1、武汉华中数控股份有限公司 2019 年年度报告全文 1 武汉华中数控股份有限公司武汉华中数控股份有限公司 2019 年年度报告年年度报告 公告编号：公告编号：2020-059 2020 年年 04 月月 武汉华中数控股份有限公司 2019 年年度报告全文 2 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。带的法
2、律责任。公司负责人陈吉红、主管会计工作负责人田茂胜及会计机构负责人公司负责人陈吉红、主管会计工作负责人田茂胜及会计机构负责人(会计主会计主管人员管人员)伦学熙声明：伦学熙声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。公司在经营管理中可能面临的风险与对策举措已在本报告中第四节公司在经营管理中可能面临的风险与对策举措已在本报告中第四节“经营经营情况讨论与分析情况讨论与分析”之之“九、公司未来发展的展望九、公司未来发展的展望”之之“（四）可能面临的风险及应（四）可能面临的风
3、险及应对措施对措施”部分予以描述。敬请广大投资者关注，并注意投资风险。部分予以描述。敬请广大投资者关注，并注意投资风险。公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 172,765,551 为基数，向为基数，向全体股东每全体股东每 10 股派发现金红利股派发现金红利 0.2 元（含税），送红股元（含税），送红股 0 股（含税），以资本公股（含税），以资本公积金向全体股东每积金向全体股东每 10 股转增股转增 0 股。股。武汉华中数控股份有限公司 2019 年年度报告全文 3 目录目录 第一节 重要提示、目录和释义.2 第二节 公司简介和主要财务指标.
4、5 第三节 公司业务概要.8 第四节 经营情况讨论与分析.18 第五节 重要事项.44 第六节 股份变动及股东情况.66 第七节 优先股相关情况.72 第八节 可转换公司债券相关情况.73 第九节 董事、监事、高级管理人员和员工情况.74 第十节 公司治理.84 第十一节 公司债券相关情况.91 第十二节 财务报告.92 第十三节备查文件目录.238 武汉华中数控股份有限公司 2019 年年度报告全文 4 释义释义 释义项 指 释义内容 本公司、公司、华中数控 指 武汉华中数控股份有限公司 标的公司、江苏锦明 指 全资子公司江苏锦明工业机器人自动化有限公司 业绩承诺人、业绩承诺股东、利润承诺人
5、、补偿方 指 张英、文碧、陈介平、潘陆陆、王忠才、孔维龙 交易对方 指 张英、文碧、陈介平、潘陆陆、王忠才、孔维龙 发行股份购买资产 指 华中数控以发行股份方式购买江苏锦明 100%股权 募集配套资金 指 华中数控以询价方式向不超过5名特定投资者非公开发行股份募集配套资金，募集资金总额不超过本次发行股份购买资产交易金额的100%中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会 深交所 指 深圳证券交易所 证券登记结算公司 指 中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司 教育部 指 中华人民共和国教育部 佛山华数 指 控股子公司佛山华数机器人有限公司 重庆华数 指 控股子公司重庆华数机器人有限公司 武
6、汉华中数控股份有限公司 2019 年年度报告全文 5 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、公司信息一、公司信息 股票简称 华中数控 股票代码 300161 公司的中文名称 武汉华中数控股份有限公司 公司的中文简称 华中数控 公司的外文名称（如有）Wuhan Huazhong Numerical Control Co.,Ltd.公司的外文名称缩写（如有）HCNC 公司的法定代表人 陈吉红 注册地址 武汉市东湖开发区华工科技园 注册地址的邮政编码 430223 办公地址 武汉市东湖开发区华工科技园 办公地址的邮政编码 430223 公司国际互联网网址 电子信箱 二、联系
7、人和联系方式二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 田茂胜 万欣 联系地址 武汉市东湖开发区华工科技园 武汉市东湖开发区华工科技园 电话 027-87180605 027-87180605 传真 027-87180605 027-87180605 电子信箱 三、信息披露及备置地点三、信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体的名称 证券时报、中国证券报、上海证券报 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 公司年度报告备置地点 公司董事会办公室 四、其他有关资料四、其他有关资料 公司聘请的会计师事务所 武汉华中数控股份有限公司 2019 年年度报告全文 6 会计师事务所名称 中审众
8、环会计师事务所 会计师事务所办公地址 武汉市武昌区东湖路 169 号众环海华大厦 签字会计师姓名 汤家俊、黄珂 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 适用 不适用 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 适用 不适用 五、主要会计数据和财务指标五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 是 否 2019 年 2018 年 本年比上年增减 2017 年 营业收入（元）906,039,496.44 819,575,843.82 10.55%985,192,133.80 归属于上市公司股东的净利润（元）15,329,336.79 16,683,214.95-8
9、.12%32,869,962.42 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元）-152,097,406.43-132,710,265.82-14.61%-32,479,462.21 经营活动产生的现金流量净额（元）-7,706,529.47 133,781,403.75-105.76%-156,320,029.48 基本每股收益（元/股）0.0887 0.0966-8.18%0.1902 稀释每股收益（元/股）0.0887 0.0966-8.18%0.1902 加权平均净资产收益率 1.33%1.45%-0.12%2.91%2019 年末 2018 年末 本年末比上年末增减 2017
10、年末 资产总额（元）2,367,976,073.86 2,474,321,978.86-4.30%2,325,908,914.38 归属于上市公司股东的净资产（元）1,156,579,039.14 1,158,985,550.29-0.21%1,145,757,134.08 六、分季度主要财务指标六、分季度主要财务指标 单位：元 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 营业收入 148,935,485.97 226,946,702.42 170,674,147.77 359,483,160.28 归属于上市公司股东的净利润-24,938,500.22 17,109,851.21-34,427,
11、196.23 57,585,182.03 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-44,921,410.20-19,425,628.63-42,545,119.76-45,205,247.84 经营活动产生的现金流量净额-122,180,343.71-18,046,059.71-62,888,712.99 195,408,586.94 上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 武汉华中数控股份有限公司 2019 年年度报告全文 7 是 否 七、境内外会计准则下会计数据差异七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则
12、披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。八、非经常性损益项目及金额八、非经常性损益项目及金额 适用 不适用 单位：元 项目 2019 年金额 2018 年
13、金额 2017 年金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分）54,647.89 279,637.25 114,137.57 计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外）217,920,774.79 204,640,826.48 111,987,324.40 主要为公司承担国家、地方政府项目课题经费（未扣除投入支出）计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 587,720.85 542,857.14 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 2,698,358.57 2,956,645.89 998,704.91 除
14、上述各项之外的其他营业外收入和支出-121,543.23-282,533.17-1,288,038.41 减：所得税影响额 27,354,652.92 30,510,575.64 22,470,434.76 少数股东权益影响额（税后）26,358,562.73 28,233,377.18 23,992,269.08 合计 167,426,743.22 149,393,480.77 65,349,424.63-对公司根据 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 定义界定的非经常性损益项目，以及把 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 中列举的非经常性损益
15、项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 适用 不适用 公司报告期不存在将根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义、列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。武汉华中数控股份有限公司 2019 年年度报告全文 8 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要 一、报告期内公司从事的主要业务一、报告期内公司从事的主要业务 公司需遵守深圳证券交易所创业板行业信息披露指引第 11 号上市公司从事工业机器人产业链相关业务的披露要求（一）公司主要业务情况（一）公司主要业务情况 报告期，公司从事的主要业务、主要产品及用途、经营模式未发生重大变化。公司坚持“一核三体”的发展战略，
16、即“以数控系统技术为核心，以机床数控系统、工业机器人、新能源汽车配套为三个主体”。围绕“三个主体”公司各领域主要业务情况如下：1、数控系统配套 数控系统配套业务主要为各类数控机床企业和航空航天、汽车、3C、木工、磨床等重点行业用户提供数控系统配套和服务，包括为各类专机、高速钻攻中心、加工中心、五轴机床等机型提供华中8型高档数控系统，以及针对普及型数控车床和数控铣床等提供系列数控系统，系列伺服驱动，系列伺服电机等。2、工业机器人及智能产线业务 在工业机器人领域，公司实行“PCLC”战略，即P（Products）代表工业机器人产品；C（Components）代表机器人核心功能零部件；L（Lines
17、）代表智能产线解决方案（Automation Lines）；C（Cloud）代表机器人云。工业机器人及自动化具体业务是为各类制造企业提供多关节工业机器人整机、机器人核心零部件控制器等产品，以及智能产线、智能工厂整体解决方案等业务。3、教育教学方案服务 教育教学方案服务业务主要为各类院校数控技术、机器人、智能制造等相关专业提供专业的建设方案、师资培训、实训基地建设方案等，其中设备部分包括各类数控机床、五轴数控培训、工业机器人、理实一体化、智能工厂实训基地等。4、新能源汽车配套 公司新能源汽车业务主要是围绕汽车电动化、轻量化、智能化开展技术研究和产品开发，具体包括新能源汽车伺服电机、新能源汽车驱动
18、器、新能源汽车控制器、车身轻量化等。5、特种装备 公司特种装备业务主要包括人体测温、工业安防监控等领域广泛应用的红外产品，以及国防装备配套产品，如控制系统用于国防装备部件或单元总成配套、特种机器人及智能系统在国防领域的应用等。（二）公司所属行业情况（二）公司所属行业情况 武汉华中数控股份有限公司 2019 年年度报告全文 9 近几年，国家针对机械制造与重工业出台了一系列的政策文件，国务院印发的关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见提出，研发推广关键智能网联装备，围绕数控机床、工业机器人、大型动力装备等关键领域，实现智能控制、智能传感、工业级芯片与网络通信模块的集成创新，形成一系
19、列具备联网、计算、优化功能的新型智能装备。1、数控系统行业 根据中国机床工具工业协会发布的经济运行形势分析，2019年机床工具行业运行总体上呈下行趋势，收入、利润、产量、产值等主要经济指标普遍同比下降，金属加工机床订单数据也同比下降。2019年1-12月，金属切削机床新增订单同比下降30.4%，在手订单同比下降17.2%。随着中国工业现代化进程发展，机床工具行业结构调整趋势明显。特别是随着中国高铁、航空航天、船舶、工程机械、3C等行业快速发展，国内对中高端数控机床装备的需求会越来越大。与数控系统应用紧密相关的3C行业、汽车零部件制造行业，也正处于行业发展转型升级之中，对数控设备的要求也处于不断
20、变化之中。2019年，3C加工行业正处于5G时代来临的重要节点，5G通信、智能穿戴、智能汽车等市场出现一轮巨大的升级换代需求，5G通信技术和产品在全球各主要国家和地区加速大规模商用。智能手机加工工艺从金属加工向玻璃加工转变，对玻璃机等相关高速高精加工设备需求旺盛。同时，在汽车零部件制造领域，随着车身结构件向高强度、轻量化的铝、镁合金等轻质材料发展，动力系统的关键零部件向精密化制造发展等，使得高速高精、智能化的中高档数控设备需求巨大，同时生产加工从单机向智能产线逐步过度，市场需求显著。2、工业机器人及智能产线领域 2019年工业机器人市场销量有所下降，增速和市场需求逐步放缓。根据国家统计局数据，
21、2019年1-12月，工业机器人产量共计18.69万台，同比下滑6.1%。近年来，我国工业机器人市场仍然以外资品牌为主，国产工业机器人产业与之相比仍较为薄弱。对比不同国内厂商的销售情况，市场表现较好的国内厂商分别是埃夫特、埃斯顿、华数机器人、新时达，相较其他本土厂商，这些厂商起步较早，目前都已具备一定规模和技术实力，行业集中度高。随着制造业智能化的升级改造，我国智能制造产业呈现较快的增长。智能制造在汽车行业、3C电子领域的应用已经逐步加深，各企业开始认识到智能制造是实现中国制造2025的重要方向，数字化、网络化、智能化能够对企业的产值和效率持续优化，智能制造会进一步渗透更多行业，产业规模将进一
22、步加速扩大。受宏观环境短期内回暖慢，实体经济依然面临较大增长压力，机器人需求呈分化态势，过去增量市场大爆发的时代一去不复返，进入存量市场争夺与细分增量市场卡位的新周期，总体上或将延续低速态势。但从细分领域来看，依然可以看到亮点，如协作机器人依然逆市上扬，机器视觉热度延续，工业互联网的全面开花，本体国产化份额将稳步提升。中国电子学会发布的中国机器人产业发展报告2019显示，工武汉华中数控股份有限公司 2019 年年度报告全文 10 业机器人销量稳步增长，亚洲市场依然最具潜力。我国机器人市场需求潜力巨大，工业与服务领域颇具成长空间，智能制造加速升级，工业机器人市场规模持续增长，国产工业机器人正逐步
23、获得市场认可。目前，我国已将突破机器人关键核心技术作为科技发展重要战略，国内厂商攻克了减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。与此同时，国产工业机器人在市场总销量中的比重稳步提高。国产控制器等核心零部件在国产工业机器人中的使用也进一步增加，智能控制和应用系统的自主研发水平持续提高，制造工艺的自主设计能力不断提升。从产业链各环节来看，机器人零部件需求收紧，产销量下滑，零部件厂商承压；四季度开始订单有所缓和；机器人本体从整体市场来看，2019年前三季度，中国工业机器人产销量呈同比下滑态势，四季度开始，增速开始转正，下游需求呈分化回暖迹象。从细分产品
24、来看，多关节机器人作为占比最高的产品，增长稍显乏力，呈一定程度的下滑；SCARA机器人受到3C、汽车电子的影响，与去年基本持平；并联机器人因基数小，2019年获得小幅增长，国产厂商表现亮眼；协作机器人逆势上扬，2019年依然取得30%左右的增长。从下游各行业的固定资产投资情况来看，汽车行业延续低迷态势，仓储物流、运输行业已开始呈现回暖的迹象，但依然处于较低增速水平；3C、通信设备领域受益于5G的带动，固定资产投资持续向好，有望延续到明年，届时3C行业细分领域需求有望得到新一轮的释放。3、教育领域 随着中国制造业的高速发展，对相关人才需求日益增加，国家大力支持技术技能人才培养，教育领域前景广阔。
25、十九大报告指出，将完善职业教育和培训体系，深化产教融合、校企合作。随着中国制造2025规划的实施，智能制造被确定为主攻方向，职业院校对智能制造专业建设及实训基地越来越重视。2019年，国务院印发的国家职业教育改革实施方案指出，启动1+X证书制度试点工作，全面推动校企加强深度合作，并打造一批高档数控、工业机器人等相关专业的高水平实训基地，推动企业和社会力量举办高质量职业教育，促进产教深度融合。2019年教育部、财政部印发关于中国特色高水平高职学校和专业建设计划项目遴选管理办法（试行）（以下简称“双高计划”）的通知，“双高计划”每五年一个支持周期，重点支持建设50所左右高水平高职学校和150个左右
26、高水平专业群，其中将大力支持高档数控及智能制造相关专业发展。（三）公司行业地位（三）公司行业地位 1、数控系统行业 作为国产中高档数控系统的创新型企业，公司拥有数控装置、伺服驱动、伺服电机成套装备研发生产能力，具备强大的技术优势，公司中高档数控系统批量应用于机床工具、航空航天、3C加工、汽车零部件加工等重要领域。报告期，公司“新一代智能数控系统（iNC，intelligent NC）”在第十六届中国国际机床展武汉华中数控股份有限公司 2019 年年度报告全文 11 览会（CIMT2019）正式发布，受到行业内专家的好评，获得由中国科学技术协会智能制造学会联合体颁发的“2019中国智能制造十大科
27、技进展”奖；同时，公司与国内有关单位联合研发智能数控机床（iNC-MT，intelligent NC Machine Tools），实现数控机床从数字化向智能化发展，引领智能数控发展新趋势，进一步提升了公司品牌影响力。2、工业机器人与智能产线领域 公司是国内少数在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、电机、本体等）具有完全自主知识产权的机器人生产企业。公司具有强大的生产和研发技术优势，工业机器人板块累计获得自主知识产权近300个，拥有6大系列40余种规格的机器人整机产品。2019年公司发布16kg防水防粉尘双旋机器人、发布具有自主知识产权的协作机器人；双旋机器人获得国际发明专利，同时公司机器人产
28、品获得包括工业机器人核心零部件优秀品牌企业奖在内的多个奖项。公司作为国内智能制造整套解决方案的行业龙头企业，在现代化智能装备、车间自动化、信息集成技术、数字化控制技术、智能产品研发技术、数字化制造运营管理理念等方面不断的研究与创新，在智能制造领域的综合能力、技术能力和服务能力进一步增强。工业机器人板块主营业务涉及工业机器人研发、生产、销售、及各行业自动化生产解决方案，深入拓展PCLC发展战略，迅速成长为国产工业机器人产品研发、制造、应用的领军品牌，机器人自动化解决方案的专业工程承包商。自主研发的国际创新BR双旋系列机器人、HSR-JR603桌面型高速高精机器人、HSR-HC403四轴高防护机器
29、人、HSR-Co605协作机器人等产品均具有明显的市场竞争优势，为众多国内外知名客户配套供应产品，领先市场，同时不断加快提升软件智能化水平，达到多元感知。在新型人机交互技术方面，机器人具备了安全机制、拖动示教、手势控制、语音控制等功能；在多元感知技术基础上，机器人可拥有力觉感知、视觉感知、听觉感知等多重感知能力。同时在细分行业里拥有先进的核心技术，在打磨应用的工艺上，通过快速编程打磨软件，打造了浮动力控打磨平台，从而实现了自动仿形打磨；在缝纫标准集成站中，基于机器人缝纫工艺，将机器人缝纫软件和硬件实现全新的融合；在制鞋线中，通过实际模型，形成三维构建，实现模型匹配、轨迹规划，领先市场。3、在教
30、育教学领域 在教育教学领域，公司是我国在数控及智能制造领域教育市场人才培养体系较为完善的数控系统厂家。公司多年来致力于数控、机器人和智能制造人才的培养，凭借在智能制造及高端数控领域工业应用的经验，承办了一系列智能制造及数控行业国家一类比赛；参与工业机器人职业技能标准的制定；开发教学资源，与学校共建实训基地，取得丰硕成果。武汉华中数控股份有限公司 2019 年年度报告全文 12 二、主要资产重大变化情况二、主要资产重大变化情况 1、主要资产重大变化情况、主要资产重大变化情况 主要资产 重大变化说明 在建工程 报告期末相比于期初增加 37.9%，主要系受报告期子公司办公楼装修影响。货币资金 报告期
31、末相比于期初减少 32.64%，主要系受报告期子公司收购少数股权，筹资活动现金净流量减少影响。应收票据 报告期末相比于期初减少 67.87%，主要系受执行新金融工具准则影响，部分票据重分类至会计科目“应收款项融资”所致。其他应收款 报告期末相比于期初增加 40.46%，主要系应收其他往来款项增加所致。开发支出 报告期末相比于期初增加 51.55%，主要系资本化阶段的研发项目投入增加所致。一年内到期的非流动资产 报告期末相比于期初减少 32.75%，主要系一年内到期的长期应收款减少所致。2、主要境外资产情况、主要境外资产情况 适用 不适用 三、核心竞争力分析三、核心竞争力分析 公司需遵守深圳证券
32、交易所创业板行业信息披露指引第 11 号上市公司从事工业机器人产业链相关业务的披露要求 公司所从事的中高档数控系统、工业机器人行业为技术密集型行业，需要公司具有较强的技术沉淀与持续的创新发展能力。报告期，公司在数控系统、工业机器人及智能制造等领域继续加强技术创新、产品创新，核心竞争力进一步增强。公司“新一代智能数控系统（iNC，intelligent NC）获得“2019中国智能制造十大科技进展”奖；同时与国内有关单位联合研发的智能数控机床，实现数控机床从数字化向智能化发展，引领智能数控发展新趋势；“数控装备工业互联通讯协议（NC-Link）及应用”成功入选“2019年工业互联网产业联盟优秀案
33、例”；公司研发的双旋机器人获得国际发明专利。在机器人产品方面重点研发针对细分领域的工业机器人、创新性新结构机器人和工业级协作机器人，实现差异化竞争。例如，公司独创的华数双旋机器人在业界首次提出双旋概念，包括双旋结构设计、双旋运动模式和双旋求解算法。通过在结构形态和运动算法上的创新，突破了通用六关节机器人的Pieper 准则限制，实现了新的“内旋+外旋”的运动方式。内旋运动的创新在于可以像钟摆一样由第2、3、5 轴叠加运动瞬间，在小范围高速运转完成从正前方到正后方的移动动作，而传统的外旋运动完成此动作需要第一轴转动180 度弧形“外旋”运动。双旋机器人获得国际发明专利，针对狭窄空间的双旋结构与传
34、统六关节机器人轨迹不同，机器人可以通过内旋快速到达点位、高精度、高灵活性、高速、惯量小，在保证精度的前提下，武汉华中数控股份有限公司 2019 年年度报告全文 13 速度可有30%的提高。360 空间全覆盖，无死角。轻量化的设计使机器人的安装方式更方便、更灵活，安装占地面积小，落地、侧挂和倒挂任意装，可以适应多种场地方面的需求。同时，也有高防护版本和人机协作版本。双旋机器人采用模块化设计，批量生产成本及用户定制化成本大幅度降低，可广泛应用于搬运、喷涂、装配等多个领域。双旋机器人是华中数控有核心技术和市场竞争力的拳头产品。2019年佛山华数和重庆华数同时入选工业和信息化部公布的符合工业机器人行业
35、规范条件企业名单，是对公司的综合实力、产品质量保证能力、研发创新能力和人才队伍实力等方面的充分肯定。在机器人自动化产线方面，公司拥有一只在自动化、网络化和信息化方面经验丰富的团队，深耕3C、家电、厨具、玻璃、食品、制鞋和锂电等细分行业，紧密结合客户实际情况和生产工艺，搭配公司的产线控制器、机器人、视觉软件、编程软件和工艺包，能够为为用户量身定制机器人自动化生产线和智能车间。报告期内，公司申请发明专利42项，申请实用新型专利49项，申请外观设计专利7项，申请计算机软件著作权39项；授权发明专利33项，授权实用新型专利65项，授权外观设计专利9项，获得计算机软件著作权18项，公司知识产权授权如下：
36、成果类型成果类型 成果名称成果名称 所涉公司所涉公司 专利号专利号/登记号登记号 授权时间授权时间 发明专利 一种均压电路 武汉华中数控股份有限公司 201611005008.2 2019.9.24 发明专利 利用伺服驱动器评价电机齿槽转矩大小的方法及系统 武汉华中数控股份有限公司 201710085009.0 2019.3.1 发明专利 管控数控平台系统及其构建方法 武汉华中数控股份有限公司 201611218970.4 2019.4.23 发明专利 一种自动上下料玻璃磨边机的控制方法及装置 武汉华中数控股份有限公司 201611200792.2 2019.6.14 发明专利 一种低磁阻力永
37、磁直线电机 武汉华中数控股份有限公司 201710885696.4 2019.8.9 发明专利 一种实现工业控制上位机对下位机进行控制的方法 武汉华中数控股份有限公司 201711035574.2 2019.8.27 发明专利 一种全桥双向逆变模块 武汉华中数控股份有限公司 201710749068.3 2019.10.15 实用新型专利 工业机器人智能产线实训系统 武汉华中数控股份有限公司 201820580825.9 2019.6.14 实用新型专利 一种基于台式万用表的板卡自动测试装置 武汉华中数控股份有限公司 201821204471.4 2019.4.23 实用新型专利 用于智能制造
38、生产线的多工位机器人夹具 武汉华中数控股份有限公司 201821522246.5 2019.6.14 实用新型专利 智能制造生产线的加工设备自动上下料装置 武汉华中数控股份有限公司 201821522258.8 2019.8.27 实用新型专利 智能制造生产线的料仓自动取放件装置 武汉华中数控股份有限公司 201821522312.9 2019.6.14 实用新型专利 相对高度测量仪 武汉华中数控股份有限公司 201821609782.9 2019.6.28 发明专利 一种叶轮加工刀具路径整体优化方法 武汉华中数控股份有限公司 201710278987.7 2019.4.24 发明专利 一种数
39、控系统界面组态开发方法 武汉华中数控股份有限公司 201710502700.4 2019.5.20 发明专利 一种测量整体叶盘的方法 武汉华中数控股份有限公司 201710290954.4 2019.4.28 发明专利 一种生成复杂曲面的无干涉五轴加工轨武汉华中数控股份有限公司 201710366275.0 2019.3.22 武汉华中数控股份有限公司 2019 年年度报告全文 14 迹的精确投影算法 发明专利 一种基于加工公差反推刀位点公差和刀轴矢量公差的计算方法 武汉华中数控股份有限公司 201711164498.5 2019.7.23 发明专利 一种基于三次PH曲线插值实现刀具轨迹参数弧
40、长化的方法 武汉华中数控股份有限公司 201710769266.6 2019.6.11 发明专利 一种自动生成轮胎模具安全圆柱体的轨迹优化算法 武汉华中数控股份有限公司 201711270420.1 2019.7.19 发明专利 一种基于三次Bezier曲线插值实现刀具轨迹参数弧长化的方法 武汉华中数控股份有限公司 201710769352.7 2019.6.7 计算机软件著作权 华中8型数控系统二次开发平台V1.22 武汉华中数控股份有限公司 2019SR0054724 2019.1.16 计算机软件著作权 华中8型铣床数控系统软件V2.30 武汉华中数控股份有限公司 2019SR05165
41、67 2019.5.24 计算机软件著作权 华中数控雾服务器系统软件V1.0 武汉华中数控股份有限公司 2019SR0770798 2019.7.25 计算机软件著作权 华中数控RTEX转接卡软件V1.0 武汉华中数控股份有限公司 2019SR1053492 2019.10.17 计算机软件著作权 华中数控HJSV-18DC-450-J交流伺服驱动单元软件V1.00 武汉华中数控股份有限公司 2019SR1412015 2019.12.23 计算机软件著作权 智能信息录入红外人体测温查验申报系统V1.0 武汉华中数控股份有限公司 2019SR1412027 2019.12.23 发明专利 一种
42、永磁同步直线电机的直线运动机构 武汉华大新型电机科技股份有限公司 201610623249.7 2019.2.19 计算机软件著作权 曲面件生产MES系统V1.0 重庆华中数控技术有限公司 2019SR0950826 2019.1.18 计算机软件著作权 锦明胶合嵌入式控制软件V1.0 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 2019SR0585060 2019.6.6 实用新型专利 一种陶瓷产品自动擦底装置 泉州华数机器人有限公司 201920115547.4 2019.12.20 实用新型专利 一种陶罐输送搬运装置 泉州华数机器人有限公司 201920111537.3 2019.10.18 实用
43、新型专利 一种釉水循环系统 泉州华数机器人有限公司 201920115439.7 2019.12.20 发明专利 包装机的自动插口机构 泉州华数机器人有限公司 201710765456.0 2019.7.19 实用新型专利 一种折弯机上模安装结构 泉州华数机器人有限公司 201821360630.X 2019.5.14 实用新型专利 陶瓷器上釉夹持装置 泉州华数机器人有限公司 201820252117.2 2019.1.22 计算机软件著作权 基于华数机器人的五子棋人机对弈软件V1.0 泉州华数机器人有限公司 2019SR0169535 2019.2.21 实用新型专利 一种料具运输装置 常州
44、华数锦明智能装备技术研究院有限公司 201920149213.9 2019.10.25 实用新型专利 一种采用异步刹车电机实现杯装饮料摇匀的机构 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 201920142729.0 2019.11.26 实用新型专利 一种双机器人协作杆件抓取装置 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 201920121873.6 2019.10.25 武汉华中数控股份有限公司 2019 年年度报告全文 15 实用新型专利 一种自动纸箱拆垛开箱系统 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 201920232843.2 2019.11.5 实用新型专利 一种泡沫盒自动去除封口胶
45、带设备 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 201920224369.9 2019.11.26 实用新型专利 一种硅片百片整形上料设备 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 201920379226.5 2019.10.15 实用新型专利 一种UWB定位系统 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 201921111233.3 2019.8.23 计算机软件著作权 华数锦明智能激光焊接引导系统 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 2019SR0135660 2019.2.13 计算机软件著作权 多主轴雕铣机数控系统软件 深圳华数机器人有限公司 2019SR1071109 2019.1
46、0.22 计算机软件著作权 龙芯CPU数控系统API接口软件 深圳华数机器人有限公司 2019SR0978517 2019.9.20 计算机软件著作权 基于CAD的刀具磨削数控系统软件 深圳华数机器人有限公司 2019SR1070083 2019.10.22 计算机软件著作权 龙芯CPU数控系统软件 深圳华数机器人有限公司 2019SR0978525 2019.9.20 发明专利 工业机器人多功能复合夹具 佛山华数机器人有限公司 201610844607.7 2019.4.2 发明专利 工业机器人多功能实操平台 佛山华数机器人有限公司 201610844184.9 2019.4.2 发明专利
47、一种柔性冲压联线控制系统及控制方法 佛山华数机器人有限公司 201710132468.X 2019.8.20 发明专利 一种产线设备可视化故障诊断方法 佛山华数机器人有限公司 201710131825.0 2019.11.19 发明专利 一种生产设备运行状况可视化监控方法 佛山华数机器人有限公司 2019710131823.1 2019.7.23 发明专利 一种基于机器人的自动打磨系统 佛山华数机器人有限公司 201710132472.6 2019.1.15 发明专利 一种电机驱动的夹具 佛山华数机器人有限公司 201710132469.4 2019.3.29 发明专利 一种托盘柔性定位方法
48、佛山华数机器人有限公司 201810030516.9 2019.11.26 发明专利 multi-joint inddustrial robot-bispir 佛山华数机器人有限公司 US 10,456,909 B2 2019.10.29 实用新型专利 一种控制柜一体式协作机器人 佛山华数机器人有限公司 201920025871.7 2019.11.22 实用新型专利 一种全密封的防爆机器人 佛山华数机器人有限公司 201920302906.7 2019.11.15 实用新型专利 一种应用于工业机器人的柔性打磨减震工具 佛山华数机器人有限公司 201820673930.7 2019.1.8 实
49、用新型专利 一种机器人喷涂控制系统 佛山华数机器人有限公司 201820406529.7 2019.4.2 实用新型专利 一种机器人应用教学平台及其控制系统 佛山华数机器人有限公司 201820481736.9 2019.4.2 实用新型专利 工业机器人智能实训生产线 佛山华数机器人有限公司 201820703582.3 2019.7.16 实用新型专利 工业机器人智能雕刻工作站 佛山华数机器人有限公司 201820703580.4 2019.7.16 实用新型专利 工业机器人传输工业流水线 佛山华数机器人有限公司 201820703591.2 2019.8.20 实用新型专利 工业机器人智能
50、仓库 佛山华数机器人有限公司 201820703586.1 2019.7.16 实用新型专利 工业机器人智能喷涂工作站 佛山华数机器人有限公司 201820703587.6 2019.1.18 实用新型专利 一种工业机器人综合基础教学平台 佛山华数机器人有限公司 201820769184.1 2019.7.16 实用新型专利 一种工业机器人综合实训台 佛山华数机器人有限公司 201820768906.1 2019.7.16 实用新型专利 一种高防护双旋关节机器人 佛山华数机器人有限公司 201821069189.X 2019.1.18 武汉华中数控股份有限公司 2019 年年度报告全文 16
