1、上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文1上海华测导航技术股份有限公司上海华测导航技术股份有限公司2021 年年度报告年年度报告2022-0312022 年年 04 月月上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文2第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。连带的法律责任。公司负责人
2、赵延平公司负责人赵延平、主管会计工作负责人高占武及会计机构负责人主管会计工作负责人高占武及会计机构负责人(会计主会计主管人员管人员)王诚刚声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。王诚刚声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。本年度报告中涉及未来计划或规划等前瞻性陈述的，均不构成公司对投资本年度报告中涉及未来计划或规划等前瞻性陈述的，均不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当者的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划
3、、预测与承诺之间的差异。理解计划、预测与承诺之间的差异。本公司请投资者认真阅读本年度报告全文本公司请投资者认真阅读本年度报告全文，并特别注意本报告第三节并特别注意本报告第三节“管理管理层讨论与分析层讨论与分析”之之“十一、公司未来发展的展望十一、公司未来发展的展望”所列示的主要风险。所列示的主要风险。公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以未来实施以未来实施 2021 年度权益年度权益分派时股权登记日的总股本为基数分派时股权登记日的总股本为基数，向全体股东向全体股东每每10股派发现金红股派发现金红利利3.00元元（含含税税），送红股，送红股 0 股（
4、含税股（含税），以资本公积金向全体股东每，以资本公积金向全体股东每 10 股转增股转增 4 股。股。上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文3目录目录第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义.2第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.8第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.12第四节第四节 公司治理公司治理.39第五节第五节 环境和社会责任环境和社会责任.61第六节第六节 重要事项重要事项.63第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.83第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.93第九节第九节 债券相关情况债券相关情况.
5、94第十节第十节 财务报告财务报告.95上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文4备查文件目录备查文件目录（一）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。（二）载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。（三）报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。（四）载有公司法定代表人签名并盖章的 2021 年年度报告原件。（五）其他相关资料。以上备查文件的备置地点：公司证券部。上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文5释义释义释义项指释义内容华测导航、公司、本公司指上海华测导航技术股份有限公司报告期
6、指2021 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日公司法、证券法指中华人民共和国公司法、中华人民共和国证券法公司章程指上海华测导航技术股份有限公司章程北斗、BDS指中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System,BDS），是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯全球导航卫星系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。GPS指美国全球定位系统（Global Positioning System），是由美国国防部研制和维护，可为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精度时间标准的卫星
7、定位系统。GLONASS指俄罗斯全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），是前苏联在总结第一代卫星导航系统 CICADA 的基础上，吸收美国 GPS系统的部分经验，自 1982 年 10 月 12 日开始发射的第二代导航卫星系统。Galileo指伽利略导航卫星系统是由欧共体发起，旨在建立一个由欧盟运行、管理并控制的全球导航卫星系统。GNSS指全称为 Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统。全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定
8、位系统。卫星导航定位指利用空间卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。惯性导航/INS指Inertial Navigation System 的缩写，惯性导航或惯性导航系统。是一种自助式导航方法，使用加速计和陀螺仪来测量载体的加速度和角速度，从而独立给出载体的速度、姿态和位置信息，自主地完成定位与导航任务，但定位误差会随时间的延续不断增大，长时间的导航时需要提供校正用的外部信息。组合导航指综合卫星导航、惯性导航等各种导航设备，由监视器和计算机进行控制的导航系统。惯导系统能不受外界干扰，但误差会随时间累积；卫星导航系统定位和测速精度较高，但其信号有可能中断或受干扰，造成短时间无法正常
9、使用的情况。因此，将卫星导航、惯性导航优势互补，组成组合导航系统，能够提供连续的、高精度的导航信息（位置、速度和姿态），满足长时间、高精度、高可靠性导航应用需求，是实现无人车、无人船、无人机、移动机器人等自主导航的重要手段，也上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文6是导航技术未来的重点发展方向。高精度指应用差分定位等技术以达到优于米级的卫星定位精度。RTK指RTK（Real-time kinematic）是一种基于 GNSS 载波相位动态实时差分方法，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。PPP-RTK指PPP-RTK（Precise Point
10、 Positioning Real-time kinematic），精密单点定位。通过施加区域参考网电离层对流层等约束，最快可以在几秒钟之内实现模糊度的可靠固定，可以很好的克服传统 PPP 收敛缓慢的问题。广域增强服务系统指卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使用增强系统实现厘米级等高精度定位。广域增强服务系统指面向全球、大洲、国家等，通过卫星或者网络提供大范围增强信息的服务系统，以实现厘米级的高精度定位结果。同时，还可以服务没有网络覆盖的户外区域，比如海洋、森林、沙漠等。CORS指Continuous Operational Reference System 的英文缩写
11、，为用户提供高精度定位服务的连续运行卫星定位参考站网络系统，通过网络互联构成的新一代网络化 GNSS 综合服务系统，该系统不仅可以向各级测绘用户提供高精度、连续的空间基准，还可向导航、授时、灾害防治等部门提供各种数据服务，同时还可为工程建设、交通、气象、环境、抢险救灾等社会各行业提供迅速、可靠、有效的信息服务。SWAS 系统指公司自主研发的广域增强服务系统名称（Satellite-based Wide-areaAugmentation System）基带芯片指用来合成即将发射的基带信号，或对接收到的基带信号进行解码的芯片。基带算法是影响定位精度的核心因素之一。惯性测量单元/IMU指Inerti
12、al Measurement Unit 的缩写，惯性测量单元。是惯性导航系统重要组成部分，是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置，主要由加速度计和陀螺组成。加速度计检测加速度信号，陀螺检测角速度信号，测量出物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。板卡指可接收处理 GNSS 信号、直接用于 GNSS 用户终端制造的基础集成电路板。接收机指全球导航卫星系统重要组成部分，是用户接收的核心设备，通常有天线、射频前端、数字基带信号处理和导航定位解算等四个组成部分。接收机所获得的GNSS观测量的精确度对卫星导航定位精确度具有重要影响。GNSS 接收机主要分为导航型接收机、测量型
13、接收机、授时型接收机等。激光雷达指LiDAR，是一种通过由传感器所发出的激光来测定传感器与目标物之间距离的主动遥感技术，属于新型测量技术。通过三维激光扫描设备，快速测量复杂空间场景的物体，精准、快速、高效地形成点云数据、三维模型等三维空间信息数据。按运载平台分，常见的有机载激光雷达、车载激光雷达、手持激光雷达等。上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文7全息信息指又称多维信息或立体信息。通过多传感器等采集方式，多渠道、多视角、多侧面收集编写而成的信息，具体内容包括三维空间坐标、影像、属性等多源信息。GIS指Geographic Information System 的英文缩写，地
14、理信息系统，是以地理空间数据库为基础，科学管理和综合分析具有空间内涵的地理数据，以提供管理、决策等所需信息的技术系统。智能时空信息指基于时间和位置的属性、关系、状态等时空信息集合，包括定位、授时及其应用能力，可服务于智慧城市、智能驾驶、智慧物联网、公共服务等领域。俄罗斯 PRIN指 ，主要从事俄罗斯地区的 GNSS 设备销售，为公司的控股子公司。上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文8第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标一、公司信息一、公司信息股票简称华测导航股票代码300627公司的中文名称上海华测导航技术股份有限公司公司的中文简称华测导航公司的外文名称
15、（如有）Shanghai Huace Navigation Technology Ltd公司的法定代表人赵延平注册地址上海市青浦区徐泾镇高泾路 599 号 C 座注册地址的邮政编码201702公司注册地址历史变更情况 不适用办公地址上海市青浦区徐泾镇高泾路 599 号 D 座办公地址的邮政编码201702公司国际互联网网址电子信箱二、联系人和联系方式二、联系人和联系方式董事会秘书证券事务代表姓名孙梦婷田雪联系地址上海市青浦区徐泾镇高泾路 599 号 D 座 上海市青浦区徐泾镇高泾路 599 号 D 座电话021-64950939021-64950939传真021-64851208021-648
16、51208电子信箱三、信息披露及备置地点三、信息披露及备置地点公司披露年度报告的证券交易所网站深圳证券交易所 http:/公司披露年度报告的媒体名称及网址巨潮资讯网()公司年度报告备置地点上海市青浦区徐泾镇高泾路 599 号 D 座证券部四、其他有关资料四、其他有关资料公司聘请的会计师事务所上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文9会计师事务所名称立信会计师事务所（特殊普通合伙）会计师事务所办公地址上海市南京东路 61 号 4 楼签字会计师姓名唐国骏、邱礼勤公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 适用 不适用保荐机构名称保荐机构办公地址保荐代表人姓名持续督导期间方正证券承销
17、保荐有限责任公司北京市朝阳区朝阳门南大街10 号兆泰国际中心 A 座 15-19层许亚东、曹方义2021 年 7 月 9 日至 2023 年 12月 31 日公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 适用 不适用五、主要会计数据和财务指标五、主要会计数据和财务指标公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 是 否2021 年2020 年本年比上年增减2019 年营业收入（元）1,903,178,166.891,409,525,873.1735.02%1,145,522,663.43归属于上市公司股东的净利润（元）294,336,487.57196,940,811.1749.45%138,69
18、8,424.75归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元）230,297,776.81150,350,213.3153.17%118,341,547.11经营活动产生的现金流量净额（元）271,452,094.47231,157,579.4017.43%163,871,305.24基本每股收益（元/股）0.8210.58440.58%0.412稀释每股收益（元/股）0.8110.57740.55%0.411加权平均净资产收益率17.82%18.50%-0.68%14.76%2021 年末2020 年末本年末比上年末增减2019 年末资产总额（元）3,396,365,661.191,92
19、4,036,256.3676.52%1,593,854,641.96归属于上市公司股东的净资产（元）2,189,365,512.491,085,390,421.26101.71%990,677,046.12公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确定性 是 否扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 是 否公司报告期末至年度报告披露日股本是否因发行新股、增发、配股、股权激励行权、回购等原因发生变化且影响所有者权益金额上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文10 是 否支付的优先股股利0.00支付的永续债利息（元）0.
20、00用最新股本计算的全面摊薄每股收益（元/股）0.777六、分季度主要财务指标六、分季度主要财务指标单位：元第一季度第二季度第三季度第四季度营业收入346,270,269.09507,792,264.69415,013,026.35634,102,606.76归属于上市公司股东的净利润49,454,547.0760,040,266.6767,807,993.85117,033,679.98归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润35,094,505.3045,091,984.8948,416,272.75101,695,013.87经营活动产生的现金流量净额-181,228,703.488
21、4,587,475.442,902,743.04365,190,579.47上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 是 否七、境内外会计准则下会计数据差异七、境内外会计准则下会计数据差异1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照境外会计准则与按照
22、中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。八、非经常性损益项目及金额八、非经常性损益项目及金额 适用 不适用单位：元项目2021 年金额2020 年金额2019 年金额说明非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分）-3,333,190.18-193,350.90-10,186,797.78计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外）63,870,170.2957,580,856.9332,740,75
23、9.57上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文11委托他人投资或管理资产的损益3,045,986.572,108,848.96除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投资收益10,142,735.68524,368.27366,954.76单独进行减值测试的应收款项减值准备转回98,000.00除上述各项之外的其他营业外收入和支出-352,650.07-1,895,625.99-316,075.77其他符合非经常性损益定义的损益项目311,278.1815
24、2,327.34减：所得税影响额9,191,601.868,370,844.453,610,828.22少数股东权益影响额（税后）454,017.851,207,133.34843,983.88合计64,038,710.7646,590,597.8620,356,877.64-其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：适用 不适用公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。将 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用公司报告期不存在将 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损
25、益 中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文12第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析一、报告期内公司所处行业情况一、报告期内公司所处行业情况卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类社会生产和生活提供全天候的精准时空信息服务，是经济社会发展的重要信息保障。随着社会和经济的发展，卫星导航系统越来越渗透到社会和人们的生活之中。如果没有自主可控的卫星导航系统，国家信息安全将缺少可靠的保障。目前，世界上成熟的全球卫星导航系统主要有美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、中国的北斗系统、欧洲的Galileo系统。除此之外，
26、还有日本准天顶系统（QZSS）和印度区域导航卫星系统（IRNSS）两个区域卫星导航系统。卫星导航定位技术是指利用卫星导航系统提供位置、速度及时间等信息来完成各种目标的定位、导航、监督和管理的技术。基于卫星导航定位技术，卫星导航系统开拓了移动位置服务等全新的信息服务领域，并迅速发展出以卫星导航系统为基础的卫星导航与位置服务产业。1、产业规模与发展态势、产业规模与发展态势1）全球）全球GNSS市场市场根据欧盟航天计划机构（以下简称“EUSPA”）2022年发布的EO and GNSS Market Report（“地球观测”和“全球卫星导航系统”的市场报告），全球GNSS市场保持良好增长态势，到2
27、031年，将有超过100亿台GNSS设备（该报告所指“GNSS设备”含智能手机、汽车、航空、精准农业系统、搜索和救援设备等）投入世界各地使用。从2021年到2031年，GNSS设备的年出货量预计将从18亿台增长到25亿台。未来十年，预计全球GNSS下游市场收入（涵盖设备销售和服务相关收入）将以9.2%的年复合增长率增长，到2031年达到4,920亿欧元，其中超过82%的收入将由增值服务产生（即2031年为4,050亿欧元），除了消费者解决方案、旅游与健康、道路与汽车等大众细分市场占据主导份额外，农业、城市发展和文化遗产以及基础设施等专业市场将成为全球GNSS收入的主要增量贡献行业。2）我国）我
28、国GNSS市场市场产业稳步增长，带动关联产业快速发展从我国市场来看，根据中国卫星导航定位协会发布的2021中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书，2020年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达4,033亿元人民币，较2019年增长约16.90%。其中，包括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值同比增长约11%，达到1,295亿元人民币，在总体产值中占比为32.11%。由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值同比增长约19.9%，达到2,738亿元人民币，在总体产值中占比达到67.89%。掌握自主可控的关键技术，竞争力日益提高
29、国内以北斗为核心的导航与位置服务技术创新持续活跃，国产芯片、模块等关键技术进一步取得全面突破，性能指标与国际同类产品相当，产品竞争力日益增强。截至2020年底，国产北斗兼容型芯片及模块销量已超过1.5亿片，季度出货量突破1,000万片；2020年国内卫星导航定位终端产品总销量超4.36亿台。随着我国卫星导航技术的不断成熟，已形成一定的成本优势，价格呈现出稳中趋降的趋势，产品竞争力日益提高。这将吸引更多需要使用专业GNSS接收机的最终用户进入市场，有助于北斗系统与其他产业融合，激活更广阔的应用市场。产业链完整，呈现出向下游应用转移的趋势上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文13目
30、前我国卫星导航与位置服务产业链产值主要集中在中游，但已呈现出向下游转移的趋势，产业结构稳定成熟。在交通运输、农林牧渔、电力能源等传统领域，北斗融合应用不断深化，规模持续扩大，成效更加显著，并正在向铁路运输、内河航运、远洋航海、航空运输及交通基础设施建设管理等方面市场纵深发展。在工业互联网、物联网、车联网等新兴应用领域，自动驾驶、自动泊车、自动物流等北斗融合创新应用不断发展，经济效益逐步显现。据相关数据统计，近几年来，产业链中下游即终端集成、系统集成、应用与运营服务占绝大部分比重。2、高精度导航定位技术所应用领域的发展趋势、高精度导航定位技术所应用领域的发展趋势全球卫星导航系统或区域导航系统的定
31、位精度基本为米级，高精度定位通过部署多星座和多频接收机以及利用RTK、PPP、SBAS、CORS或其组合技术，减小导航系统定位误差，实现分米级、厘米级、毫米级的定位精度，以满足测绘、精准农业、数字施工、应急监测等成熟产业和自动驾驶、智慧城市、无人智能等新兴产业的高精度定位需求的应用场景。卫星导航系统商业应用的价值大小与定位精度密切相关，高精度定位被认为是卫星导航系统应用中利润最为丰厚的细分领域。近年来，高精度导航定位领域呈现出几个明显的发展态势：1）传统高精度卫星导航测量测绘正逐步向数字化测绘、智能化测绘发展）传统高精度卫星导航测量测绘正逐步向数字化测绘、智能化测绘发展随着以3S（全球卫星导航
32、系统（GNSS）、航天遥感（RS）和地理信息系统（GIS）为代表的核心技术取得长足进步，测绘地理信息自身技术能力得到大幅提升，测量测绘在技术手段、工作范围、工作内容等均有了更丰富的内涵，逐步向数字化测绘、智能化测绘等新型测绘方向发展。（1）从工作范围来看，将从陆地拓展到海洋、从国内拓展到全球、从地上拓展到地下，实现全球覆盖、海陆兼顾。（2）从技术手段来看，需要构建陆、海、空一体化的协同观测系统，建立与数字化测绘、智能化测绘相适应的泛测绘与移动测绘技术装备能力，保障空间地理信息获取、处理、存储、分析、服务等方面的需要。（3）从工作内容来看，要求从基础测绘拓展到地理国情监测、测绘地理信息公共服务、
33、应急测绘服务等，实现多源融合、联动更新，逐步从分比例尺的基础测绘向多要素时空地理信息系统的转变。2）北斗正在和智能信息技术广泛结合，逐步渗入众多新兴市场）北斗正在和智能信息技术广泛结合，逐步渗入众多新兴市场经过近二三十年的发展，高精度定位技术取得了长足进步，与相关科技的交叉融合也成为常态。2020年，北斗三号全球卫星导航系统正式开通，“北斗+”应用风起云涌，在各场景下的北斗应用也日渐成熟。当前北斗正在和智能信息技术广泛结合，以“北斗+智能化”的方式，逐步渗入交通、物流、农业、机器人等新兴市场，形成了智能交通、智慧农业、智慧管网、智能驾驶、智能控制等诸多应用领域。3）发展多源融合定位技术是实现无
34、人智能的重要技术手段）发展多源融合定位技术是实现无人智能的重要技术手段多源融合定位采用多种定位源共同实现定位服务，能够将包括卫星定位、无线通信信号定位以及机器视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器定位等相关定位手段进行融合，得到最佳的融合定位结果。机器视觉导航通过摄像机获取的图像信息，经过分析处理可以得到位置与姿态信息，做出相应的路径规划；激光雷达利用光的反射对周围环境进行扫描，获得高精度的周围物体的方位和深度信息；毫米波雷达在雨雪等恶劣天气情形下能够维持稳定，通过相应波段的有指向性的毫米波反射，实现远距离感知与探测。综合使用激光雷达、视觉、毫米波雷达等多类导航传感器，能够提升无人车、无人船、无人
35、机、移动机器人等在复杂环境下对环境探测与识别的准确性，对实现自动控制和自动驾驶具有重要作用。4）国内厂商已基本掌握自主核心技术，竞争力不断提升，逐步在全球市场中崭露头角）国内厂商已基本掌握自主核心技术，竞争力不断提升，逐步在全球市场中崭露头角随着北斗系统自主建设的推进，国内高精度卫星导航核心技术研发取得了长足进步。目前，我国已掌握自主可控的高精度卫星导航装备核心技术，在芯片、板卡等具有较高技术含量的产品和环节已打破国外上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文14厂商的垄断。2020年，国产北斗高精度定位装备首次登上珠峰峰顶，测量登山队员使用华测导航研制的高精度定位装备通过北斗卫星
36、系统进行珠峰高程测量，这意味着国内高精度卫星导航定位装备技术水平已处于全球领先地位。我国高精度卫星导航定位产业链已初步形成，国内厂商在核心技术自主化的发展中崛起，产品性价比优势渐显，品牌知名度、客户认可度及市场份额不断提升。随着“一带一路”建设推动，基于北斗的土地确权、精准农业、智慧施工、智慧港口等，已在东盟、南亚、东欧、西亚、非洲等地得到成功应用，国内企业在海外迎来更大的发展空间，预计未来在全球GNSS市场中的份额将持续提升。二、报告期内公司从事的主要业务二、报告期内公司从事的主要业务（一）公司业务概述（一）公司业务概述自2003年成立以来，公司始终聚焦高精度导航定位应用相关的核心技术及其产
37、品的开发、制造、集成和产业化，不断拓展多行业应用，为各行业客户提供高精度定位装备和系统应用及解决方案，是国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一。公司秉承“用精准时空信息构建智能世界”的愿景，围绕高精度导航定位技术核心，逐步构建起高精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台两大核心技术护城河，并逐步打造公司各类高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案在建筑和基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与无人驾驶等行业的竞争力。（二）公司的主要产品及服务（二）公司的主要产品及服务1、高精度导航定位核心技术、高精度导航定位核心技术公司以高精度导航定位技术为核心，经过多年的研发投入和探索，已
38、经形成有技术壁垒的核心算法能力，拥有自主可控毫米级/厘米级高精度算法，具备高精度RTK、PPP、静态解算、网络RTK、精密定轨技术、组合导航定位技术、多源融合定位技术等完整算法技术能力。公司坚持走创新驱动发展道路，高度重视科研，迄今荣获国家技术发明奖1项，国家科技进步奖3项，上海市科技进步奖7项，拥有的已授权自主知识产权600余项，是国家企业技术中心，设有国家模范院士专家工作站，并建立了上海市北斗智能网络与装备技术创新中心。2021年，公司承接了工信部自然灾害防治技术装备工程化攻关专项堰塞坝多源信息快速感知与结构探测装备，参与了4个科技部重点研发计划项目。2、两大基础平台、两大基础平台1）高精
39、度定位芯片技术平台）高精度定位芯片技术平台公司以高精度导航定位算法核心技术为基础，经过多年探索，已经形成了较完备的、以高精度GNSS芯片、板卡、模组、天线等基础器件为主的高精度定位芯片技术平台。公司拥有数万个典型用户场景的实测数据，不断打磨核心算法的适用性和先进性，构筑核心技术壁垒，同时打造基础器件的低成本、低功耗、高性能，持续保持产品竞争力。截至目前，公司已经研发并量产了高精度GNSS基带芯片“璇玑”、多款高精度GNSS板卡、模组、天线等基础器件，实现了核心技术自主可控。2）全球星地一体增强网络服务平台）全球星地一体增强网络服务平台卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使
40、用增强系统实现毫米/厘米级高精度定位。星基增强系统和地基增强系统都是对卫星导航定位的增强手段，目的都是提高定位、导航、授时上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文15的精度。公司攻坚SWAS广域增强系统核心算法和打造全球星地一体增强网络服务的基础设施，构建全球卫星导航定位解算平台，面向全球客户提供精准可靠安全的位置增强服务和解决方案。全球星地一体增强网络服务平台，满足测量测绘、位移监测、精准农业、国土资源调查、智慧城市管理等对高精度定位需求的服务外，还能覆盖海洋、沙漠等地基增强系统难以覆盖的区域，实现空地一体化增强服务，未来，全球星地一体增强网络服务平台还将为自动驾驶车、各类机器
41、人等提供高精度位置信息，打造行业生态链。3、行业应用、行业应用公司多源融合的高精度定位技术主要应用在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与无人驾驶，随着人工智能、物联网、大数据等技术逐渐落地，同时高精度定位技术随着应用推广也愈发成熟，产品化成本越来越低，高精度位置信息的需求也将逐步起量，未来，公司会不断探索高精度导航定位技术在更多行业和场景的应用。1）建筑与基建）建筑与基建建筑与基建历来是国民经济支柱产业，近年来进行了持续改革，产业结构不断优化。在环境要求、科技发展、人力成本上涨等因素的驱动下，建筑施工开始产业转型升级，逐步走向数字化、精细化、智能化的可持续发展的新时代。高精度定位
42、技术的商业化应用，也为建筑施工产业升级带来新的方向。公司基于多种高精度定位装备和系统应用及解决方案，为建筑、工程、施工等行业客户的勘测、设计、施工、运维环节的工作，提供高精度位置信息。基于高精度卫星导航定位技术，融合惯性导航、视觉、AI、AR、图像识别等技术，开发出高精度接收机智能装备，搭配以系列作业软件、云服务等平台，实现更高效率、更高精度的单点测量与定位，为建筑施工的全流程提供精准的单点定位。针对施工自动化，公司研发了平地机自动控制系统、路面信息化管理系统、智能压实系统、挖机引导系统等解决方案，采用卫惯组合高精度定位技术及液压自动控制技术，对部分施工机械进行精准引导和控制，提高施工效率和施
43、工质量，同时采集施工过程数据并实时上传智慧施工管理平台，结合数据分析技术，全面、真实、动态地反映施工过程的每个环节，对施工过程进行引导、管控和预警。同时，公司还利用激光扫描技术，开发了效率更高的三维数据采集智能装备，可以深入到复杂的现场环境进行扫描，实现各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准的实体或实景三维数据完整的采集，进而快速构建出实体目标的三维模型及线、面、体、空间等各种数据，完成对施工质量的检测。2021年，公司在建筑施工的装备和系统应用及解决方案上取得了多项进展：(i)推出了“五星十六频RTK”高精度接收机智能装备，突破在复杂测量场景下的信号问题，设计精巧便携，集成惯导模块，大大提
44、升作业效率，产品竞争力行业领先并获得快速推广。报告期内，在原有的技术基础上，融合视觉、图像识别技术，研发出“视觉RTK”高精度接收机智能装备并推向市场，引领行业技术进步。(ii)向市场推广“TCF900桩机系统”、“GradeNav土方施工解决方案”，帮助施工客户更好地把控施工进度和施工质量、降低施工成本、提高施工效率。我们主要通过经销商网络及施工业务合作伙伴在全球范围内推广装备和系统应用及解决方案，通过领先市场的创新产品、差异化功能、覆盖全球的专业的服务网络等逐步构建独特竞争力。2）地理空间信息）地理空间信息上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文16地理空间信息产业，是现代测
45、绘技术、信息技术、计算机技术、通讯技术和网络技术相结合而发展起来的综合性产业，包括传统测量测绘产业、GIS（地理信息系统）产业、卫星定位与导航产业、航空航天遥感产业的专业应用，还包括LBS（基于位置服务）、地理信息服务和各类相关技术及其应用。通过公司的测量装备组合，为测绘测量工作的客户提供了高效的方案。基于高精度GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感器用以获取空间三维信息的设备，包括三维激光扫描仪、多平台激光雷达、综合检测系统等及航测无人机产品（包括纯电动垂直起降固定翼无人机和多旋翼无人机等），可以获取不同大小场景的空间全要素信息，强化对各类模拟状况
46、的分析及三维可视化管理，有效提升运维水平和效率，实现数据采集从“二维”到“三维”的跨越。公司的三维智能产品广泛应用于智慧城市空间数字底座的建设、自动驾驶高精度地图数据获取，以及国土调查、勘测、智慧城市等应用领域所需空间数据智能化获取，构建实景三维城市。基于高精度GNSS+INS+无人船控技术，结合了通信、雷达避障、视觉测距等技术，开发了以无人船为载体，搭载声纳、多波束、激光扫描仪等传感器设备的水下、水上测绘解决方案，成为水文测验、洪水应急监测的市场首选，广泛应用于全国各大水文站的流量监测、水上水下地形测绘等项目，致力于“让水域探测走向无人化”。报告期内，公司在地理空间信息领域取得了良好的方案研
47、发和市场推广成果：(i)公司持续坚定地对高精度激光雷达、组合导航、SLAM、摄影测量、无人飞控相关技术投入，掌握完全自主可控的实景三维数据采集及处理技术；以及，对获取的多源数据，研发实现海量点云多层次信息提取、数据渲染封装、三维空间信息提取与标准化，达到三维全景数据全流程半自动化处理，提升现有人工作业的工作效率。报告期内，多平台激光雷达登上GPS WORLD杂志2021年4月刊封面，截至目前，该国际权威杂志已先后4次主动选择公司案例进行报道。2021年，随着市场需求的恢复，高效率、高质量的作业设备和方案受到市场认可，公司凭借核心技术和产品方案优势，实现业务的快速增长，多源数据采集与融合解决方案
48、应用于更多地区实景三维项目，截至目前，公司已与1个直辖市、8个省会城市、2个地级市的勘测单位建立深度合作。未来，公司将持续在实景三维建设中探索和输出高效可复制的解决方案。(ii)凭借无人船产品领先的性能优势，在报告期内在各大水文局、水利水电单位、涉水测绘单位等完成快速推广。2021年，河南省遭遇特大暴雨灾害，在鹤壁浚县新镇镇河堤发生决口险情时，公司积极为救援队伍做技术支持与保障，提供了无人船搭载多波束进行河底高密度点云采集，为现场决策提供基础数据。近年来，随着5G、云计算、大数据、AR、人工智能、物联网等为代表的新技术快速发展和北斗三代的全球组网完成，我国地理信息产业发展已经进入一个新的历史时
49、期，“+北斗”的产业生态体系进一步丰富完善，催生了更多的新技术、新产品、新应用，这些新技术、新产品、新应用与地理信息产业一同构成了数字经济发展重要基础，大力推进地理信息产业与新产业融合发展是地理信息产业升级的内在需求，也是新时代社会经济高质量发展的客观要求。公司也在积极探索地理空间信息领域新的技术应用，将高精度智能装备与视觉识别、AR、云计算等技术有机结合，深挖用户痛点，推出华测云服务、广域增强服务等，使时空信息资源与新技术更好地融合，促进地理空间信息产业发展。3）资源与公共事业）资源与公共事业资源与公共事业主要为农业、林业和公共事业的客户提供服务。公司依托机械自动控制技术、高精度组合导航算法
50、等核心技术，基于GNSS组合导航定位技术，针对农业机械高精度导航及自动控制专业市场领域应用环境设计，满足农机作业的通用性要求，开发出北斗农机自动导航控制系统、卫星平地系统、农机生产信息化管理平台、土地整平解决方案、智能喷雾控制解决方案等，实现智能作业机械集成和多机作业远程交互与共享，提升农业作业效率、降低成本、提高产量和提供作业决策支持等。凭借在精准农业领域的深厚积累，公司已牵头或参与起草农机导航国家标准2项，“领上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文17航员NX100”产品获第十七届中国国际工业博览会首届空间信息产业暨北斗导航技术应用展产品金奖。基于物联网+北斗高精度定位的核
