1、2022 年年度报告 1/206 公司代码：688395 公司简称：正弦电气 深圳市正弦电气股份有限公司深圳市正弦电气股份有限公司 20222022 年年度报告年年度报告 2022 年年度报告 2/206 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利公司上市时未盈利且尚未实
2、现盈利 是 否 三、三、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“四、风险因素”，敬请投资者注意投资风险。四、四、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。五、五、立信会计师事务所（特殊普通合伙）立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。六、六、公司负责人公司负责人涂从欢涂从欢、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人杨龙杨龙及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）杨龙杨龙声明：声明：保证年度报告中财务
3、报告的真实、准确、完整。保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。七、七、董事会董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2022年度利润分配预案为：拟以实施权益分派股权登记日登记的公司总股本86,000,000股为基数，向全体股东每10股派发1.6元（含税），合计拟派发现金红利13,760,000元（含税），占本公司2022年度合并报表归属于母公司股东净利润的比例为30.03%，本年度不进行资本公积转增股本，不送红股，剩余未分配利润结转至下一年度。公司2022年度利润分配方案已经公司第四届董事会第十次会议审议通过，尚需提交
4、公司2022年年度股东大会审议。八、八、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 九、九、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。十、十、是否存在被控股股东及其是否存在被控股股东及其他他关联方非经营性占用资金情况关联方非经营性占用资金情况 否 2022 年年度报告 3/206 十一、十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、十二、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证
5、公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、十三、其他其他 适用 不适用 2022 年年度报告 4/206 目录目录 第一节第一节 释义释义.5 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.7 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.12 第四节第四节 公司治理公司治理.36 第五节第五节 环境、社会责任和其他公司治理环境、社会责任和其他公司治理.53 第六节第六节 重要事项重要事项.59 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.89 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.100 第九节第
6、九节 债券相关情况债券相关情况.101 第十节第十节 财务报告财务报告.102 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。经公司负责人签名的2022年年度报告文本原件。2022 年年度报告 5/206 第一节第一节 释义释义 一、一、释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 公司/本公司/正弦电气 指 深圳市正弦电气股份有限公司 实际控制人 指 自然人涂从欢、张晓光 信通力达 指 深圳
7、市信通力达投资合伙企业（有限合伙），系公司员工持股平台 武汉正弦、子公司 指 武汉市正弦电气技术有限公司，系公司全资子公司 无锡分公司 指 深圳市正弦电气股份有限公司无锡分公司 交易所、上交所 指 上海证券交易所 保荐机构、国泰君安 指 国泰君安证券股份有限公司 立信、立信会计师 指 立信会计师事务所（特殊普通合伙）信达律师 指 广东信达律师事务所 股东大会 指 深圳市正弦电气股份有限公司股东大会 董事会 指 深圳市正弦电气股份有限公司董事会 监事会 指 深圳市正弦电气股份有限公司监事会 公司章程 指 深圳市正弦电气股份有限公司章程 报告期 指 2022 年 1-12 月 中国证监会 指 中国
8、证券监督管理委员会 上市规则 指 上海证券交易所科创板股票上市规则 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 普通股、A 股 指 本公司于科创板首次发行时发行的人民币普通股 元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元 IGBT 指 Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管，是由双极型晶体管和绝缘栅型场效应管组成的复合全控型功率半导体器件，是变频器、伺服驱动器的主流电力电子开关器件 PCBA 指 Printed Circuit Assembly,是印刷电路空板经过贴片或插件工艺，形成制成板的过程，亦可作为制成的印刷
9、电路板的简称 PCB 指 Printed Circuit Board，印刷电路板 变频器 指 把电压与频率固定不变的交流电整流逆变为电压和频率可变的交流电，用于控制交流电机的转速、转矩，以实现工业自动化控制 通用变频器 指 可用于大多数应用场景的变频器 低压变频器 指 输入电压不高于 690V 的变频器 伺服系统 指 由伺服驱动器和伺服电机组成，可以进行精确的位置、速度、转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点 伺服驱动器 指 控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置 一体化专机 指 一体机及行业专机 一体机 指 集变频驱动、控制器、低压电器和行业专用控制逻辑于一体
10、的专用控制装置 行业专机 指 在通用变频器的基础上，内置行业特定工艺控制逻辑的专用变频器 工业自动化控制、工控 指 机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按2022 年年度报告 6/206 预期的目标实现生产和过程控制，简称工控 ABB 指 Asea Brown Boveri，总部位于瑞士的一家集团公司 西门子 指 德国西门子股份公司 安川电机 指 日本株式会社安川电机 三菱 指 日本三菱集团 汇川技术 指 深圳市汇川技术股份有限公司 SVC 指 Sensorless Vector Control 无速度传感器矢量控制技术，又称开环矢量控制 矢量控制 指 一种交流电机的控制方法，通过
11、将交流电机的励磁电流和力矩电流解耦，实现分别控制交流电机的磁通和输出转矩。该方法的控制性能比 V/F 控制具有明显优势 V/F 控制 指 一种交流电机的控制方法，变频器通过使输出电压与输出频率的比值恒定，达到调节交流电机转速的目的，也称为电压矢量控制 EMC 指 Electro Magnetic Compatibility，电磁兼容性 OEM 指 原始设备制造商 PLC 指 可编程逻辑控制器 本年度报告中除特别说明外，所有数值保留 2 位小数，若出现总数与各分项数值之和尾数不符的情况，均为四舍五入原因造成。2022 年年度报告 7/206 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务
12、指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 深圳市正弦电气股份有限公司 公司的中文简称 正弦电气 公司的外文名称 Shenzhen SINE Electric Co.,Ltd.公司的外文名称缩写 SINEE 公司的法定代表人 涂从欢 公司注册地址 深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7号厂房五层 公司注册地址的历史变更情况 2003年5月15日，公司注册地址由“深圳市福田区商报路天健公寓1919室”变更为“深圳市南山区科技工业园科苑路24号南楼4楼西侧”；2003年6月2日，公司注册地址由“深圳市南山区科技工业园科苑路24号南楼4楼西侧”变更为“深圳市南山区科技工业园24
13、号南楼四层西侧”；2007年1月5日，公司注册地址由“深圳市南山区科技工业园24号南楼四层西侧”变更为“深圳市南山区龙珠五路龙井第二工业区A栋5楼”；2015年4月8日，公司注册地址由“深圳市南山区龙珠五路龙井第二工业区A栋5楼”变更为“深圳市宝安区沙井街道新沙路安托山高科技工业园7#厂房”；2021年6月28日，公司注册地址由“深圳市宝安区沙井街道新沙路安托山高科技工业园7#厂房”变更为“深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7号厂房五层”。公司办公地址 深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7号厂房五层 公司办公地址的邮政编码 518104 公司网址 电子信箱 二、二、联系
14、人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 邹敏 陈亭 联系地址 深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7号厂房五层 深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7号厂房五层 电话 0755-86267396 0755-86267396 传真 027-87001887 027-87001887 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司披露年度报告的媒体名称及网址 中国证券报、上海证券报、证券日报、证券时报 公司披露年度报告的证券交易所网址 公司年度报告备置地点 公司董事会办公室 2022 年年度报告 8/206 四、四、公司股票
15、公司股票/存托凭证简况存托凭证简况(一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 正弦电气 688395 无 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内）名称 立信会计师事务所（特殊普通合伙）办公地址 上海市黄浦区南京东路 61 号四楼 签字会计师姓名 徐冬冬、蒋玉龙 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 国泰君安证券股份有限公司 办公地址 中国（上海）自由贸易试验区商城路 618 号 签字的保荐代表人姓名
16、 周聪、张力 持续督导的期间 2021 年 4 月 29 日-2024 年 12 月 31 日 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标(一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2022年 2021年 本期比上年同期增减(%)2020年 营业收入 347,512,319.73 445,450,482.11-21.99 402,925,066.41 归属于上市公司股东的净利润 45,824,287.03 73,186,927.01-37.39 70,359,468.80 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 30,141,684.10
17、 66,448,143.99-54.64 66,624,096.43 经营活动产生的现金流量净额 107,997,525.38 24,832,857.26 334.90 37,885,263.32 2022年末 2021年末 本期末比上年同期末增减（%）2020年末 归属于上市公司股东的净资产 682,704,294.77 658,896,007.74 3.61 305,476,617.90 总资产 789,266,406.39 812,120,751.66-2.81 470,351,371.23 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2022年 2021年 本期比上年同期增减(%)
18、2020年 基本每股收益（元股）0.53 0.93-43.01 1.09 稀释每股收益（元股）0.53 0.93-43.01 1.09 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）0.35 0.84-58.33 1.03 加权平均净资产收益率（%）6.85 13.76 减少 6.91 个百分点 26.03 2022 年年度报告 9/206 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）4.51 12.50 减少 7.99 个百分点 24.65 研发投入占营业收入的比例（%）7.45 4.90 增加 2.55 个百分点 5.55 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 报告期内
19、，公司实现营业收入 34,751.23 万元，同比下降 21.99%；归属于上市公司股东的净利润为 4,582.43 万元，同比下降 37.39%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润3,014.17 万元，同比下降 54.64%；基本每股收益和稀释每股收益 0.53 元/股，同比下降 43.01%；加权净资产收益率 6.85%，同比减少 6.91 个百分点。本报告期，公司主要业务涉及的建筑机械和物流行业受周期政策调控以及国内外市场环境变化的影响，客户需求收缩，公司销量下降，导致整体营收端承压；另一方面，新能源行业爆发式增长，与公司所处的工业自动化行业的主要材料 IC 芯片、IGBT
20、模块、电容等原材料需求重叠，使得该部分原材料价格上涨，产品成本上升，综合导致公司经营业绩下滑。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异(一一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三)境内外会计
21、准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明：适用 不适用 八、八、20222022 年分季度主要财务年分季度主要财务数据数据 单位：元 币种：人民币 第一季度（1-3 月份）第二季度（4-6 月份）第三季度（7-9 月份）第四季度（10-12 月份）营业收入 91,233,730.20 97,160,827.57 79,122,697.05 79,995,064.91 归属于上市公司股东的净利润 14,289,410.79 15,325,329.94 12,760,597.38 3,448,948.92 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 12,788,633.08 11,325,4
22、52.41 4,840,698.28 1,186,900.33 经营活动产生的现金流量净额 9,819,551.96 23,611,374.42 23,731,442.82 50,835,156.18 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2022 年金额 附注 2021 年金额 2020 年金额 2022 年年度报告 10/206 （如适用）非流动资产处置损益 110,457.23 131,164.19-178,491.60 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返
23、还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 10,423,495.07 4,225,848.33 3,766,002.67 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 5,026,172.70 1,902,163.93 430,712.49 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交
24、易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 572,509.72 593,257.19 29,422.36 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 2,000,000.00 874,082.54 150,000.00 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模
25、式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出-34,433.65 95,394.67 193,862.70 其他符合非经常性损益定义的损益项目 2022 年年度报告 11/206 减：所得税影响额 2,415,598.14 1,083,127.83 656,136.25 少数股东权益影响额（税后）合计 15,682,602.93 6,738,783.02 3,735,372.37 对公司根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义
26、界定的非经常性损益项目，以及把公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。适用 不适用 十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额 交易性金融资产 203,393,257.19 218,572,509.72 15,179,252.53 572,509.72 应收款项融资 13,729,554.68 11,891,552.85-1,838,001.83 合计 217,122,811.87 230,464,062.5
27、7 13,341,250.70 572,509.72 十一、十一、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 十二、十二、因国家秘密、因国家秘密、商业商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明 适用 不适用 2022 年年度报告 12/206 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析（一）经营业绩（一）经营业绩 报告期内，公司实现营业收入 34,751.23 万元，较上年同期下降 21.99%；实现归属于母公司所有者的净利润 4,582.43 万元，较上年同期下降 37.39%；归属于上市
28、公司股东的净利润为4,582.43 万元，同比下降 37.39%。2022 年，公司主要业务涉及的建筑机械和物流行业受周期政策调控以及国内外市场环境变化的影响，客户需求收缩，公司销量下降，导致整体营收端承压；另一方面，新能源行业爆发式增长，与公司所处的工业自动化行业的主要材料 IC 芯片、IGBT 模块、电容等原材料需求重叠，使得该部分原材料价格上涨，产品成本上升，综合导致公司经营业绩下滑。（二）经营管理情况（二）经营管理情况 1、营销业务 报告期内，受房地产行业调控和物流行业需求疲软的影响，公司营销业务开展不及预期，销售收入大幅下降，公司及时调整经营方向，经营理念从“因技术、得品质、以服务”
29、调整为“客户第一：以客户需求为中心发展业务，让客户满意，为客户创造价值即公司价值”。公司发展业务和改善管理的重心及标准也转移到客户端，由客户端的需求决定业务流程、组织架构、资源配置；由客户端的业绩决定干部选拔和利益的分配，用业务发展需求牵引人才引进和培养。按产品和行业开展销售业务，配置相应的产品经理、开发经理、客服工程师、商务工程师，组建专业的敏捷型业务团队，全面、及时、系统地为客户提供产品解决方案；同时，建立销售业务流程，严格按照销售项目和团队模式开发新客户，加强对项目型市场的投入和深度挖掘，广泛建立重点客户战略合作关系，积极为后续发展做好充分的准备。2、新产品开发 报告期内，公司专注核心技
30、术与新产品开发，始终坚持技术领先和产品创新战略，通过扩大招聘应届生和社招关键技术人才，持续加大研发投入和人员储备，及时调整研发中心内部组织架构，设立专职的产品开发部对应产品线和行业线，同时升级研发业务管理系统，确保研发项目严格按照 IPD 流程高效率执行。为顺应工业自动化领域发展趋势，公司立项开发运动控制器，预研储能变流器，逐步丰富公司产品种类，补齐控制层和执行层产品，不断提升公司市场竞争力。3、供应链管理 报告期内，公司导入精益生产管理方法和理念，在内部推广精益改善项目，大幅提高了运作效率，同时一定程度上提升了产品质量，也推动了供应链设施全面合理布局。另一方面，通过加大力度建设中试业务流程并
31、组织资源建设相应队伍，使得厂内新产品小批量验证工作进行地更为充分，缩短后端产品投入市场的验证周期，降低了产品不良率及质量成本，为后续产品出厂的质量保证奠定坚实的基础。4、管理情况 报告期内，公司始终坚持在工业自动化和新能源领域发展业务，积极优化组织架构和人员结构，推进人才建设和管理制度建设，为经验丰富、业务能力强的年轻管理人员提供更大的平台和机会，打开新的利益格局。另一方面，全面梳理供应链、研发、营销和人力资源业务流程和模式，2022 年年度报告 13/206 优化销售、研发和供应链三个核心业务流程，不断提升公司组织能力建设，让公司业务流程信息化和系统化。二、二、报告期内公司所从事的主要业务、
32、经营模式、行业情况及报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况研发情况说明说明 (一一)主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情况情况 正弦电气是专业从事工业自动化领域电机驱动和控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业，以“自动化的生产与生活”为愿景，持续为客户提供最有价值的产品和服务。正弦电气一直专注于工业自动化领域，具备规模化的新技术与新产品开发设备、实验设备，自动化的检测和生产设备，保证产品生命周期和大批量生产的过程质量管控。公司坚持技术领先和产品创新战略，秉承“客户第一：以客户需求为中心发展业务，让客户满意，为客户创造价值即公司价值”的经营理念，建立了高性能
33、变频矢量控制、高精度伺服驱动、微型计算机控制、电力电子应用、通讯接口等关键核心技术平台，为机械设备制造商和电控系统集成商提供变频器、一体化专机、伺服系统产品和系统解决方案，公司产品广泛应用于起重机械、物流设备、石油化工、电线电缆、塑料机械、纺织机械、木工机械、空压机、数控机床、印刷机械、包装机械、金属压延、建筑材料、陶瓷设备、风机水泵等行业。报告期内，公司主营业务产品为通用变频器、一体化专机和伺服系统。1、通用变频器 变频器是一种变频调速装置，用于控制交流电机的转速、转矩，以实现工业自动化控制系统的工艺调速和节能运行，提高生产效率和产品质量，降低生产能耗。2、一体化专机 一体化专机是根据细分行
34、业特定工艺，定制的系统解决方案，一体化专机降低系统成本、提高设备可靠性、促进行业自动化升级、使用方便。3、伺服系统 伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，可以进行精确的位置、速度、转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点，在快速高精度位置控制的自动化设备上得到广泛应用。公司主要产品系列和应用如下表所示：产品类别 产品系列 应用行业/设备 通用变频器 EM760 高性能系列 印刷机械、包装机械、金属压延、数控机床、橡胶机械等 EM600/EM660 高性能系列 EM500/EM560 通用系列 石油化工、电线电缆、纺织机械、空压机、数控机床、建筑材料、物流设备、风机、水泵
35、等 EM730 通用系列 A90 经济型系列 木工机械、塑料机械、传送带、风机水泵等 一体机 EM630C/EM530C 施工升降机一体机 施工升降机 EM510C 拉丝机一体机 电线电缆 EM618C/EA218C 球磨机一体机 陶瓷设备 AE680C 抽油机节能控制系统 石油化工 2022 年年度报告 14/206 行业专机 EM630 起重专用变频器 起重机械 M100 机床主轴专用变频器 数控机床 A98E 空压机专用变频器 空压机 伺服系统 EA350 高性能伺服 高性能机床、多线切割、激光加工 EA180C/E/P 总线型伺服 物流设备、舞台设备、纺织机械、包装机械、印刷机械 EA
36、180 模拟量脉冲型伺服 EA190 脉冲型伺服 物流设备、纺织机械 EA200 大功率伺服 数控机床、金属压延、电线电缆 EA200A 主轴伺服 (二二)主要经营模式主要经营模式 1、研发模式 公司始终坚持技术领先和产品创新战略，紧跟市场、行业和客户需求，设立专职的产品开发部对应产品线和行业线，将基础技术开发部和专业技术部门作为研发支持平台。新行业新产品的开发也纳入统一的研发业务管理系统，严格按照研发业务流程和项目管理制度开展研发活动，同时根据业务发展不断优化集成产品开发（IPD）流程，保证研发项目的高效率执行。报告期内，公司持续加大研发投入，增加校招和社招研发人员数量，保证满足研发业务需求
37、的前提下，能够定期向其他业务部门输送人才和干部。2、销售模式 建立以区域经理、产品经理、开发经理、客服工程师、商务工程师的专业敏捷型业务团队开展营销活动，按专职、专业、专家的方向建设产品线和行业线。公司产品经理、开发经理均深入到客户现场，准确把握客户需求，为客户提供满意的产品和系统解决方案。市场和销售人员负责规划行业和新客户开发，按业务团队开发新行业、新客户，积极拓宽销售渠道的同时加强渠道管理，透过渠道为客户做好用的产品，销售业务的宽度和深度并重，渠道经销和重点客户直销并行。3、采购模式 公司建立了规范的供应商认证与选择流程，通过严格执行采购管理制度的规定使公司在物料成本、可达性、功能性和可获
38、得性方面获得采购竞争优势，确保公司资金回报率和总成本达到最优。公司采购业务按照功率器件、元器件、定制&结构件、物流、行政及服务成立专家团，实行质量、技术、采购、回货跨部门团队运作模式，在保证持续供货以及原材料品质的同时，根据供应商交付周期、报价、账期、品牌等因素进行采购决策。供应商绩效管理包括制定绩效考核标准、评估供应商绩效、绩效评审和结果发放、督促供应商改进等过程，通过对供应商进行绩效评价，持续推进供应商供货质量水平的稳定和提升。公司与关键供应商均建立了长期战略合作关系，确保了供应链的安全和稳健。4、生产模式 公司主营业务产品生产工艺流程涉及 PCBA 板后焊加工、软件下载、喷涂防护、整机装
39、配、性能测试、质量检验、包装入库等主要环节，主要采取库存备货式和订单式相结合的生产模式。根2022 年年度报告 15/206 据备货或订单模式，公司按照三级计划体系，每月由销售部门提供市场需求订单计划，结合产品的特点，制定订单需求供应模式，通过采购系统、生产系统、物流系统相互配合，实现快速交付。公司制定了整机和原材料的最低和最高库存管理制度，动态平衡客户需求与库存成本之间的关系。(三三)所处行业情况所处行业情况 1.1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 （1）公司所处行业 根据上市公司行业分类指引，公司从事的行业为“制造业”之“电气机械和器材制造业”
40、（C38）；根据国家统计局发布的国民经济行业分类，公司所从事的行业为“制造业”之“电气机械和器材制造业”（C38）之“其他输配电及控制设备制造”（C3829）。（2）行业发展概况 根据睿工业统计数据，2022 年工业自动化整体市场规模达 2,964 亿元，同比增长 1.4%；其中，项目型市场同比增长 6.1%，代表的下游行业有冶金、化工、石化、电力、造纸等；OEM 型市场同比下降 5.4%，代表的下游行业有锂电池、电子及半导体、工业机器人、包装机械、物流设备。从产品角度看，低压变频器市场规模约 316 亿元，同比增长 2.1%；通用伺服市场规模约 222 亿元，同比下降 4.5%。中国工业自动
41、化产业起步较晚，相对而言，核心技术和品牌积累仍有较大提升的空间。随着国内工业自动化控制企业的市场规模不断扩大，技术水平、产品品质不断提高，部分企业通过登陆资本市场，进一步实现了资本、人才、技术和产品的积累与衍生，逐步缩短与外国品牌的差距。近年来，工业自动化市场国产品牌份额不断上升，尤其在伺服系统市场，国内品牌份额较前几年有大幅提升。报告期内，国家陆续出台多项政策，鼓励工业自动化行业发展与创新，工业和信息化部等五部门联合印发关于推动轻工业高质量发展的指导意见，将提升产业链现代化水平作为重点任务之一，提出“产业基础进一步巩固，数字化转型稳步推进，形成一批优势产业链，建设一批智能制造示范工厂，推广一
42、批智能制造优秀场景”的发展目标。工业自动化控制系统作为高端装备的重要组成部分，是现代工业生产实现规模、高效、精准、智能、安全的重要前提和保证，市场前景和应用领域十分广阔。（3）主要技术门槛 变频器和伺服系统属于高新技术产品,具有较高的技术附加值，核心技术的研发需要在硬件、软件、算法、通讯接口、人才、设备等多方面的持续投入，其研发和生产涉及电力电子、微电子、计算机、自动控制、运动控制、电机学、传感器、结构、电磁兼容、安规等多学科领域，在理论、设计和制造工艺方面，都需要较高的技术水平和经验积累，对人才队伍有较高的要求，该行业具备较高的技术与人才壁垒。2.2.公司所处的行业地位分析及其变化公司所处的
43、行业地位分析及其变化情况情况 公司于 2003 年成立，是国内最早从事变频器研发和生产的企业之一，经过多年在工业自动化领域深耕，已根据自身的竞争优势在部分领域建立起自己的优势客户群体，且随着合作的进一步深入，与客户的粘度越来越强。工业自动化前景广阔，随着国产化进程的推进，国内品牌与国外品牌的差距逐步缩小，国内品牌之间的竞争格局也逐步加剧。公司始终坚持以为客户创造价值为导向，为客户做好用的产品，为客户提供优质的服务为目标，根据细分行业和细分市场，通过独特的技术，进行产业融合，提高产品可靠性，同时紧跟行业技术前沿，秉承“做出来、追赶上、超越他”的理念，不断研发新技术，推出新产品，提升公司市场竞争力
44、。2022 年年度报告 16/206 3.3.报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 报告期内，伴随着中国新能源相关政策的密集推出，新能源相关领域高速发展，包括新能源汽车、光伏、储能、锂电池等行业迎来黄金发展时期，公司在该行业上下游产业链中拥有多年的沉淀与积累，能够持续为行业客户提供优质的产品与服务。报告期内，工业和信息化部等六部门联合印发工业能效提升行动计划，提出实施电机能效提升行动，加快推进终端用能电气化、低碳化，提高“工业互联网+能效管理”的创新能力，加大节能装备产品供给力度等行动计划，大力推进重点行业
45、和重点用能领域节能提效改造升级。在电机能效提升方面，公司经过长期的研发投入和技术攻关，已建立良好、成熟的研发技术平台，拥有永磁同步电机控制技术、同步磁阻电机控制技术等与行业方向吻合的重要关键技术，且该技术均系自主研发，普遍应用于公司变频器、一体化专机和伺服系统等主要产品。在“工业互联网+能效管理”方面，为响应行业对于远程控制及数据管理的高要求，自动化行业云服务的需求也逐渐增加。公司通过持续不断的技术积累，已成功建立了具备自主知识产权的云服务平台，并陆续在建机、物流、空压机等行业投入使用。(四四)核心核心技术与研发技术与研发进展进展 1.1.核心技术核心技术及其及其先进性先进性以及报告期内以及报
46、告期内的变化情况的变化情况 公司已拥有的核心技术包括逆变控制技术、外设接口技术和行业应用技术等，其中，逆变控制技术为公司的关键核心技术。公司核心技术均系自主研发，普遍应用于变频器、一体化专机和伺服系统等主要产品。报告期内，公司主要产品核心技术未发生改变。国家科学技术奖项获奖情况 适用 不适用 国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况 适用 不适用 认定称号 认定年度 产品名称 国家级专精特新“小巨人”企业 2022 年度/2.2.报告期内获得的研发成报告期内获得的研发成果果 截至报告期末，公司已获得授权专利共计 54 项，其中发明专利 29 项、实用新型专利 18 项、外观设计
47、专利 7 项；拥有计算机软件著作权 46 项，以上成果均为原始取得。报告期内获得的知识产权列表 本年新增 累计数量 申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利 3 6 34 29 实用新型专利 11 11 22 18 外观设计专利 5 5 7 7 软件著作权 5 5 46 46 其他 0 0 0 0 合计 24 27 109 100 备注：申请中被驳回或取消申报的专利未列入。3.3.研发研发投入投入情况表情况表 单位：元 本年度 上年度 变化幅度（%）费用化研发投入 25,891,957.78 21,826,056.81 18.63 2022 年年度报告 17/206 资本化研发
48、投入 0 0 研发投入合计 25,891,957.78 21,826,056.81 18.63 研发投入总额占营业收入比例（%）7.45 4.90 增加 2.55 个百分点 研发投入资本化的比重（%）0 0 研发投入总额较上年发生重大变化的原因研发投入总额较上年发生重大变化的原因 适用 不适用 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 适用 不适用 2022 年年度报告 18/206 4.4.在研在研项目情况项目情况 适用 不适用 单位：元 序号 项目名称 预计总投资规模 本期投入金额 累计投入金额 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平
49、 具体应用前景 1 伺服瑞萨芯片替代项目 3,642,600.00 2,411,879.25 3,236,222.16 开发阶段 1、提高主芯片主频，提高伺服产品的电流环、速度环和位置带宽，满足伺服高性能的需求；2、新增 USB 后台软件，可现场读写伺服参数功能，方便客户更好地调试伺服产品；3、降低公司现有 EtherCAT 机器的成本同时提高同步实时性。USB 后台软件在线读写参数技术；EtherCAT通讯技术；支持 500us整数倍的同步同期。适用于雕铣机、印刷机等实时性要求高的现场。2 EA185 系列高性能伺服驱动器 2,100,000.00 1,650,418.16 2,366,88
50、0.23 中试阶段 1、优化控制软件，满足伺服产品的更高性能需求；2、实现尼康编码器的解码和分频功能。使用 FPGA 进行电流环控制技术；在线和离线震动抑制功能技术；尼康编码器的解码技术；搭配23bit绝对值编码器，显著提升设备重复定位和绝对定位精度。广泛应用于高性能场合例如模切机、冲床、冲压设备。3 EA196 系列伺服驱动器 1,051,553.90 1,541,225.00 1,541,225.00 中试阶段 1、经济型的伺服驱动器，最大限度地降低伺服驱动器成本；2、仅仅满足简单位置控制定位要求；3、匹配低成本电机减小整套系统成本。具有输出对地短路保护功能。小功率伺服，仅需进行简单定位及
