1、公告编号：2023-038 1 2022 年度报告 川机器人 NEEQ:835015 四川福德机器人股份有限公司 SICHUAN FUDE ROBOT CO.,LTD.公告编号：2023-038 2 公司年度大事记公司年度大事记 2022 年 4 月 11 日，公司 2021 年第（一）次股票发行 300 万股登记完成，2022 年 4月 12 日起在全国中小企业股份转让系统挂牌并公开转让。2022 年 5 月 5 日，注册资本变更登记完成，注册资本由 51,145,500元变更为 54,145,500 元。2022 年 10 月 27 日，四川省经济和信息化厅发布关于 2022 年度四川省专
2、精特新中小企业拟通过名单的公示，四川福德机器人股份有限公司被认定为四川省“专精特新”中小企业，有效期 2022 年 11 月 1日至 2025 年 10 月 31 日。2022 年 5 月 19 日，公司召开 2021 年年度股东大会，会议审议通过了关于 2021年年度报告及其摘要、预计 2022 年度日常性关联交易、选举董事、监事、注销股票期权、修订公司章程等事项，共计 16 项议案。2022 年 9 月 26 日，公司收到全国股转公司出具的 关于对主办券商和挂牌公司协商一致解除持续督导协议无异议的函，变更持续督导主办券商后由华西证券承接主办券商并履行持续督导义务。公告编号：2023-038
3、 3 目 录 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 .4 4 第二节第二节 公司概况公司概况 .8 8 第三节第三节 会计数据、经营情况和管理层分析会计数据、经营情况和管理层分析 .1010 第四节第四节 重大事件重大事件 .2323 第五节第五节 股份变动、融资和利润分配股份变动、融资和利润分配 .2 26 6 第六节第六节 董事、监事、高级管理人员及核心员工情况董事、监事、高级管理人员及核心员工情况 .3 30 0 第七节第七节 公司治理、内部控制和投资者保护公司治理、内部控制和投资者保护 .3636 第八节第八节 财务会计报告财务会计报告 .4 42 2 第九节第九节
4、备查文件目录备查文件目录 .126126 公告编号：2023-038 4 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义【声明】公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。公司负责人胡天链、主管会计工作负责人胡天链及会计机构负责人（会计主管人员）侯友谊保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。天健会计师事务所（特殊普通合伙）对公司出具了标准无保留意见的审计报告。本年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认
5、识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。事项事项 是或否是或否 是否存在控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员对年度报告内容存在异议或无法保证其真实、准确、完整 是 否 是否存在半数以上董事无法完全保证年度报告的真实性、准确性和完整性 是 否 董事会是否审议通过年度报告 是 否 是否存在未出席董事会审议年度报告的董事 是 否 是否存在未按要求披露的事项 是 否 是否被出具非标准审计意见 是 否 【重大风险提示表】【重大风险提示表】重大风险事项名称重大风险事项名称 重大风险事项描述及分析重大风险事项描述及分析 宏观经济与下游行业波动的风险 随着工业机器人应用领域的不断拓展，单个下游行
6、业的起伏将越来越难以对工业机器人行业产生较大的影响，但总体而言，工业机器人的下游行业依然集中在偏向于劳动密集型的制造业。因此，宏观经济或制造业的波动仍然可能导致行业整体需求的变化，从而对行业内企业的经营带来冲击。原材料价格波动的风险 公司的采购内容主要包括金属材料、钢材、机械零部件等。目前，金属材料、钢材、机械零部件的市场供应较为充足，但依然存在价格波动的风险。目前，虽然公司能从市场上获得较为充分的减速机原材料供应，但一旦原材料供应商的产品质量与供应状况出现变化、价格出现波动，公司经营将受到一定冲击。公告编号：2023-038 5 技术更新换代的风险 机器人技术近年来进步较快、更新换代频繁，这
7、在推动行业发展的同时，也对行业内企业提出了挑战。如果公司因研发能力不足、人才流失、发展规划缺乏前瞻性等原因，无法及时跟进机器人技术的最新进展、适应技术与市场的变化潮流，则很可能在市场竞争中被淘汰。产能过剩的风险 近年来，我国已成为全球增长最快的工业机器人市场。在政策支持等有利因素的刺激下，全国各地的机器人产业园和产业基地不断涌现，相关投资持续增长。但目前，国内的大部分机器人企业依然缺乏核心技术、集中在低端市场，在国内的高端机器人市场和机器人核心零部件市场，国际知名厂商依然占主导地位。如果行业资源未得到有效的统筹整合，新增的机器人行业投资不仅不会转化为我国机器人企业技术与竞争力的提升，还可能导致
8、我国工业机器人市场、尤其是低端市场的产能过剩风险，这也将对公司经营带来一定冲击。核心技术泄露的风险 工业机器人行业的技术壁垒较高，对核心技术的掌握是行业内企业维持其竞争力的最重要手段之一。如果企业的核心技术出现泄露、被竞争对手模仿或复制，企业竞争力将受到较大的负面影响。目前，行业内掌握核心技术的企业均通过申请专利保护等措施对其核心技术进行保护，但技术泄露的风险依旧存在。人才流失的风险 公司已经建立了一支年轻化、教育程度较高、专业程度较强的研发团队，这是公司维持其研发能力与竞争力的重要基础。此外，公司还拥有部分较为专业的系统集成、项目管理与市场营销人才，这都是国内较为稀缺的专业人才。如果以上专业
9、人才出现流失，公司的竞争力与经营将受到冲击。技术研发人才的流失还可能导致公司核心技术泄露等不良后果。品牌影响力不足的风险 公司处于行业沉淀期，在行业内的经验积累相对有限，客户数量较少，已成功实施的项目案例及客户数量也相对较少。因此，公司在国内工业机器人市场的品牌影响力相对不足，这公告编号：2023-038 6 导致公司较难获得大型客户的信任，给公司未来业务拓展带来了风险。规模较小 2022 年度，公司营业收入为 23,829,230.17 元，与行业龙头企业差距明显。规模较小、发展资金不足既降低了公司的抗风险能力，也是阻碍公司进一步发展的重要因素。持续亏损风险 2021年度和2022年度公司扣
10、除非经常性损益后的净利润均为负值，内部因素:加大一体化关节和复合机器人等项目的研发投入及推进力度，导致研发成本增加;外部因素:谐波减速机产品有稳定的客户群体，但受限电政策和疫情防控的影响，导致典型区域客户生产经营阶段性放缓，出货量未及预期，进而造成人工等成本摊销相应增加。如未来公司不能有效利用研发投入实现经济价值，并通过规模效应及成本控制手段降低边际成本，则公司面临继续亏损的风险。流动性风险 2022 年 度，公 司经 营活 动产 生的 现金流 量净 额为-5,401,550.31 元。如公司的客户出现资金紧张或出现支付困难拖欠公司经营款项，则将对公司现金流和资金周转产生一定的不利影响，公司可
11、能会出现资金紧张的情形，若公司不能及时通过其他渠道获得资金，公司可能会面临流动性问题。应收账款净额较大风险 截止 2022 年 12 月 31 日，应收账款净额为 7,391,004.95元。公司的应收账款的客户信誉良好，绝大多数为国有企业或上市公司，出现坏账的可能性较小。但同时也带来了付款程序繁琐、周期较长的缺点，但如果应收账款不能及时收回，对公司财务状况将产生较大不利影响。本期重大风险是否发生重大变化：本期重大风险未发生重大变化 公告编号：2023-038 7 释义释义 释义释义项目项目 释义释义 公司、股份公司、本公司 指 四川福德机器人股份有限公司 福德安徽 指 福德机器人（安徽）有限
12、公司 福德软件 指 绵阳福德软件有限责任公司 福德成都 指 福德机器人（成都）有限责任公司 福德重庆 指 重庆福德机器人有限责任公司 上海陇尚 指 上海陇尚机器人有限公司 范优动力 指 四川范优动力科技有限公司 全国股转公司、全国股转系统 指 全国中小企业股份转让系统有限责任公司、全国中小企业股份转让系统 华西证券、主办券商 指 华西证券股份有限公司 报告期 指 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日 上期 指 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日 元、万元 指 人民币元、万元 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证
13、券法 三会 指 股东大会、董事会、监事会 三会议事规则 指 股东大会议事规则、董事会议事规则、监事会议事规则 公司章程 指 四川福德机器人股份有限公司章程 机器人 指 一种半自主或全自主工作的、能够模仿人类某种技能的人工智能设备，它的任务是协助或代替人类进行工作 工业机器人 指 能自动控制、可重复编程、有 3 个以上自由度、可以在固定或移动平台上实现人类要求的工艺步骤（包括但不限于制造、检验、包装和装配等）的装备，是机器人的一个分类 自动化设备 指 自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的装置 本体、机器人本体 指 机器
14、人的支承基础和执行机构，主要包括机体结构和机械传动系统 柔性 指 能够对变化作出快速适应的能力 减速机、减速器 指 在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩作用的精密机械，是机器人核心零部件之一 伺服电机 指 控制机械元件运转的原动机，可将电压信号转换为转矩、转速以驱动控制对象，是机器人核心零部件之一 控制器 指 机器人的控制装置，主要负责根据指令及传感信息指挥机器人来完成一定的动作或作业任务，是机器人核心零部件之一 公告编号：2023-038 8 第二节第二节 公司概况公司概况 一、一、基本信息基本信息 公司中文全称 四川福德机器人股份有限公司 英文名称及缩写 SICHUAN FU
15、DE ROBOT CO.,LTD.FDROBOT 证券简称 川机器人 证券代码 835015 法定代表人 胡天链 二、二、联系方式联系方式 董事会秘书 岳志斌 联系地址 绵阳高新区火炬西街南段 10 号 电话 0816-2120209 传真 0816-2120209 电子邮箱 公司网址 办公地址 绵阳高新区火炬西街南段 10 号 邮政编码 621000 公司指定信息披露平台的网址 公司年度报告备置地 四川福德机器人股份有限公司董事会秘书办公室 三、三、企业信息企业信息 股票交易场所 全国中小企业股份转让系统 成立时间 2012 年 7 月 17 日 挂牌时间 2015 年 12 月 22 日
16、分层情况 基础层 行业（挂牌公司管理型行业分类）制造业（C）-通用设备制造业(C34)-其他通用设备制造业(C349)-其他通用设备制造业(C3490)主要业务 机器人零部件的研发、生产、销售与相关技术服务，以及智能制造系统整体解决方案的设计、销售与实施 主要产品与服务项目 精密谐波减速机、智能制造系统及相关技术服务 普通股股票交易方式 集合竞价交易 做市交易 普通股总股本（股）54,145,500 优先股总股本（股）0 做市商数量 0 公告编号：2023-038 9 控股股东 无控股股东 实际控制人及其一致行动人 实际控制人为（胡天链），一致行动人为（胡天链、吴健、唐皇、陈刚、蒋明、罗乾又）
17、四、四、注册情况注册情况 项目项目 内容内容 报告期内报告期内是是否变更否变更 统一社会信用代码 91510700599965705H 否 注册地址 四川省绵阳高新区火炬西街南段 10 号 否 注册资本 54,145,500.00 是 2022 年 4 月 11 日，四川福德机器人股份有限公司股票定向发行新增股份登记 3,000,000 股，总股本 51,145,500 股变更为 54,145,500 股，注册资本变更为 54,145,500 元。五、五、中介机构中介机构 主办券商（报告期内）华西证券 主办券商办公地址 四川省成都市高新区天府二街 198 号 报告期内主办券商是否发生变化 是
18、主办券商（报告披露日）华西证券 会计师事务所 天健会计师事务所（特殊普通合伙）签字注册会计师姓名及连续签字年限 彭卓 文菲 2 年 1 年 会计师事务所办公地址 浙江省杭州市西湖区西溪路 128 号 6 楼 六、六、自愿自愿披露披露 适用 不适用 七、七、报告期后更新情况报告期后更新情况 适用 不适用 公告编号：2023-038 10 第三节第三节 会计数据、经营情况和管理层分析会计数据、经营情况和管理层分析 一、一、主要主要会计会计数据和财务指标净利润数据和财务指标净利润 (一一)盈利能力盈利能力 单位：元 本期本期 上年同期上年同期 增减比例增减比例%营业收入 23,829,230.17
19、20,393,198.17 16.85%毛利率%17.34%12.44%-归属于挂牌公司股东的净利润-4,835,071.92-10,139,381.70 52.31%归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润-5,098,115.62-10,603,234.24 51.92%加权平均净资产收益率%（依据归属于挂牌公司股东的净利润计算）-24.41%-55.73%-加权平均净资产收益率%（依据归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润计算）-25.73%-58.28%-基本每股收益-0.09-0.20 55.00%(二二)偿债能力偿债能力 单位：元 本期期末本期期末 上年期末上年期末
20、增减比例增减比例%资产总计 30,943,608.12 28,702,960.36 7.81%负债总计 12,723,178.69 15,578,968.44-18.33%归属于挂牌公司股东的净资产 18,220,429.43 13,123,991.92 38.83%归属于挂牌公司股东的每股净资产 0.34 0.26 30.77%资产负债率%（母公司）37.61%49.61%-资产负债率%（合并）41.12%54.28%-流动比率 1.36 1.10-利息保障倍数-55.76 -55.79-(三三)营运营运情况情况 单位：元 本期本期 上年同期上年同期 增减比例增减比例%经营活动产生的现金流量
21、净额-5,401,550.31-2,543,768.18-112.34%应收账款周转率 3.74 3.22 -存货周转率 3.84 2.43-公告编号：2023-038 11 (四四)成长情况成长情况 本期本期 上年同期上年同期 增减比例增减比例%总资产增长率%7.81%-24.20%-营业收入增长率%16.85%21.45%-净利润增长率%-52.31%-250.69%-(五五)股本股本情况情况 单位：股 本期期末本期期末 本期期初本期期初 增减比例增减比例%普通股总股本 54,145,500 51,145,500 5.87%计入权益的优先股数量-计入负债的优先股数量-(六六)境内外会计准则
22、下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 适用 不适用 (七七)非经常性非经常性损益损益项目及金额项目及金额 单位：元 项目项目 金额金额 计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外）290,778.63 除上述各项之外的其他营业外收入和支出-29,307.20 其他符合非经常性损益定义的损益项目 1,572.27 非经常性损益合计非经常性损益合计 263,043.70 所得税影响数 少数股东权益影响额（税后）非经常性非经常性损益净额损益净额 263,043.70 (八八)补充财务补充财务指标指标 适用 不适用 (九九)
23、会计政策变更、会计估计变更或重大差错更正等情况会计政策变更、会计估计变更或重大差错更正等情况 1 1、会计数据追溯调整或重述情况会计数据追溯调整或重述情况 会计政策变更 会计差错更正 其他原因 不适用 公告编号：2023-038 12 2 2、会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的原因及影响会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的原因及影响 适用 不适用 企业会计准则变化引起的会计政策变更：1.公司自 2022 年 1 月 1 日起执行财政部颁布的企业会计准则解释第 15 号“关于企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销售的会计处理”规定，该项会计政策变更
24、对公司财务报表无影响。2.公司自 2022 年 1 月 1 日起执行财政部颁布的企业会计准则解释第 15 号“关于亏损合同的判断”规定，该项会计政策变更对公司财务报表无影响。3.公司自 2022 年 11 月 30 日起执行财政部颁布的企业会计准则解释第 16 号“关于发行方分类为权益工具的金融工具相关股利的所得税影响的会计处理”规定，该项会计政策变更对公司财务报表无影响。4.公司自 2022 年 11 月 30 日起执行财政部颁布的企业会计准则解释第 16 号“关于企业将以现金结算的股份支付修改为以权益结算的股份支付的会计处理”规定，该项会计政策变更对公司财务报表无影响 (十十)合并报表合并
25、报表范围范围的变化情况的变化情况 适用 不适用 公告编号：2023-038 13 二、主要主要经营情况回顾经营情况回顾(一一)业务业务概要概要 商业模式商业模式 公司立足于机器人行业，拥有完善的研发团队，以及多项核心技术、发明和实用新型专利与软件著作权等关键资源要素，采取集研发、生产、销售为一体的经营模式，为客户提供高科技、低成本、质量可靠的机器人核心零部件以及基于机器人本体的智能制造系统整体解决方案，最终实现仿生机器人和人形机器人的生产与应用。公司具体商业模式如下：（一）盈利模式 公司主要通过向客户销售机器人核心零部件谐波减速机及相关产品、智能制造系统整体解决方案、软件和技术服务等，并收取相
26、应合同款的方式获取利润。智能制造系统公司通常还会提供一定的保修期，免费保修期结束后，公司还可继续向客户提供维保、升级、改造等技术服务，并通过收取相应后续服务费的方式获取利润。（二）研发模式 公司研发主要由研发中心负责。公司营销中心人员获取客户或市场对产品的需求后，根据需求进行研发方案设计，并对现有产品不断进行升级和改造。制定 项目设计/开发任务书（以下简称“任务书”）。任务书经公司总经理批准后，技术部的具体项目负责人将制定研发工作计划，即明确研发各阶段的任务、职责、人员、资源配置和进度安排，研发过程中需要其它部门配合的工作统一以联络单的形式进行协调。研发设计完成后，由公司组织各部门人员进行阶段
27、评审，评审内容主要包括功能性能要求分析、可制造性分析、可维护性分析、生产周期和成本预算分析等。评审通过后，公司即可启动制造流程，新产品经工厂装调完毕、完成出厂测试、符合出厂要求后，将进入资料完善、整理等程序，项目研发工作完成。与此同时，公司还积极与国内机器人、自动化行业专家进行技术交流，并与西南科技大学等国内院校或科研机构展开合作研发，以帮助公司不断学习与了解当前国内外先进的机器人及自动化研发制造技术和应用。（三）采购模式 公司采购主要由采购部负责，采取按需采购、“以销定采”的模式。公司研发部、制造中心会根据研发或生产需要下达采购订单。采购人员将根据采购订单的要求制定采购计划并执行采购。采购到
28、货时，质检部将对采购内容进行质量检查，合格后方可入库。通过“以销定采”的采购模式以及公司各部门之间的良好配合，公司能够有效地降低库存成本。公司生产所需原材料主要包括：钢材、铝合金等金属材料；PC、PVC 等塑料材料；电子元件、气动公告编号：2023-038 14 元件、液压元件、线缆管路等自动化零部件。以上原材料市场上供应商较多，货源充足、渠道畅通、价格透明，产品质量、供给状况均能满足公司需求。对于部分技术门槛较高的机器人核心零部件，如谐波减速机，目前公司已经实现批量生产且产品性能稳定。公司已建立了合格供应商库，与主要供应商建立了长期稳定的合作关系。对于主要原材料的供应商，公司采取“主备原则”
29、，即针对每种主要原材料，都与一个主要供应商和一个备用供应商建立合作关系，从而降低对单一供应商的依赖程度，并保证原材料供应的及时性、稳定性和高性价比。（四）生产模式 公司生产主要由制造中心负责，采取“以销定产”的模式。公司营销中心首先会提供销售合同，研发中心将根据销售合同和具体设计，向制造中心下达制造订单。制造中心将综合考虑制造订单、公司生产能力等因素制定生产计划、下达生产制造单，并及时进行备料作业、制订每日生产计划、对生产过程进行监督管理、协调各部门保证按期保质完成生产任务。生产完成后，公司质量中心质检人员将对成品进行质量检验，合格品方可入库。（五）销售模式 公司销售主要由营销中心负责，采取直
30、销或代理商销售模式。公司销售人员主要通过网络、行业展会、客户及合作伙伴介绍等各种渠道获取潜在客户意向信息，然后主动接触潜在客户、了解其需求和实施意图。当客户为国有企业或大型企业，且项目金额达到规定值时，客户通常要求供应商通过市场公开招投标的方式获取项目。当客户为中小企业或项目金额较低时，公司主要通过与客户直接进行商业谈判的方式完成销售。公司还通过代理商完成了一定的销售订单。同时利用有水泥行业背景和资源的子公司上海陇尚机器人有限公司作为柔性化自动装车系统的销售平台，依托行业渠道开展业务推广。（六）售后服务模式 公司建立了完善的售后服务体系。针对谐波减速机业务，在销售完成并发运至客户现场后，公司将
31、根据产品特点和客户能力情况，提供对应的技术指导，包括产品装配作业指导书、产品维护作业指导书等。除技术指导外，公司还提供一定的免费保修期，免费保修期通常自客户签收之日起计算。免费保修期内，公司将免费提供异常处理、现场技术支持等服务。免费保修期结束后，公司将提供收费的售后服务，具体服务费用与客户协商确定。针对智能制造业务，在销售完成并在客户现场完成系统安装后，公司将根据产品特点提供详细的培训方案，培训内容包括设备组成原理、设备操作、设备维护和检修等。公司还将通过理论讲授、上机实践等方式对客户指定人员进行培训并考核，以确保客户能够正确使用和维护公司产品。除售后培训外，公司还提供产品生命周期内的终身维
32、保服务。首先，公司会根据产品特点制定详细的设备维护方案，方公告编号：2023-038 15 案主要包括维护工作、维护周期等内容。其次，根据产品公司将提供一定的免费保修期，免费保修期通常自竣工验收之日起计算。免费保修期内，公司将免费提供异常处理、现场技术支持、软件升级、备件供应、定期维护等服务。在免费保修期结束前，公司将对产品进行全面的维修。免费保修期结束后，公司将提供收费的售后服务，具体服务费用与客户协商确定。在公司产品的生命周期内，当周边系统与公司产品的接口部分出现调整、需要公司产品做出相应改变时，公司将积极配合客户完成接口修改及功能完善工作，具体服务费用与客户协商确定。当公司产品需要更换备
33、件时，公司将确保备件为与原设备一致的产品或经客户同意的替用品，备件单价通常不高于原合同中相应设备的价格。公司在继续执行好售后技术服务为 724 小时服务，并规定响应时间不大于 1 小时。当公司产品出现异常情况时，如公司有向客户现场派驻售后技术服务人员，可在现场及时处置，一般性异常情况通常在 4 小时内排除，异常部件会得到及时更换；如公司未向客户现场派驻售后技术服务人员，可按照远程支持流程向客户提供远程技术指导，若远程指导不能排除异常情况，公司还积极采用直接派驻售后技术服务人员，或就相对集中的客户区域建立售后服务办事处，调配售后技术服务人员 24 小时内赶到客户现场，特殊情况会与用户协商确定。若
34、公司产品三次发生同一异常情况，公司将提供异常情况说明及解决方案。除常规电话回访和例行检查外，公司营销中心人员还会至少每半年进行一次现场回访，以了解客户对公司产品的使用情况与需求信息，并将信息反馈至公司相关部门。报告期内，公司商业模式未发生变更；报告期后至本年度报告披露之日，公司商业模式未发生变更。与创新属性相关的认定情况与创新属性相关的认定情况 适用 不适用 “专精特新”认定 国家级 省（市）级 “单项冠军”认定 国家级 省（市）级 “高新技术企业”认定 是 “科技型中小企业”认定 是 “技术先进型服务企业”认定 是 其他与创新属性相关的认定情况 绵阳市企业技术中心 绵阳市人民政府于 2019
35、 年认定 详细情况 2022 年 10 月 27 日，四川省经济和信息化厅发布关于 2022年度四川省专精特新中小企业拟通过名单的公示，四川福德机器人股份有限公司被认定为四川省“专精特新”中小企业，有效期 2022年 11 月 1 日-2025 年 10 月 31 日。2018 年 12 月 3 日，四川福德机器人股份有限公司获得四川省公告编号：2023-038 16 科学技术厅、四川省财政厅、国家税务总局四川省税务局颁发的国家级高新技术企业证书，证书编号：GR201851001254,有效期三年；2021 年 12 月 15 日，再次获得高新技术企业证书，证书编号：GR20215100379
36、6,有效期三年。2022 年 3 月 24 日至 2022 年 12 月 31 日，公司获得国家级科技型中小企业，入库登记编号：202251070308000012。行业信息行业信息 是否自愿披露 是 否 报告期内变化情况：报告期内变化情况：事项事项 是或是或否否 所处行业是否发生变化 是 否 主营业务是否发生变化 是 否 主要产品或服务是否发生变化 是 否 客户类型是否发生变化 是 否 关键资源是否发生变化 是 否 销售渠道是否发生变化 是 否 收入来源是否发生变化 是 否 商业模式是否发生变化 是 否 (二二)财务分析财务分析 1 1、资产负债结构分析资产负债结构分析 单位：元 项目项目
37、本期期末本期期末 上年期末上年期末 变动比例变动比例%金额金额 占总资产的占总资产的比比重重%金额金额 占总资产的占总资产的比比重重%货币资金 1,764,744.22 5.70%1,067,305.22 3.72%65.35%应收票据 应收账款 7,391,004.95 23.89%5,351,681.80 18.65%38.11%存货 5,176,791.85 16.73%5,078,875.05 17.69%1.93%投资性房地产 长期股权投资 365,937.93 1.18%187,153.94 0.65%95.53%固定资产 6,077,284.67 19.64%4,325,259.
38、18 15.07%40.51%在建工程 无形资产 2,792,019.70 9.02%4,804,974.19 16.74%-41.89%商誉 短期借款 1,525,955.66 4.93%2,534,613.59 8.83%-39.80%公告编号：2023-038 17 长期借款 14,583.22 0.05%应收款融资 42,225.00 0.14%820,000.00 2.86%-94.85%预付款项 1,097,502.99 3.55%1,713,350.26 5.97%-35.94%其他应收款 113,406.00 0.37%210,607.52 0.73%-46.15%合同资产 8
39、8,500.00 0.29%141,600.00 0.49%-37.50%其他流动资产 11,884.36 0.04%20,610.20 0.07%-42.34%使用权资产 1,563,589.28 5.05%2,196,661.14 7.65%-28.82%开发支出 4,113,754.23 13.29%2,391,330.98 8.33%72.03%长期待摊费用 155,212.94 0.50%310,425.88 1.08%-50.00%其他非流动资产 189,750.00 0.61%83,125.00 0.29%128.27%应付账款 3,295,638.74 10.65%2,994,
40、417.48 10.43%10.06%合同负债 504,448.43 1.63%1,296,509.82 4.52%-61.09%应付职工薪酬 1,704,878.23 5.51%1,662,246.00 5.79%2.56%应交税费 2,164,721.82 7.00%1,727,015.04 6.02%25.34%其他应付款 1,565,346.84 5.06%1,603,390.95 5.59%-2.37%一年内到期的 非流动负债 721,940.16 2.33%1,130,195.22 3.94%-36.12%其他流动负债 75,377.35 0.24%115,395.84 0.40%
41、-34.68%租赁负债 686,788.37 2.22%1,590,184.59 5.54%-56.81%预计负债 113,500.00 0.37%375,000.00 1.31%-73.33%递延收益 349,999.87 1.13%549,999.91 1.92%-36.36%资产负债项目重大变动原因资产负债项目重大变动原因：1、应收账款较年初增加 38.11%，主要是报告期内公司营业收入增加所致。2、固定资产较年初增加 40.51%，主要是报告期内公司为了扩大产能，采购车床等 2,962,907.11 元所致。3、开发支出较年初增加 72.03%，主要是报告期内公司加大对一体化关节等项目
42、研发投入所致。2 2、营业情况营业情况分析分析(1)(1)利润构成利润构成 单位：元 项目项目 本期本期 上年同期上年同期 变动比例变动比例%金额金额 占营业收入占营业收入的的比重比重%金额金额 占营业收入占营业收入的的比重比重%营业收入 23,829,230.17-20,393,198.17-16.85%营业成本 19,697,746.44 82.66%17,856,393.91 87.56%10.31%毛利率 17.34%-12.44%-销售费用 1,893,245.09 7.95%2,233,923.98 10.95%-15.25%管理费用 2,873,221.75 12.06%4,61
43、0,263.83 22.61%-37.68%研发费用 3,683,806.36 15.46%4,926,989.87 24.16%-25.23%公告编号：2023-038 18 财务费用 194,270.20 0.82%258,516.92 1.27%-24.85%信用减值损失-445,354.28-1.87%23,070.05 0.11%-2,030.44%资产减值损失-241,276.44-1.01%-1,237,665.77-6.07%80.51%其他收益 292,350.90 1.23%873,321.23 4.28%-66.52%投资收益 165,283.99 0.69%-52,71
44、9.77-0.26%413.51%公允价值变动收益-资产处置收益-汇兑收益-营业利润-4,805,764.72-20.17%-9,991,067.86-48.99%51.90%营业外收入 66,901.85 0.28%76,616.40 0.38%-12.68%营业外支出 96,209.05 0.40%224,930.24 1.10%-57.23%净利润-4,835,071.92-20.29%-10,139,381.70-49.72%52.31%项目重大变动原因项目重大变动原因：1、管理费用较上年同期减少 37.68%，主要是报告期内公司无存货报废所致。2、净利润较上年同期增加 52.31%，
45、主要是报告期内公司营业收入增加及毛利率提高所致。(2)(2)收入构成收入构成 单位：元 项目项目 本期金额本期金额 上期上期金额金额 变动比例变动比例%主营业务收入 23,397,557.56 19,407,229.75 20.56%其他业务收入 431,672.61 985,968.42-56.22%主营业务成本 19,161,080.13 17,478,149.84 9.63%其他业务成本 536,666.31 378,244.07 41.88%按产品分类分析按产品分类分析：适用 不适用 单位：元 类别类别/项目项目 营业收入营业收入 营业成本营业成本 毛利率毛利率%营业收入比营业收入比上
46、年同期上年同期 增减增减%营业成本营业成本比上年同比上年同期期 增减增减%毛利率比上毛利率比上年同期增减年同期增减百分点百分点 谐波减速机 20,570,589.76 17,885,746.08 13.05%29.77%27.00%0.50%机器人 2,826,967.80 1,275,334.05 54.89%-20.49%-62.43%50.15%其他业务收入 431,672.61 536,666.31-24.32%-56.22%41.88%-184.99%按区域分类分析按区域分类分析：适用 不适用 收入构成变动的原因：收入构成变动的原因：谐波减速机项目较上年同期增加 29.77%，主要原
47、因是报告期内公司有稳定的客户群体，且为了满公告编号：2023-038 19 足客户需求，加大了生产投入，不断的扩充生产力。(3)(3)主要客户情况主要客户情况 单位：元 序号序号 客户客户 销售金额销售金额 年度销售占比年度销售占比%是否存在关联关系是否存在关联关系 1 伯朗特机器人股份有限公司 13,781,338.94 57.83%否 2 东莞市尔必地机器人有限公司 1,533,902.64 6.44%否 3 重庆国际复合材料股份有限公司 889,614.29 3.73%否 4 传同电子科技（上海）有限公司 858,495.58 3.60%否 5 成都千嘉科技股份有限公司 681,415.
48、92 2.86%否 合计合计 17,744,767.37 74.46%-(4)(4)主要供应商情况主要供应商情况 单位：元 序号序号 供应商供应商 采购金额采购金额 年度采购占比年度采购占比%是否存在关联关系是否存在关联关系 1 西安优邦智联机电有限公司 1,585,548.90 12.97%否 2 洛阳梵邦机械设备有限公司 1,391,782.22 11.39%否 3 重庆虎豪机械锻造有限公司 688,428.64 5.63%否 4 宁波市百铸冶金材料有限公司 648,462.44 5.30%否 5 冠县信合精密轴承制造有限公司 593,058.68 4.85%否 合计合计 4,907,28
49、0.88 40.14%-3 3、现金流量状况现金流量状况 单位：元 项目项目 本期金额本期金额 上期金额上期金额 变动比例变动比例%经营活动产生的现金流量净额-5,401,550.31-2,543,768.18-112.34%投资活动产生的现金流量净额-2,962,907.11-2,155,407.37-37.46%筹资活动产生的现金流量净额 9,061,896.42 1,751,205.83 417.47%现金流量分析现金流量分析：1、经营活动产生的现金流量净额大幅减少主要是报告期内生产员工增加 33 人使得支付给职工以及为职工支付的现金增加所致。2、筹资活动产生的现金流量净额大幅增加主要是
50、报告期内公司增发 3,000,000 股，取得募集资金所致。(三三)投资状况投资状况分分析析 1.1.主要主要控股子公司、参股公司情况控股子公司、参股公司情况 适用 不适用 单位：元 公告编号：2023-038 20 公司公司名称名称 公司公司类型类型 主要主要业务业务 注册资本注册资本 总资产总资产 净资产净资产 营业收入营业收入 净利润净利润 绵阳福德软件有限责任公司 控股子公司 软件和信息技术服务 1,000,000.00 826,552.23 826,552.23 0.00-1,513.64 福德机器人（安徽）有限公司 控股子公司 工业机器人、零部件、计算机软硬件、自动化设备与控制系统
