1、发明与专利 Invents&Patents传感器世界 2023.04Vol.29 NO.04 Total 33450一种压力传感器陶瓷基板的固定装置 申请号:202310007686.6【申请日】2023.01.04【公开号】CN115866902A【公开日】2023.03.28【分类号】H05K3/00【申请人】湖南一众电子陶瓷科技有限公司【发明人】王宇东;刘曼丽;方映杰;马正阳;吴智【摘 要】本发明公开了一种压力传感器陶瓷基板的固定装置，涉及陶瓷基板技术领域。包括操作台以及刮膜设备，所述操作台在其台面上滑动设置有滑台，操作台在其台面上依次设置有陶瓷基板用的校平机构、约束机构以及出料机构，滑
2、台从校平机构承接陶瓷基板并校平，滑台进入约束机构并固定，再利用上方的刮膜设备刮膜，滑台进入出料机构将刮膜完毕的陶瓷基板送出。本发明解决了陶瓷基板在刮膜时位置无法固定，同时基板表面倾斜，影响刮膜质量和刮膜效率的问题，陶瓷基板的刮膜处理经历校平、刮膜以及出料工艺，陶瓷基板刮膜均匀，既能够提升刮膜质量，也可以提升工作效率。电化学传感器的测试校正方法及系统 申请号:202310006184.1【申请日】2023.01.04【公开号】CN115876864A【公开日】2023.03.31【分类号】G01N27/416;G01N27/42;G01N15/00【申请人】可孚医疗科技股份有限公司【发明人】王金
3、宝;全昌云;周淼;刘丽霞【摘 要】本发明公开了一种电化学传感器的测试校正方法及系统，将待测样本加入电化学传感器中，利用所述电化学传感器产生的电流信号确定进样时间 T；利用所述进样时间 T 确定补偿系数 K；利用所述补偿系数 K 校正电化学传感器电荷量 Q；利用校正后的电荷量得到校正后的浓度信息。本发明利用时间段内的相邻电流信号对应的时刻确定开始进样的时刻，进而根据峰值电流对应的时刻与开始进样的时刻确定进样时间，无需在试条上增加新的电极，减小了反应面积和样本吸收量，进而减轻了被测试人员的疼痛感，避免了样本吸收量大导致的吸样不足引起的偏差，不受电解质离子浓度的干扰，降低了检测工作量。一种基于钙钛矿
4、纳米材料的光电化学生物传感器检测ALP的应用 申请号:202310023867.8【申请日】2023.01.09【公开号】CN115856046A【公开日】2023.03.28【分类号】G01N27/327;G01N27/416;G01N27/30【申请人】中南大学;可孚医疗科技股份有限公司【发明人】阳明辉;邓磊;全昌云;刘丽霞【摘 要】本发明公开了一种基于钙钛矿纳米材料的光电化学生物传感器 ALP 的应用，包括：（1）在光照条件下通过电化学工作站检测 ALP 的光电信号强度，以光电流强度为纵坐标，ALP的浓度为横坐标，建立标准曲线；（2）血清中 ALP 的检测：加入血清与底物 Na3SPO3
5、进行孵育，得到血清孵育溶液，将血清孵育溶液滴加在基于 CsPbBr3纳米材料的光电化学生物传感器的修饰电极，测得光电流强度，将光电流强度代入到步骤（1）构建的标准曲线，即得血清中 ALP 的浓度。本发明利用 ALP 对 Na3SPO3的特异性催化产生 H2S，CsPbBr3由于离子性能与 H2S 快速反应产生PbS增强光电流，对ALP的浓度进行高灵敏检测。一种融合双姿态传感器的多模态脑机接口轮椅控制系统 申请号:202211221512.1【申请日】2023.01.09【公开号】CN115804695A【公开日】2023.03.17【分类号】A61G5/04;A61G5/10【申请人】华南脑控
6、（广东）智能科技有限公司【发明人】李远清;陆子霖;胡力;朱俊标【摘 要】本发明公开了一种融合双姿态传感器的多模态脑机接口轮椅控制系统，包括用户头部信号采集与识别模块、用户头部姿态检测模块、蓝牙模块、人机交互界面、轮椅姿态检测模块、语音模块、指令生成模块、电动轮椅执行模块。本发明融合了用户在人机交互界面通过虚拟光标眨眼点击按钮控制电动轮椅运动模式与使用姿态角差值控制电动轮椅转向 2 种控制方式，相比于其他控制方式，此方式更加快速、准确、稳定，控制功能更加丰富。同时本发明还融合了语音信号触发停车指令，设置了多种防止电动轮椅误动作、误启动的措施，允许用户在使用过程中更多地观察周围环境，实用性好，安全
7、性高。Invents&Patents 发明与专利传感器世界 2023.04Vol.29 NO.04 Total 33451基于加速度传感器的汽车安全气囊气体发生器产气量及产气速率测试方法 申请号:202310041027.4【申请日】2023.01.13【公开号】CN115791209A【公开日】2023.03.14【分类号】G01P15/00;G01M17/007;G01F22/00【申请人】南京卡仕福汽车技术有限公司【发明人】朱帅;杨华凯【摘 要】本发明公开一种基于加速度传感器的汽车安全气囊气体发生器产气量及产气速率测试方法，常压环境下设置一个竖直放置的中空透明圆柱体刚性容器，刚性容器内设
8、置一个与气囊气体发生器接触的轻质活塞；通过加速度传感器记录气囊气体发生器点火剧烈燃烧过程活塞在刚性容器内的竖直运动轨迹，简化成物理模型，转化成活塞的线性运动过程与刚性容器所围成的体积变化，即为气体发生器的产气量；求解所述体积变化率即为产气速率。本发明有可靠的理论依据，操作方便，测量结果精确，为实际研发和生产提供一定的技术支持。基于自动驾驶的多传感器融合方法、装置、介质及车辆 申请号:202310044946.7【申请日】2023.01.30【公开号】CN115790615A【公开日】2023.03.14【分类号】G01C21/28【申请人】安徽蔚来智驾科技有限公司【发明人】沈达云;袁弘渊;易世
9、春;杨东升【摘 要】本发明公开了一种基于自动驾驶的多传感器融合方法、装置、介质及车辆，旨在解决在进行多传感器融合过程中，当一些状态维度需要被关闭时，如何有效抑制对应的状态量，且不对其他状态产生影响的问题。为此目的，本发明在存在需要进行状态抑制的第一目标状态量时，在卡尔曼滤波的传播阶段，将第一目标状态量自身维度的状态转移矩阵设置为单位矩阵，将与第一目标状态量和第二目标状态量均相关维度的状态转移矩阵设置为零矩阵；在更新阶段将第一目标状态量的雅克比矩阵设置为零矩阵，卡尔曼增益矩阵设置为零矩阵，避免第一目标状态量的抑制对第二目标状态量的协方差的影响。一种基于自支撑葡萄糖电催化材料的电化学葡萄糖传感器
10、申请号:202310038576.6【申请日】2023.01.11【公开号】CN115825178A【公开日】2023.03.21【分类号】G01N27/26;G01N27/327;G01N27/30【申请人】宁波康和长晟科技有限公司【发明人】汪倩倩;张晟;胡海明;周海滨【摘 要】本发明公开了一种基于自支撑葡萄糖电催化材料的电化学葡萄糖传感器。所述电化学葡萄糖传感器采用自支撑葡萄糖电催化材料为工作电极，以 Ag/AgCl 作为参比电极，Pt 电极作为对电极；将三电极体系完全浸没在汗液中，直接通过电化学检测电路来检测汗液中葡萄糖的浓度，从而监测血糖变化趋势；所述自支撑葡萄糖电催化材料采用泡沫镍为
11、自支撑骨架，镍的硫化物在石墨烯片层与泡沫镍骨架间均匀分布。本发明将自支撑葡萄糖电催化材料用于制备电化学葡萄糖传感器，避免传统侵入式测血糖带来的身体和精神压力，减少受环境的限制，降低成本，提高催化效率，抗干扰性能优越，提升检测的准确性。一种触觉传感器模块、装置及移动操作机器人控制方法 申请号:202310045158.X【申请日】2023.01.30【公开号】CN115781695A【公开日】2023.03.14【分类号】B25J9/16;B25J19/02;B25J18/00【申请人】戴盟（深圳）机器人科技有限公司【发明人】段泽宇;段江哗【摘 要】本发明公开了一种触觉传感器模块、装置及移动操作机器人控制方法，触觉传感器模块包括：至少一个触觉传感器单元，所述触觉传感器单元分布在所述机器人移动平台底座上，所述触觉传感器单元是由 5 层平行板组成的电容传感器；当压缩力施加到外部终端时，软体电介质被用来改变终端之间的距离，提高了移动协作机器人的安全性；触觉传感器模块的扩展笛卡尔坐标系整体控制算法，实现了人机交互状态下的移动协作机器人整体控制；利用整体控制算法提高了移动协作机器人的工作效率及安全性，提高了移动协作机器人在工业应用中的工作效率。
