1、创伤康复机器人下肢康复训练对股骨颈骨折内固定术后关节功能及并发症的影响白金1，赵天舒2，苑家敏1，翟玲玲1，段睿11 郑州大学附属郑州中心医院骨科康复科，郑州450000;2 北京体育大学运动医学与康复学院，北京100084【基金项目】河南省高等学校重点科研项目(17A320053)【通信作者】段睿，E-mail:duanrui008126 com【摘要】目的探讨机器人下肢康复训练对股骨颈骨折内固定术患者术后关节功能及并发症的影响。方法采取前瞻性研究方法，选取 2020 年 6 月2021 年 6 月郑州市中心医院骨科康复科行股骨颈骨折内固定术的 112 例患者为研究对象，其中男性 71 例，
2、女性 41 例;年龄 41 72 岁，平均 60 5 岁;Garden 分型:型 35 例，型37 例，型40 例;致伤原因:道路交通伤37 例，高处坠落伤31 例，摔伤23 例，重物砸伤21 例。根据随机数字表法分为对照组与研究组，各 56 例。对照组采用常规康复训练，研究组在对照组基础上采用机器人下肢康复训练。比较两组干预前后 Harris 髋关节功能评分(Harris hip score，HHS)、Berg 平衡量表(Berg balance scale，BBS)评分，统计 HHS 髋关节功能恢复优良率及并发症(下肢深静脉血栓、关节疼痛、内固定松动及内固定断裂等)发生率。结果两组人口学资
3、料及致伤原因比较，差异无统计学意义(P 0 05);干预 16 周后，研究组 HHS、BBS 评分分别为(86 2 5 1)分、(44 7 4 4)分，高于对照组的(80 9 7 3)分、(37 8 3 4)分(P 0 001);研究组髋关节功能恢复优良率为 94 6%(53/56)，高于对照组的 768%(43/56，P 0 05);研究组并发症发生率为 3 6%(2/56)，低于对照组的 16 1%(9/56，P 0 05)。结论机器人下肢康复训练可改善股骨颈骨折患者内固定术后髋关节功能及平衡能力，减少并发症发生。【关键词】股骨颈骨折;下肢康复;机器人;关节功能;并发症【中图分类号】683
4、 42【文献标识码】A【DOI】10 3969/j issn 1009 4237 2023 08 005Effect of robotic lower limb rehabilitation training on joint function and complications afterinternal fixation of femoral neck fracturesBai Jin1，Zhao Tianshu2，Yuan Jiamin1，Zhai Lingling1，Duan ui11 Department of Orthopedics and ehabilitation，Zhengz
5、hou Central Hospital Affiliated to Zhengzhou University，Zhengzhou450000，China;2 School of Sports Medicine and ehabilitation，Beijing Sport University，Beijing100084，China【Abstract】ObjectiveTo investigate the effect of robotic lower limb rehabilitation training on postoperativejoint function and compli
6、cations of femoral neck fractures managed by internal fixation MethodsA total of 112 pa-tients who underwent internal fixation of femoral neck fractures in the Department of Orthopedics and ehabilitationof Zhengzhou Central Hospital Affiliated to Zhengzhou University from Jun 2020 to Jun 2021 were p
7、rospectivelyselected as the study objects，including 71 male and 41 female aged 41-72 years，mean 60 5 years Garden classifi-cation was 35 cases of type，37 type，and 40 type;injury causes were 37 traffic accidents，31 falls fromheight，23 falls，and 21 hit by heavy object According to the random number ta
8、ble method，patients were divided in-to control group and study group，with 56 cases in each The control group received routine rehabilitation training，and the study group received robotic limb rehabilitation training based on the control group Harris hip score(HHS)and Berg balance scale(BBS)score wer
9、e compared between two groups before and after rehabilitation;and the HHSgood-to-excellent rate of hip functional recovery and the incidence of complications(lower extremity deep veinthrombosis，joint pain，internal fixation loosening，internal fixation rupture)were recorded esultsThere was nosignifica
10、nt difference in demographic data and causes of injuries between two groups(both P 0 05)After reha-bilitation training，the study group revealed a higher HHS(86 2 5 1)and BBS score(44 7 4 4)，comparedwith control group(HHS 80 9 7 3;BBS score 37 8 3 4)，P 0 001 The good-to-excellent rate of functionalre
11、covery of the hip joint by HHS in study group was 94 6%(53/56)，much higher than the 76 8%(43/56)in con-685创伤外科杂志 2023 年第 25 卷第 8 期J Trauma Surg，2023，Vol 25，No 8trol group(P 0 05);and the complication rate was 3 6%(21/56)in study group，much lower than that in con-trol group(16 1%，9/56，P 0 05)Conclusi
12、onobotic lower limb rehabilitation training can improve the func-tional recovery and balance of the hip joint after femoral neck fractures by internal fixation and reduce complica-tions【Key words】Femoral neck fractures;Lower limb rehabilitation;obot;Joint function;Complications闭合复位内固定术为股骨颈骨折常用手术方法之一
13、，但多数股骨颈骨折患者为老年人，身体机能较差，术后关节功能恢复慢，并发症多1。加强股骨颈骨折内固定术患者术后功能康复训练在改善关节功能、减少并发症及促进康复中有重要意义。但传统康复训练耗费人力、物力较大，训练过程单调，训练强度及效率不易保证2。近年来，随着智能化康复技术快速发展，康复训练机器人越来越多地用于需完成行走、手臂运动、颈部运动等各种运动功能训练的患者中，其外骨骼系统依据仿生学原理，结构接近解剖，能实现机器人技术与康复治疗的有机结合，协助患者进行特定关节训练，提升身体机能3。但目前临床就股骨颈骨折内固定术患者中机器人下肢康复训练应用尚无相关报道。本研究前瞻性选取2020 年 6 月20
14、21 年 6 月郑州市中心医院骨科收治的 112 例股骨颈骨折内固定术患者，重点分析其术后康复中机器人下肢康复训练的应用效果。临床资料1一般资料纳入标准:(1)符合成人股骨颈骨折诊治指南4 中股骨颈骨折诊断标准:有明确创伤史，髋部明显疼痛、活动受限;患肢短缩畸形;下肢存在明显纵向叩击痛;X 线片检查显示为单侧新鲜闭合性股骨颈骨折;(2)年龄18 岁;(3)愿意接受闭合复位内固定术治疗，手术耐受性良好，无禁忌证;(4)受伤前具有正常行走能力。排除标准:(1)陈旧性、病理性骨折;(2)患有严重心、肝、肾等脏器疾病;(3)患有认知功能障碍、意识障碍、视听障碍或精神疾病;(4)既往有髋关节手术史、骨肿
15、瘤手术史等情况;(5)合并高血压、冠心病、糖尿病等慢性病;(6)患有凝血功能障碍;(7)存在影响下肢正常活动的其他疾病。剔除标准:因新的疾病或自身原因无法完成康复训练，中途退出。本组患者 112 例，根据随机数字表法分为对照组与研究组，各 56 例。对照组中，男性 36 例，女性20 例;年龄 42 70 岁，平均 60 2 岁;Garden 分型:型 17 例，型 19 例，型 20 例;致伤原因:道路交通伤 18 例，高处坠落伤 15 例，摔伤 12 例，重物砸伤 11 例。研究组中，男性 35 例，女性 21 例;年龄41 72 岁，平均 60 9 岁;Garden 分型:型 18 例，
16、型 18 例，型 20 例;致伤原因:道路交通伤 19例，高处坠落伤 16 例，摔伤 11 例，重物砸伤 10 例。两组患者基线资料均衡，差异无统计学意义(P 0 05)，具有可比性。本研究经笔者医院医学伦理委员会批准(2020)伦研批第 006 号。2方法对照组术后生命体征平稳后，在医护人员指导、家属看护下进行常规康复训练:(1)第一阶段(术后当天 1 周):术后当天指导进行股四头肌收缩训练，每次 10min，每日 2 次;术后第 2 天，指导进行踝关节、足趾被动屈伸训练，每次 10min，每日 3 次;术后 3d 后，指导进行髋关节外展训练，外展角度自 5逐渐增加到 30，每次增加 5，每次 10s，每组 5 次，每日 3 组。(2)第二阶段(1 周 2 周):屈髋训练:仰卧位，伸直双腿，最大限度收缩股四头肌，患肢缓慢向臀部弯曲，维持10s，每组30 次，每日3 组;直腿抬高训练:仰卧位，伸直双腿，抬高 30 40，维持 10s，每组 5 次，每日 3 组。(3)第三阶段(2周 4 周):侧卧外屈训练:取侧卧位，将一枕头夹在双腿之间，避免内收外旋，每次 15min，每日 3 次;坐
