1、2022 年年度报告 1/198 公司代码：公司代码：688255688255 公司简称：公司简称：凯尔达凯尔达 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 20222022 年年度报告年年度报告 2022 年年度报告 2/198 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、公司上
2、市时未盈利且尚未实现盈利公司上市时未盈利且尚未实现盈利 是 否 三、三、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中第四条风险因素相关内容，敬请投资者注意投资风险。四、四、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。五、五、天健会计师事务所（特殊普通合伙）天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。六、六、公司负责人公司负责人侯润石侯润石、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人郑名艳郑名艳及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）郑名艳郑
3、名艳声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。七、七、董事会董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 经天健会计师事务所（特殊普通合伙）审计，截至2022年12月31日，母公司2022年度可供投资者分配的利润为113,073,425.55元。经公司于2023年4月26日召开的第三届董事会第八次会议审议通过，公司2022年度拟实施以权益分派股权登记日登记的总股本为基数，进行利润分配和资本公积金转增股本。本次利润分配和资本公积金转增股本方案如下：公司拟向全体股东每10股派发现金股
4、利2.6元（含税），共分配现金股利20,387,798.86元（含税），同时进行资本公积金转增股本，向全体股东每10股转增4.01股，合计转增股本 31,444,259股，转增后公司总股本增加至109,858,870股。本年度公司不送红股。经上述分配后，剩余未分配利润全部结转以后年度。如在本次利润分配和资本公积金转增股本方案披露之日起至实施权益分派股权登记日期间，公司总股本发生变动的，公司拟维持现金派发每股分配比例和每股转增比例不变，相应调整现金派发总额及转增总额，并将另行公告具体调整情况。本次利润分配及资本公积金转增股本方案尚需公司2022年年度股东大会审议。八、八、是否是否存在存在公司治理
5、特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 2022 年年度报告 3/198 九、九、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。十、十、是否存在被控股股东及其是否存在被控股股东及其他他关联方非经营性占用资金情况关联方非经营性占用资金情况 否 十一、十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、十二、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、
6、准确性和完整性 否 十三、十三、其他其他 适用 不适用 2022 年年度报告 4/198 目录目录 第一节第一节 释义释义.4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.8 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.13 第四节第四节 公司治理公司治理.42 第五节第五节 环境、社会责任和其他公司治理环境、社会责任和其他公司治理.57 第六节第六节 重要事项重要事项.62 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.87 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.97 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况.97 第十节第十节 财务报告财务报告.98 备查文件
7、目录 载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报告 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露的所有公司文件的正文以及公告的原稿 2022 年年度报告 5/198 第一节第一节 释义释义 一、一、释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 公司、本公司、凯尔达 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司，曾用名“杭州凯尔达机器人科技股份有限公司”凯尔达有限 指 杭州凯尔达机器人科技有限公司（凯尔达前身）凯尔达电焊机 指 杭州凯尔达电焊机有限公司，公司全资子公司 凯尔达集团 指 凯尔达
8、集团有限公司 安川电机 指 株式会社安川电机（YASKAWAElectricCorporation）安川电机（中国）指 安川电机（中国）有限公司 海南厚磐 指 原“安吉厚磐企业管理合伙企业（有限合伙）”，现更名为“海南厚磐企业管理合伙企业（有限合伙）”海南茂汇 指 原“温州市茂汇企业管理咨询合伙企业（有限合伙）”，现更名为“海南茂汇企业管理咨询合伙企业（有限合伙）”温州丰裕 指 原“温州市丰裕财务咨询中心（普通合伙）”，现更名为“湖州市丰源财务咨询中心（普通合伙）”乐清兴威 指 原“乐清兴威投资咨询中心（普通合伙）”，现更名为“湖州市丰威管理咨询中心（普通合伙）”乐清乔泰 指 原“乐清市乔泰企
9、业管理服务中心（有限合伙）”，现更名为“湖州市乔泰企业管理服务中心（有限合伙）”金通企管 指 原“乐清市金通企业管理合伙企业（有限合伙）”，现更名为“湖州市金凯企业管理合伙企业（有限合伙）”乐清珍金 指 乐清市珍金财务咨询服务中心（普通合伙）永创智能 指 杭州永创智能设备股份有限公司 中信证券 指 中信证券股份有限公司 乐清万卓 指 乐清万卓经济信息咨询中心（普通合伙）卓伟企管 指 乐清卓伟企业管理咨询合伙企业（有限合伙）青岛阳光大地 指 原“潍坊大地投资管理有限公司”，现更名为“青岛阳光大地投资管理有限公司”晔翔企管 指 乐清市晔翔企业管理合伙企业（有限合伙）日嘉贸易 指 浙江日嘉贸易有限公
10、司 杭州宙麟 指 杭州宙麟投资管理有限公司 员工资管计划 指 申万宏源证券-中信银行-申万宏源凯尔达员工参与科创板战略配售 1 号集合资产管理计划 申万宏源承销保荐、保荐机构 指 申万宏源证券承销保荐有限责任公司 天健、天健会计师 指 天健会计师事务所（特殊普通合伙）、申报会计师 中伦律师 指 北京市中伦律师事务所 股东大会 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司股东大会 董事会 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司董事会 监事会 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司监事会 公司章程 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司章程 中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会 上交所 指 上海证券交
11、易所 2022 年年度报告 6/198 伏能士、奥地利伏能士 指 奥地利伏能士（Fronius）公司 日本 OTC 指 日本 DAIHEN Corporation，其在中国的品牌为 OTC，在中国的经营主体为欧地希机电（上海）有限公司 日本松下 指 日本松下集团（Panasonic），其焊接机器人业务在中国经营的主体为唐山松下产业机器有限公司 美国林肯 指 美国林肯电气控股有限公司 伊萨集团、ESAB 集团 指 伊萨集团公司 IFR 指 国际机器人联合会，International Federation of Robotics ODM 指 Original Design Manufacture
12、,原始设计制造商 工业机器人 指 面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。机器人手臂 指 由机器人机械结构和电气系统组成，是机器人的机体结构和机械传动系统，也是机器人的支撑基础和执行机构，类似于人类的手臂，也可称为机器人本体。机器人控制器 指 机器人控制器是实现对机器人所具有功能进行控制的电气系统，一般由控制柜以及示教器组成。示教器 指 示教器又叫示教编程器，是人机交互的重要装置。通过示教器，可实现机器人示教编程、位置监控、状态监视以及参数配置等应用。机器人整机 指 由机
13、器人手臂及控制器构成的，可自动执行工作的整套机械装置。运动控制 指 运动控制是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵、线性执行机或者电机来控制机器的位置或速度。WinOS 指 Windows Operating System，即 Windows 操作系统。RTOS 指 Real Time Operating System，即实时操作系统，指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定时间内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。EtherCAT 指 以太网控制自动化
14、技术，是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线协议。弧焊、电弧焊 指 工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电（俗称电弧燃烧）所产生的热量将焊材与工件互相熔化并在凝固后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程。工业焊接设备 指 工业焊接设备，是指将电能及其他形式的能量转化为焊接能量并对金属进行连接，使其成为具有给定功能结构的制造设备。其中，工业弧焊设备为目前应用最为广泛的焊接设备，本年报如无特别说明，工业焊接设备均指工业弧焊设备。焊接机器人 指 是指由机器人专用焊接设备与机器人手臂及控制器组成的，可实现全自动化焊接的机器人系统。其中，六关节弧焊机器人是目前应用最为广泛的焊接机器人，本
15、年报如无特别说明，焊接机器人均指六关节弧焊机器人。伺服焊接机器人 指 搭载机器人专用伺服焊接设备的焊接机器人。超低飞溅焊接机器人 指 搭载机器人专用超低飞溅焊接设备的焊接机器人。焊丝 指 焊接过程中作为填充金属或同时兼作电极导电用的金属丝状焊接材料。焊条 指 涂有药皮的供手工电弧焊用的熔化电极，由药皮和焊芯两部分组成，有各种型号的焊条用于焊接不同的材料。2022 年年度报告 7/198 逆变 指 与整流相对应，整流是将交流电变为直流电，逆变是将直流电变为交流电。对于焊接电源，通过逆变可以把交流电的频率提高到20 千赫兹以上，从而达到提高性能和节约电能的目的。送丝系统 指 焊接设备中实现自动化输
16、送焊丝的装置。焊枪 指 焊枪利用焊接电源产生的电弧热，加热焊丝及母材形成焊缝的装置，是焊接过程中执行焊接操作的部分。IGBT 指 绝缘栅双极型晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor）的简称，由双极型三级管和绝缘栅型场效应管复合而成的新型功率半导体器件。飞溅 指 焊接过程中，飞到熔池之外的金属。超低飞溅 指 通过精确控制焊接过程，使焊接过程中的飞溅量大幅下降的焊接方式。伺服系统 指 是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服电机 指 伺服系统中控制机械元
17、件运转的电动机。伺服焊接系统 指 通过焊接电流与焊丝送给的伺服控制，实现对焊接能量精确控制的焊接系统。气体保护焊、气保焊 指 利用气体作为电弧介质和保护介质的焊接方法。熔化极气体保护焊 指 焊丝既作为电极又作为填充材料的气体保护焊。铝焊 指 铝和铝合金的焊接，包括各种技术和焊接工艺。溶滴 指 弧焊时，在焊条（或焊丝）端部形成的液态金属。短路焊接 指 焊丝端部的熔滴与熔池短路接触，溶滴向熔池过渡的焊接方法。等离子切割 指 利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化（和蒸发），并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。MIG 焊 指 熔化极惰性气体保护焊。报告期、本报告期
18、指 2022 年 1 月 1 日-2022 年 12 月 31 日 元、万元 指 人民币元、人民币万元 注：本报告中若出现表格内合计数与实际所列数值总和不符的情况，均为四舍五入所致。2022 年年度报告 8/198 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 公司的中文简称 凯尔达 公司的外文名称 Hangzhou Kaierda Welding Robot Co.,Ltd.公司的外文名称缩写 Kaierda 公司的法定代表人 侯润石 公司注册地址 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路77
19、8号 公司注册地址的历史变更情况 2011年12月由“杭州市萧山区萧山经济技术开发区红垦农场红垦路83号”变更为“杭州市萧山区萧山经济技术开发区垦辉5路6号”；2019年10月由“杭州市萧山区萧山经济技术开发区垦辉5路6号”变更为“浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区红垦农场长鸣路778号”。公司办公地址 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号 公司办公地址的邮政编码 311232 公司网址 电子信箱 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 陈显芽 朱雯君 联系地址 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号 浙江省杭州市
20、萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号 电话 0571-83789560 0571-83789560 传真 0571-83789560 0571-83789560 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司披露年度报告的媒体名称及网址 上海证券报（）中国证券报（）证券时报（）证券日报（）金融时报（）公司披露年度报告的证券交易所网址 http:/ 公司年度报告备置地点 公司证券部 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况(一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 人民币普通股（A股）
21、上海证券交易所科创板 凯尔达 688255 不适用 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 2022 年年度报告 9/198 五、五、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内）名称 天健会计师事务所（特殊普通合伙）办公地址 杭州市钱江世纪城润奥商务中心(T2)签字会计师姓名 翁志刚、杨婷伊 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 申万宏源证券承销保荐有限责任公司 办公地址 新疆乌鲁木齐市高新区（新市区）北京南路 358号大成国际大厦 20 楼 2004 室 签字的保荐代表人姓名 何搏、罗泽 持续督导的期间 2021 年 10 月 25 日-2024 年 12 月
22、 31 日 注：公司于 2022 年 12 月 20 日收到申万宏源承销保荐申万宏源证券承销保荐有限责任公司关于更换杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司持续督导保荐代表人的函，原委派杨晓先生、何搏先生担任公司首发上市持续督导期的保荐代表人，杨晓先生因工作调整原因无法继续从事对公司的持续督导工作，为方便日后持续督导工作的开展，申万宏源承销保荐决定委派罗泽先生接替杨晓先生继续履行持续督导工作，持续督导期至中国证监会和上交所规定的持续督导义务结束为止。六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标(一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据主要会计数据 202
23、2年年 2021年年 本期比上年同期本期比上年同期增减增减(%)2020年年 营业收入 393,853,696.58 542,297,539.14-27.37 594,250,993.84 归属于上市公司股东的净利润 37,114,825.51 59,848,739.69-37.99 74,049,318.79 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 11,912,691.04 48,586,443.70-75.48 61,922,420.95 经营活动产生的现金流量净额-36,666,049.97-18,048,426.32 不适用 74,808,255.81 2022年末 2021年
24、末 本期末比上年同期末增减（%）2020年末 归属于上市公司股东的净资产 1,116,440,281.77 1,119,316,907.87-0.26 224,446,499.99 总资产 1,210,407,043.72 1,226,296,915.36-1.30 361,795,211.31 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标主要财务指标 2022年年 2021年年 本期比上年同期增减本期比上年同期增减(%)2020年年 基本每股收益（元股）0.47 0.96-51.04 1.26 稀释每股收益（元股）0.47 0.96-51.04 1.26 扣除非经常性损益后的基本每股收益（
25、元股）0.15 0.78-80.77 1.05 加权平均净资产收益率（%）3.32 15.21 减少11.89个百分点 39.51 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）1.07 12.35 减少11.28个百分点 33.04 研发投入占营业收入的比例（%）6.66 4.01 增加2.65个百分点 4.31 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 2022 年年度报告 10/198 适用 不适用 本期归属于上市公司股东的净利润、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润、基本每股收益、稀释每股收益和扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同比减少比例分别为37.99%、75.4
26、8%、51.04%、51.04%和 80.77%，主要系报告期内受供应链、物流、终端客户生产经营波动较大等因素影响，叠加宏观经济增速放缓，公司下游客户对未来预期较弱，导致对焊接机器人需求下降较多，使得公司营业收入下降较多，进而导致上述指标变动明显。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异(一一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照
27、境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三)境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明：适用 不适用 八、八、2022 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度第一季度（1-3 月份）月份）第二季度第二季度（4-6 月份）月份）第三季度第三季度（7-9 月份）月份）第四季度第四季度（10-12 月份）月份）营业收入 125,754,463.11 81,693,978.16 109,090,012.30 77,315,243.01 归属于上市公司股东的净利
28、润 14,606,703.46 8,067,453.80 11,533,556.97 2,907,111.28 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 8,203,012.84 851,608.83 4,471,010.47-1,612,941.10 经营活动产生的现金流量净额 4,710,163.33 3,572,456.88-6,872,196.77-38,076,473.41 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目非经常性损益项目 2022 年金额年金额 附注
29、（如附注（如适用）适用）2021 年金额年金额 2020 年金额年金额 非流动资产处置损益 20,161.52 -17,847.32-188,354.09 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照3,902,469.10 11,099,492.79 14,055,515.67 2022 年年度报告 11/198 一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货
30、币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 25,677,534.24 2,157,082.58 单独
31、进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 13,000.00 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 49,405.11 11,031.94 386,777.06 其他符合非经常性损益定义的损益项目 减：所得税影响额 4,447,435.50 1,987,464.00 2,140,040.80 少数股东权益影响额（税后）2022 年年度报告 12/198 合计合计 25,202,134.47 11,262
32、,295.99 12,126,897.84 对公司根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义界定的非经常性损益项目，以及把公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。适用 不适用 十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称项目名称 期初余额期初余额 期末余额期末余额 当期变动当期变动 对当期利润的影响金额对当期利润的影响金额 应收款项融资 757,000.00 1,284,450.00 527,450.00 0 合计合计 757,000.0
33、0 1,284,450.00 527,450.00 0 十一、十一、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 十二、十二、因国家秘密、因国家秘密、商业商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明 适用 不适用 2022 年年度报告 13/198 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析 报告期内，公司总体经营情况如下：1、经营业绩、经营业绩 公司 2022 年度实现营业收入 393,853,696.58 元，同比下降 27.37%；归属于母公司股东的净利润 37,114,825.51 元，
34、同比下降 37.99%；归属于母公司股东的扣除非经常性损益的净利润11,912,691.04 元，同比下降 75.48%。影响业绩的主要原因为：报告期内受供应链、物流、终端客户生产经营波动较大等因素影响，叠加宏观经济增速放缓，公司下游客户对未来预期较弱，导致对焊接机器人需求下降较多，使得公司营业收入下降较多，进而导致上述指标变动明显。2、研发情况、研发情况 报告期内，公司一直专注于核心技术能力的积累与新产品开发，持续推进研发投入。2022 年,公司各项研究开发项目均顺利有序开展，在机器人控制技术、机器人本体技术、机器人信息管理系统技术、焊缝寻位及跟踪技术、伺服焊接技术等多方面均取得了不同程度的
35、突破，尤其是机器人控制技术和伺服焊接技术这两大核心技术领域。在工业机器人控制技术方面，公司开发了一种在高速度、高加减速情况下也能保持无抖动、顺滑动作的“新运动控制”算法，该算法可以根据机器人状态计算出最佳加减速规划曲线。这项技术的突破使凯尔达自产机器人综合运动控制性能得到了显著提升，机器人运动速度提高明显，动作变得更加柔顺，有效提升了机器人运动的稳定性和精准度。在伺服焊接技术方面，公司研制了新一代的伺服弧焊系统，该系统采用新一代体积更小重量更轻的伺服焊枪以及新一代的送丝控制系统，速度响应频率提升明显。并且针对不同材料，新增了多组伺服弧焊专家程序，丰富的焊接工艺可轻松应对下游细分市场薄板、超薄板
36、的不同需求，可应用于新能源汽车、轨道交通等行业。2022 年度，公司研发投入为 26,211,488.52 元，同比增长 20.64%；研发人才队伍进一步扩大，研发人员增至 97 人，同比增长 15.48%，占员工总人数的 22.20%；公司整体研发实力得到进一步提升。截至 2022 年 12 月 31 日，公司及控股子公司拥有已获授予专利权的主要专利 148 项，其中发明专利共计 34 项；报告期内，公司新增发明专利 5 项，新增申请境外专利 3 项。3、市场情况：、市场情况：报告期内，公司为提升在工业机器人领域的行业地位和市场占用率，根据市场需求的变化，积极调整市场营销策略和营销的重点领域
37、，加大了在汽车、新能源、一般工业等领域的市场和品牌推广力度。（1）公司自产机器人主要定位于中高端市场。报告期内，公司自产机器人市场接受度、认可度持续提升，销售情况良好，正在逐步替代外资品牌。2022 年公司自产机器人占对外销售机器人台数比例为 26.12%，占比提高明显。（2）公司持续优化机器人专用伺服焊接技术，在报告期内推出了新一代伺服弧焊系统，加大了机器人专用伺服焊接设备在汽车及零配件、新能源等行业的市场推广力度，并取得了一定的积极效果。（3）公司 2022 年下半年新推出了可应用于搬运、打磨、折弯、弧焊、激光等应用领域的多功能机器人 KP25。未来，公司更多类型的多用途、高性能自产机器人
38、产品将陆续量产并推向市场。4、内部治理、内部治理 报告期内，公司结合自身不断发展的需求，依据公司法 证券法 上市公司治理准则等有关法律法规和公司章程等相关规定，及时对内部控制制度及相关流程进行梳理、修订、完善，共修订 22 项制度，进一步加强公司内控体系建设，优化结构、岗位工作流程，合理防范各类经营风险，不断提升公司内部控制建设水平，切实保障公司和股东的合法权益，为公司持续、稳定发展提供坚实基础。5、信息披露、信息披露 公司严格遵守法律法规和监管机构的相关规定，严格执行公司信息披露管理制度，真实、准确、完整、及时、公平地履行信息披露义务，通过上市公司公告、投资者交流会、业绩说明会、上证 e 互
39、动、电话、邮件等诸多渠道，保持公司营运透明度。2022 年年度报告 14/198 二、二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况研发情况说明说明 (一一)主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情况情况 1、主要业务主要业务 公司主要从事焊接机器人及工业焊接设备的研发、生产与销售，是一家以工业机器人技术及工业焊接技术为技术支撑，为客户提供焊接机器人及工业焊接设备的高新技术企业。公司的终端客户所处行业主要集中于汽车及汽车零配件制造、健身器材、金属家具等行业。2、主要产品如下：主要产品如下：业务业务 产品产品 代表产品示
40、例代表产品示例 焊接机器人业务 焊接机器人 机器人专用焊接设备 工业焊接设备业务 全手动焊接设备 半自动焊接设备 焊接机器人业务方面：（1）公司基于在工业焊接设备领域雄厚的技术积累，先后推出了超低飞溅焊接及伺服焊接两大系列产品。其中，伺服焊接产品整体技术达到国际先进水平，部分技术处于国际领先。伺服焊接系统可实现超薄板焊接、提升焊接速度、降低大电流焊接的飞溅量，且对保护气体的要求进一步降低，可大幅降低客户的使用成本，在对轻量化要求逐步提升的铝合金车身制造、金属家具制造等行业具有广阔的应用空间，产品性能达到日本 OTC、日本松下、奥地利伏能士等国际先进品牌水平。（2）在工业机器人手臂与控制器方面，
41、公司研制了基于工业计算机（由 WinOS、RTOS 及 EtherCAT 构成）的机器人控制器。相较于工业机器人国际主流厂商所擅长的“专用 PC+运动控制卡”或“PLC 控制器”的硬件控制技术，公司相关产品实现了基于工业计算机的运动控制软件技术，不仅可有效降低产品生产成本，且在运动控制精度及完成复杂任务的适应性方面达到目前国际主流厂商的产品水平，并可实现机器人控制系统的在线扩展，升级和维护，可以在硬件成本基本不变的情况下，通过在线或线下软件更新的方式实现客户机器人系统的快速升级，以便完成更复杂多样的工作。而传统的硬件控制技术伴随着控制系统的升级，其整个控制单元都需要更新，导致产品更新成本较高。
42、因此公司基于工业计算机（由 WinOS、RTOS 及EtherCAT 构成）的机器人控制器在机器人控制系统领域具有较强的竞争优势，大大降低了客户的使用成本，有利于公司工业机器人的推广。公司相关产品整体技术达到国际先进水平，部分技术处于国际领先。工业焊接设备方面：（1）在工业焊接设备方面，公司推出了以逆变主电路、数字化控制电路为基础的半自动、全手动焊接设备，实现了焊接电源的智能化、轻便化和绿色化，并通过研发“逆变电源抗干扰技术”、“焊接电源数字控制技术”、“气保焊高精度送丝技术”及“焊接电源辅助技术”等工业焊接领域核心技术，进一步提升了相关产品的可靠性及焊接工艺性能。（2）公司在大力发2022
43、年年度报告 15/198 展半自动数字焊接设备的基础上，根据行业的自动化发展趋势，进行了相关领域的技术积累与产业拓展。公司将以焊接应用领域为基础，进一步发展多领域工业机器人，陆续向市场推出更多负载的多用途、高性能自产机器人产品，计划 3-5 年内，成为国产工业机器人龙头企业。(二二)主要经营模式主要经营模式 1、研发模式、研发模式 公司作为智能制造装备行业的高新技术企业，研发是公司保持产品技术领先、提升产品竞争力的重要基础与保障。公司的研发主要包括机器人专用焊接设备、工业机器人手臂与控制器以及新型工业焊接设备等方面的研发。公司的研发模式主要以自主研发为主。2、销售模式、销售模式（1）国内销售，
44、公司采取经销商销售和直接销售相结合的模式。经销商模式方面，公司将全国划分为若干区域分别设立市区级经销商，授权经销商负责该区域内产品推广和销售；直销模式方面，焊接设备用量较大或需求较为专业的下游用户由公司直接完成销售。公司设销售部，负责产品销售、客户和经销商的开发与维护。（2）海外销售，分为 ODM 以及自主品牌销售两种模式。报告期内，海外销售中，ODM 模式收入占外销收入的比例约为 90%，为公司外销收入的主要来源。生产商根据采购方要求进行产品设计和开发，然后按采购方的订单进行生产，产品生产完成后销售给采购方，采购方以其自有品牌及渠道对外销售。公司 ODM 客户主要包括伊萨集团等国际知名的焊接
45、设备制造商。（3）公司与经销商的合作模式 公司各产品的销售均以经销为主、直销为辅，报告期内，经销收入占公司主营业务收入的比例约为 70%。1）公司与经销商合作的整体情况 经销商作为独立的经济主体，其人、财、物均独立于公司，合作模式均为买断式销售，系平等的业务合作关系。公司制定了经销商管理制度等一系列内部控制制度，涵盖经销商准入与退出、经销政策、经销商考核、产品定价与维护、销售合同管理等多个方面。公司经销商负责区域内客户关系拓展和维护及部分售后服务。公司按年度与经销商签订销售协议，为其提供培训和技术支持。年度结束后，公司按其销售业绩、服务水平等综合考量，淘汰不合格经销商，确保经销商能为客户提供符
46、合公司标准的产品和服务。在日常的业务合作上，公司主要通过经销商协议及日常的培训、沟通对经销商客户进行管理，对经销商相关人员提供必要的市场销售、技术、服务、项目实施等方面的培训和指导，保障最终用户获得优质的产品和服务。公司与经销商签订年度经销商合同，对经销商的权利、义务进行了明确约定，内容涵盖：授权产品与区域，经销方式（非排他性销售、独家销售）、年度销售任务、市场规范与协作、市场推广与品牌保护等内容。2）不同产品经销商的差异情况 焊接机器人业务的经销商情况 公司焊接机器人业务的经销商具有一定的系统集成能力，需要在公司焊接机器人的基础上结合终端用户的生产场地、作业需求等集成相应的生产装置，如工装、
47、夹具、变位机等。同时，下游经销商一般在取得终端客户的订单后再向公司下单采购，经销商客户基本没有库存或者仅有少量的样机。工业焊接设备业务的经销商情况 对于工业焊接设备，由于机型众多、单位价值较低，终端用户对性能、型号的需求呈多样化，且市场竞争较充分，下游经销商客户往往经销多个品牌以满足客户的多样化需求，公司与经销商之间均为平等的合作关系，且均为买断式销售。同时，工业焊接设备的经销商一般自主开店，主要采取零售直营模式直接面对最终使用客户，终端用户较为分散。3、生产模式、生产模式 2022 年年度报告 16/198 公司主要采取“以销定产”的生产模式。对于 ODM 等贴牌产品，根据客户的产品具体需求
48、安排生产。对于自有品牌的产品，一方面根据国内客户的具体订单情况，下达生产计划；另一方面，则根据销售部门的市场预测情况下达生产计划。公司生产的具体流程主要包括了生产指令下达、安排生产计划、提交物资采购计划、进行生产制造、产成品检验入库、销售出库等流程。公司利用 ERP 系统对上述生产流程进行协调管理，实现生产指令、物料备货、生产进度等实时数据的传递和共享，以确保最终产品按照计划顺利完成生产工作。4、采购模式、采购模式 公司根据客户需求及销售预期制定生产计划，根据生产计划制定采购计划，同时针对日常耗用量较大的标准件原材料进行一定的备货。公司的整体采购工作主要涉及公司 PMC 部、技术部、采购部、品
49、质部等。在供应商选择和资质认证方面，采购部负责对供应商的工艺技术能力、生产制造能力、物流配送能力、质量体系和价格水平进行初审，技术部根据供应物料的重要性决定进行样品测试或小批量试生产或者现场全面审核，采购部、品质部、技术部联合进行供应商资格认证，认证通过后与供应商签订质量协议、基本合同、保密协议等必要文件。公司建立合格供应商名录，并周期性地联合生产、技术、品质、采购及财务部门，根据交货及时性、技术能力、产品质量、财务状况等因素对供应商进行绩效表现评估。(三三)所所处行业情况处行业情况 1.1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 （1）所处行业）所处行业
50、 公司属于智能制造装备行业，主要为客户提供焊接机器人及工业焊接设备相关产品。根据 上市公司行业分类指引（2012 年修订）和 国民经济行业分类（GB/T4754-2017），公司所从事的业务属于“C34 通用设备制造业”，其中公司焊接机器人以及工业机器人手臂及控制器业务属于“C34 通用设备制造业”下的“C3491 工业机器人制造”；公司工业焊接设备业务属于“C34 通用设备制造业”下的“C3424 金属切割及焊接设备制造”。根据战略性新兴产业分类（2018），公司所属的智能制造装备行业为我国重点发展的战略新兴产业之一。公司焊接机器人与工业机器人手臂及控制器业务属于战略新兴产业“2.1.1 机
