发的高性能控制系统为切入点进入机器人行业，其底层控制技术是打造高质量机器人产品的关键。控制软件对于机器人的工作能力、操作精度、稳定性等关键指标有决定性作用，但控制软件一直是我国机器人产业较为薄弱的方面。国产厂家可以购买到与进口品牌相差不多的零配件，
5、但在控制软件上却无刘政鑫 本刊编辑Robot industry Forum智能论坛60 机器人产业|ROBOT INDUSTRY法进行购买。由于缺少参照，我国机器人控制软件进展缓慢。杨兴安表示，实现机器人本地化发展的关键因素在于控制系统，要通过软件来定义硬件，因此控制系统是决定机器人性能和功能的主要因素。未来，机器人市场的赢家，必然是那些具备掌握核心算法和完善功能的控制系统软件以及优秀的整机产品设计能力的企业。珞石机器人以控制软件研发为基础，在技术上不断开拓创新，已实现从算法、柔性力控等底层技术突破，到机器人控制系统，再到高度集成的模块化关节等核心部件的自主研发，技术上的层层递进，让珞石机器人
6、得以在底层核心技术保驾护航的基础上，充分保障机器人产品的卓越品质。在机器人产品质量的把控上，珞石机器人也出色地表现了其优秀的产品可靠性，通过并取得了中国软件评测中心出具的MTBF 认证，成为业内首家通过国家级标准的严苛实测测试并获得认证的厂商，意味着珞石机器人在产品可靠性方面得到了认可。同时，其核心产品系列先后取得欧盟 CE 认证、西门子 PI 认证、IP67 防护等级认证、ISO 质量管理体系认证，以及中国机器人CR认证等多项认证。对企业而言，可靠的产品才是最重要的，这意味着停机和维护的损失更低，意味着更好的经济效益、更强的企业竞争力。持续拓展机器人应用边界伴随工业自动化的发展，机器人已经可
7、以把人类从诸多枯燥、重复、危险的制造场景中解放出来。珞石机器人在汽车零部件、3C 等成熟场景中不断深耕，同时积极探索新的应用场景。在汽车零部件领域，珞石机器人可应用于发动机与活塞去毛刺、变速箱精密器件装配、门把手塑胶件打磨、机床上下料、车锁涂胶、螺丝拧紧、车体外观检测等场景；在 3C 电子领域，珞石机器人凭借高精高速性能、稳定可靠的产品品质，在上下料、涂胶、检测、打磨与装配等不同环节实现了广泛应用；而在一些难以实现自动化的场景，珞石机器人也凭借扎实的技术实现了突破，通过自研的智能视觉规划系统和力控技术，降低操作人员的技能要求。在缝制场景中，存在着服装面料太软或太滑，机器人难以平整抓取；缝制大小不一的面料时，机器人很难确定缝制轨迹；机器人和缝纫机配合过程中，易出现拉扯布料等问题。珞石机器人攻克难题，以技术自研实现适配方案的开发。此外，在一般工业、医疗、商业等更多的场景中进行积极开拓，在智能制造产业变革持续推进下，相信还有许多场景需求等待挖掘。“如今，行业面临经济下行的压力，但这也是一个机遇。和前几年相比，如今市场结构出现了明显的变化，机器人作为落实到最前端的产品，需要实时调整，适应市场不同的发展路径。”在谈及行业未来发展路径时，杨兴安表示。在线阅读（节选）
