1、北京康拓红外技术股份有限公司 2019 年年度报告全文 1 北京康拓红外技术股份有限公司北京康拓红外技术股份有限公司 2019 年年度报告年年度报告 2020-020 2020 年年 04 月月 北京康拓红外技术股份有限公司 2019 年年度报告全文 2 第一节重要提示、目录和释义第一节重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。带的法律责任
2、。公司负责人夏刚、主管会计工作负责人曹昶辉及会计机构负责人公司负责人夏刚、主管会计工作负责人曹昶辉及会计机构负责人(会计主管会计主管人员人员)程相萍声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。程相萍声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。本年度报告中涉及未来计划或规划等前瞻性陈述的，均不构成公司对投资本年度报告中涉及未来计划或规划等前瞻性陈述的，均不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解
3、计划、预测与承诺之间的差异。敬请投资者注意投资风险。解计划、预测与承诺之间的差异。敬请投资者注意投资风险。风险因素详见风险因素详见“第四节经营情况讨论与分析第四节经营情况讨论与分析”中的公司可能面对的风险及应中的公司可能面对的风险及应对措施。对措施。公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 717,767,936.00 为基为基数，数，向全体股东每向全体股东每 10 股派发现金红利股派发现金红利 0.5 元（含税），送红股元（含税），送红股 0 股（含税），以资本股（含税），以资本公积金向全体股东每公积金向全体股东每 10 股转增股转增 0 股。
4、股。北京康拓红外技术股份有限公司 2019 年年度报告全文 3 目录目录 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义.5 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.9 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要.16 第四节第四节 经营情况讨论与分析经营情况讨论与分析.34 第五节第五节 重要事项重要事项.50 第六节第六节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.58 第七节第七节 优先股相关情况优先股相关情况.58 第八节第八节 可转换公司债券相关情况可转换公司债券相关情况.58 第九节第九节 董事、监事、高级管理人员和员工情况董事、监事、高级管理人员和员工情况.5
5、9 第十节第十节 公司治理公司治理.60 第十一节第十一节 公司债券相关情况公司债券相关情况.69 第十二节第十二节 财务报告财务报告.75 第十三节第十三节 备查文件目录备查文件目录.76 北京康拓红外技术股份有限公司 2019 年年度报告全文 4 释义释义 释义项 指 释义内容 本公司、公司、康拓红外 指 北京康拓红外技术股份有限公司 中国证监会、证监会 指 中华人民共和国证券监督管理委员会 交易所 指 深圳证券交易所 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 公司章程 指 北京康拓红外技术股份有限公司章程 股东大会、董事会、监事会 指 北京康拓红外技术股份有限公
6、司股东大会、董事会、监事会 航天科技集团/实际控制人 指 中国航天科技集团有限公司 五院/间接控股股东 指 中国空间技术研究院 神舟投资/控股股东 指 航天神舟投资管理有限公司 康拓信息 指 北京航天康拓信息技术有限公司 轩宇空间 指 北京轩宇空间科技有限公司 轩宇智能 指 北京轩宇智能科技有限公司 铁路车辆运行安全检测及检修系统 指 铁路车辆红外线轴温探测系统、列车运行故障动态图像检测系统、声学探测产品以及信息化产品 智能仓储系统 指 机车车辆检修智能仓储系统以及立体库产品 红外线产品/THDS 产品 指 铁路车辆红外线轴温探测系统/图像产品 指 列车运行故障动态图像检测系统 声学产品/TA
7、DS 产品 指 车辆滚动轴承故障轨边声学诊断系统 5T 系统 指 我国铁路建立的地对车安全监控预警体系，包括：THDS、TFDS、TADS、TPDS、和 TCDS 五个安全检测系统 ASIC 指 专用集成电路，指应特定用户要求或特定电子系统的需要而设计、制造的集成电路 SiP 指 系统级封装，是将多种功能芯片，包括处理器、存储器等功能芯片集成在一个封装内，从而实现一个基本完整的功能 SoC 指 系统级芯片，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容 报告期、本期 指 2019 年 1 月 1 日至 2019 年 12 月 31 日 北京康拓红外技术股份有限公司 2019
8、 年年度报告全文 5 第二节公司简介和主要财务指标第二节公司简介和主要财务指标 一、公司信息一、公司信息 股票简称 康拓红外 股票代码 300455 公司的中文名称 北京康拓红外技术股份有限公司 公司的中文简称 康拓红外 公司的法定代表人 夏刚 注册地址 北京市海淀区知春路 61 号 9 层 注册地址的邮政编码 100190 办公地址 北京市海淀区知春路 61 号 9 层 办公地址的邮政编码 100190 公司国际互联网网址 电子信箱 二、联系人和联系方式二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 曹昶辉 周沛然 联系地址 北京市海淀区知春路 61 号 9 层 北京市海淀区知春路 6
9、1 号 9 层 电话 010-68378620 010-68378620 传真 010-68379141 010-68379141 电子信箱 三、信息披露及备置地点三、信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体的名称 证券时报 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 公司年度报告备置地点 北京市海淀区知春路 61 号 9 层证券事务部 四、其他有关资料四、其他有关资料 公司聘请的会计师事务所 会计师事务所名称 致同会计师事务所（特殊普通合伙）会计师事务所办公地址 北京市朝阳区建外大街 22 号赛特广场四层 北京康拓红外技术股份有限公司 2019 年年度报告全文 6 签字会计师姓名 赵东旭、段立
10、伟 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 适用 不适用 保荐机构名称 保荐机构办公地址 保荐代表人姓名 持续督导期间 申万宏源证券承销保荐有限责任公司 北京市西城区太平桥大街 19号 马忆园、周楠 2019 年 10 月 12 日至 2020 年12 月 31 日 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 适用 不适用 财务顾问名称 财务顾问办公地址 财务顾问主办人姓名 持续督导期间 申万宏源证券承销保荐有限责任公司 北京市西城区太平桥大街 19号 马忆园、周楠 2019 年 10 月 12 日至 2020 年12 月 31 日 五、主要会计数据和财务指标五、主要会计数据和财务指标
11、 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 是 否 追溯调整或重述原因 同一控制下企业合并 2019 年 2018 年 本年比上年增减 2017 年 调整前 调整后 调整后 调整前 调整后 营业收入（元）927,742,355.27 312,346,840.23 778,509,157.06 19.17%294,901,492.22 649,088,657.92 归属于上市公司股东的净利润（元）143,177,885.94 75,657,274.47 125,205,200.73 14.35%71,756,515.06 96,790,453.78 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（
12、元）141,913,619.95 71,042,053.52 120,382,830.24 17.89%67,390,763.64 91,352,012.40 经营活动产生的现金流量净额（元）70,759,660.10 25,715,635.30 30,881,054.49 129.14%33,315,024.66 37,030,306.61 基本每股收益（元/股）0.2252 0.1485 0.1970 14.31%0.1408 0.1523 稀释每股收益（元/股）0.2252 0.1485 0.1970 14.31%0.1408 0.1523 加权平均净资产收益率 18.30%10.44%
13、15.31%2.99%10.64%17.55%2019 年末 2018 年末 本年末比上年末增减 2017 年末 调整前 调整后 调整后 调整前 调整后 资产总额（元）2,278,461,278.89 862,504,549.88 1,423,361,813.93 60.08%817,605,192.80 1,334,697,954.43 归属于上市公司股东的净资产（元）1,440,628,716.08 746,880,555.35 866,665,403.84 66.23%702,583,280.88 593,149,323.21 北京康拓红外技术股份有限公司 2019 年年度报告全文 7
14、六、分季度主要财务指标六、分季度主要财务指标 单位：元 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 营业收入 76,231,069.89 138,787,716.81 146,315,797.38 566,407,771.19 归属于上市公司股东的净利润 8,242,760.66 4,634,034.92 28,668,279.82 101,632,810.54 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 7,434,251.43 3,799,339.19 27,992,864.67 102,687,164.66 经营活动产生的现金流量净额-22,530,899.84 3,368,348.05-
15、49,211,500.38 139,133,712.27 上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 是 否 报告期内，公司重大资产重组工作实施完成，本期合并范围增加2家全资子公司：北京轩宇空间科技有限公司和北京轩宇智能科技有限公司。因属同一控制下企业合并，对期初数据及上年同期数据作出调整，故上述财务指标与已披露季度报告、半年度报告存在较大差异。七、境内外会计准则下会计数据差异七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净
16、资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。八、非经常性损益项目及金额八、非经常性损益项目及金额 适用 不适用 北京康拓红外技术股份有限公司 2019 年年度报告全文 8 单位：元 项目 2019 年金额 2018 年金额 2017 年金额 说明 非流动资产处置
17、损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分）-45,114.21-4,306.74 12,280.20 计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外）3,536,743.59 4,673,106.00 5,542,727.44 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益-2,532,482.58 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 394,431.84 287,234.38-126,152.67 其他符合非经常性损益定义的损益项目 403,917.82 减：所得税影响额 89,312.65 133,663.15 394,331.41 合计
18、1,264,265.99 4,822,370.49 5,438,441.38-对公司根据 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 定义界定的非经常性损益项目，以及把 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 适用 不适用 公司报告期不存在将根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义、列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。北京康拓红外技术股份有限公司 2019 年年度报告全文 9 第三节公司业务概要第三节公司业务概要 一、报告期内公司从事的主要业务一、报告期内公
19、司从事的主要业务（一）主要业务概况（一）主要业务概况 康拓红外隶属于中国航天科技集团有限公司下属中国空间技术研究院。2019年，公司通过发行股份及支付现金收购轩宇空间100%股权和轩宇智能100%股权后，紧密围绕控制技术，重点聚焦轨道交通、航天航空、核工业三大国家战略性行业领域，形成了铁路车辆运行安全检测及检修和智能仓储系统、智能测试仿真系统和微系统与控制部组件、核工业自动化装备三大业务板块的产业格局。在铁路车辆运行安全检测及检修和智能仓储行业，公司秉承“源于航天，服务铁路”的理念，将应用于卫星姿态控制的红外线探测技术引入我国铁路车辆运行安全检测领域，始终致力于提供一流的铁路安全产品和领先的解
20、决方案，是中国铁路检测及检修和智能仓储领域重要的解决方案提供商。在智能测试仿真系统和微系统与控制部组件行业，轩宇空间凭借多年在产品领域的深耕，一直走在我国航天复杂系统测控仿真领域技术前沿，在测控仿真领域品牌影响力突出，其产品和品牌受到了市场的认可。公司整体业务在行业内位居前列，技术居于国内领先水平。在核工业自动化装备行业，轩宇智能作为特种机器人研制与产业化平台，与核工业领域客户就智能装备应用进行了深入的研究与探讨，并已有重点系统集成项目成功实施。轩宇智能具备围绕特殊行业需求和应用场景，快速形成定制方案，为客户提供系统解决方案和核心产品的能力，在市场竞争中具备一定的先发优势。1.铁路车辆运行安全
21、检测及检修和智能仓储业务铁路车辆运行安全检测及检修和智能仓储业务（1）主要产品）主要产品 铁路车辆运行安全检测及检修和智能仓储业务主要包括两大类产品：铁路车辆运行安全检测及检修系统：公司主要从事铁路车辆运行安全检测领域和机车车辆检修自动化领域相关设备的研发、生产、销售、安装和服务。产品主要包括铁路车辆红外线轴温探测系统、车辆运行故障动态图像检测系统、车辆滚动轴承早期故障轨边声学诊断系统、车辆运行品质轨边检测系统以及相关安全检测信息化产品。智能仓储系统：运用现代化的工艺控制总线与信息化、智能化手段开发的铁路专用重载仓储设施，应用于铁路机车车辆和城市轨道交通检修领域内的走行部检修、车体检修、零部件
22、检修等各个环节，满足了我国机车车辆检修领域对零部件保障体系的需求，实现了轨道交通行业机车车辆零部件检修过程中立体存储、智能选配、自动化配送、信息化管理等功能，提高了轨道交通机车车辆检修领域的仓储自动化及信息化管理水平。产品主要包括智能仓储系统、立体停车库等。（2）经营模式）经营模式 销售模式：铁路车辆运行安全检测及检修和智能仓储业务采用直销的营销模式进行产品销售，销售业务主要通过参与客户招标取得。生产模式：铁路车辆运行安全检测及检修系统属于光机电一体化产品及配套系统软件，产品的生产环节主要包括研发设计、加工、装配、调试、试验与检验。研发设计环节由公司自主完成；加工环节中技术含量高的核心部件由公
23、司自主采购原材料加工装配完成，通用部件采用外购或外协定制方式；劳动密集型、加工工艺简单的生产环节通过外协定制加工完成。智能仓储系统的生产过程与上述生产模式基本相符，但受场地条件、产品形态等因素限制，智能仓储系统由公司直接将外购、外协定制原材料发往客户现场，在现场完成组装调试。采购模式：公司实行原材料集中统一采购，采购合同按照逐级授权的方式通过OA办公系统进行审批，同时采用ERP系统进行存货管理、发票管理、货款管理、供应商管理，通过全面的办公自动化工具确保采购行为的高效与合规性。（3）行业发展情况及趋势）行业发展情况及趋势 根据国家统计局颁布的国民经济行业分类（GB/T4754-2017），公司
24、从事的铁路车辆运行安全检测及检修行业相关设备的制造属于铁路专用设备及器材、配件制造业。依照证监会发布的上市公司行业分类指引（2012 修订），公司属于制造业中的计算机、通信和其他电子设备制造业（C39）。北京康拓红外技术股份有限公司 2019 年年度报告全文 10 近年来，铁路机车车辆运行安全检测与检修行业通过不断采用先进、成熟、经济、适用、可靠的技术和装备，创新检测手段，保障了铁路车辆的运行安全，提高了铁路车辆的检修效率。其中，在车辆运行安全检测领域，通过将“定期修”改为“状态修”和“定期修”相结合的创新理念，采用自动化、信息化及智能化等手段对车辆部件运行状态实时监测，大大提高了铁路车辆运用
25、效率，为保障铁路行车安全提供了强有力的技术支撑，随着技术水平的进步，检测手段及相关设备得到不断丰富和完善。在机车车辆检修领域，通过采用“流水修”代替“定位修”的新的检修模式，使用自动化输送、智能化选配以及信息化管理等手段，有效的提高了机车车辆检修自动化水平及效率，相关技术水平及配套设备将得到不断优化及发展。随着车辆制造水平的不断提高及科技含量的增加，对车辆运行安全提出了更高的要求，各种现代化检测技术在车辆运行安全检测领域得到广泛应用。近些年，在铁路货车领域，发展了以铁路车辆红外线轴温探测系统（THDS）为代表的车辆运行安全监控系统（5T系统），在动、客车领域，发展了客车车辆故障动态图像检测系统
26、（TVDS）、动车组车辆故障动态图像检测系统（TEDS）等，在机车车辆检修自动化领域，随着动车组及大功率机车的大量开行，针对新的检修需求，动客车走行部故障在线式诊断系统、动客车轮对在线式探伤系统等新式自动化检修装备得到了开发及推广运用。按照中国铁路总公司主要技术政策（2013年）关于“大力推进铁路安全检测监控系统建设，不断提升检测、监测、监控技术水平，扩大应用范围”和“发展移动装备的在线监测监控技术”的要求，为确保客、货车运行安全，车辆部门积极推进车辆安全检测监控系统的建设。经过多年努力，车辆运行安全检测设备布局逐年稳步扩大，货车运行安全监控系统基本建成，系统应用范围逐年增加。铁路对机车车辆的
27、需求不断增长，推动了我国铁路机车车辆运行安全检测与检修行业的快速发展。在铁路客运领域，根据国家统计局数据，过去七年中，高铁客运量年均复合增速达到23.98%。根据2018铁路工作会议上提出，到2020年动车组保有量达到3800标准组保有量的目标，2019和2020年将至少有年均272组的需求。在铁路货运领域，2019年完成货物发送量34.4亿吨，创历史新高，同比增长7.8%。根据国铁集团2020年初的工作会议，2020年计划完成货物发送量36.5亿吨，同比增长6.1%。因此，铁路客运和货运的增长将为机车车辆安全检测装备和机车车辆检修装备带来良好的采购需求。（4）目标市场分析）目标市场分析 铁路
28、车辆运行安全检测及检修系统主要面向国内轨道交通市场，包括全国铁路和城市轨道交通。全国铁路投资已连续6年维持在高位运行，2020年作为十三五计划的收官之年，继续保持8000亿的投资水平。同时，新里程的通车、新车购置势必带动更多机车车辆安全检测系统配置需求。另一方面，根据中国城市轨道交通协会公布的国内城轨概况显示，国内累计开通城轨交通运营线路6730.20公里。2019年新增运营线路968.77公里，同比增长32.94%，再创历史新高。智能仓储系统产品用于轨道交通检修领域的新建及设备的智能化升级和扩能改造。正在全国大范围兴建的城市轨道交通车辆运维领域，是检修智能仓储系统另一个重要的目标市场，与每条
29、城轨运营线路对应的城轨检修车辆段，随着城铁运营里程增加和运营车辆数量的增长，城轨检修装备新建与智能化更新改造需求也将同比增加。（5）所处行业地位）所处行业地位 公司多次参与铁路车辆运行安全检测相关产品技术标准的制定，多项成果获国家、部级科技进步奖，被评为海淀区创新企业及北京市高新技术企业。公司研制的铁路车辆红外线轴温探测系统（THDS系统）系列产品经过几代的发展和完善，现已在全路18个铁路局集团公司、地方铁路合资公司得到普遍应用，目前已投入运用设备2,800余套，市场占有率超过40%，产品广泛应用于数十条铁路线路，覆盖数万公里运营线路，为保障铁路运输安全发挥着重要作用；公司研制的铁路车辆运行故
30、障动态图像检测系统实现了铁路列检作业方式的重大变革，目前已有360余套产品在全路列检作业场推广使用，该系统的图像自动识别技术一直处于行业技术领先地位；智能仓储系统系列产品推广应用于各大动车检修基地及各大功率机车检修基地，其中10吨级重载智能仓储系统获得了国内唯一专利，在全国动车组转向架智能立体库项目市场竞争中，是唯一具备技术资质的厂家，公司垄断了该类型产品国内市场业务。2.智能测试仿真系统和微系统及控制部组件业务智能测试仿真系统和微系统及控制部组件业务 轩宇空间研发的仿真测试平台能够满足复杂系统及其控制部组件的复杂功能测试、高可靠和高性能验证、智能测试等需求，具有平台化、通用化、小型化、模块化
31、等特点，并具有测试仿真过程信息化、数据化管理等功能，已经大量成功应用于航空航天控制系统地面仿真测试、嵌入式计算机地面测试及测试数据管理等领域，可为复杂系统和复杂单机提供仿真和测试验证平台。（1）主要产品）主要产品 智能测试仿真系统和微系统与控制部组件业务主要包括两大类产品：北京康拓红外技术股份有限公司 2019 年年度报告全文 11 智能测试与仿真系统：包括复杂系统和复杂装备在研制、集成和交付运行过程中的仿真验证平台、地面测试平台。产品主要应用于航空航天等复杂智能装备领域，为复杂系统和复杂装备在地面研制过程、大系统集成调试过程、长期连续稳定运行过程提供仿真、测试手段。微系统及控制部组件：包括基
32、于模块化、集成化的微系统，以及基于微系统技术的高密度集成轻小型化的控制部组件；主要应用于航空航天等复杂智能装备的控制系统。为复杂智能系统配套研制模块级微系统产品、轻小型化嵌入式综合电子产品、特种应用电机和伺服平台产品。微系统主要包括片上微处理器、存储器等产品，控制部组件主要包括惯性导航敏感器、微处理器、电机等产品。（2）经营模式）经营模式 销售模式：智能测试与仿真系统和微系统及控制部组件系列产品分为非标定制化产品、定型通用类产品两类。对于非标定制化产品，主要通过公开投标和客户议标的方式获得项目订单，直接与客户签订销售合同，按照客户需求量身定做项目产品。对于定型通用类产品，通过充分的市场调研，在
33、保证产品充分利润的基础上制定价格，经内部审批后确定销售价格。生产模式：通用微系统模块和定型的控制部组件采用准预先生产模式，适用于部分通用性强、使用量大、技术成熟的产品，年初预测生产计划并备料投产，确保用户能够随时定购；系统仿真测试平台类产品的生产模式主要是采用模块化、平台化方式实现，通过预先对模块化产品批量生产，根据客户需求进行系统设计、模块化产品配置，快速实现系统产品功能，保证产品质量和研制生产交付进度；生产过程中，部分环节电装、机械结构件加工和组件测试实验等采取外协或外包方式完成。采购模式：日常采购品主要包括科研生产所需的原材料、外协外购件，以及维持正常科研生产所需的固定资产。对于非日常耗
34、用原材料，按订单配套生产需求提请报批采购计划的方式进行；对于常用原材料、辅料及元器件备料，视领用情况集中采购。（3）行业发展情况及趋势）行业发展情况及趋势 根据国民经济行业分类（GB/T4754-2017），轩宇空间所从事的业务属于“C39计算机、通信和其他电子设备制造业”中的“其他计算机制造”。根据证监会上市公司行业分类指引（2012年修订），所从事业务属于“C39计算机、通信和其他电子设备制造业”。航天产业是当今世界最具挑战性和广泛带动性的高科技领域之一，正以独特的优势影响和改变着人类社会的生存发展，同时也正在带来巨大的经济和社会效益。航天产业的整体发展也带动了其相关的电子信息技术、精密生
35、产制造以及宇航级微电子技术等领域的快速发展。轩宇空间依靠其多年深耕与航天产业积累的技术基础，研制生产的智能测试与仿真系统、微系统及控制部组件等产品是航天产业重要配套产品，其业务发展具有广阔的增长空间。在航天、航空等对可靠性要求极高的行业，仿真、测试与验证是产品研制流程中的重要环节之一。在我国航空器、航天器等高技术产品领域，新产品的研发成本中，仿真测试及验证的成本占到40%以上。智能测试与仿真、微系统及控制部组件属于航天器制造的配套产业，由于存在资质壁垒、质量壁垒、技术壁垒等，行业内企业相对较少；同时，客户对产品的可靠性、稳定性、环境适应性要求高，技术难度大、工艺复杂、质量保证期长，有利于行业利
36、润水平的提高。在国内航天器测试仿真市场中，目前客户主要包括航天科技集团和航天科工集团下属企业，市场需求主要包括单机测试仿真设备、分系统测试仿真设备、整船和整器测试仿真设备、靶场测试设备以及半物理和全物理仿真验证设备等多品种产品需求。在航空器测试仿真市场中，市场需求主要包括单机产品测试设备、静态功能测试仿真设备、动态功能测试仿真设备、机上测试设备等多型产品需求。在市场分布方面，主要集中在北京、西安、沈阳、成都、上海以及洛阳等地的航空、航天集团下属的科研院所和生产加工企业。微系统产品主要指基于模块化、集成化理念设计的具备特定功能微电子类产品，该类产品是航空航天电子系统的核心部件。在微系统产品市场中
37、，市场需求主要包括高等级抗辐照类微系统、处理器及存储器等产品、工业级低成本微系统产品以及特种环境下应用的微系统产品需求。控制部组件产品主要指基于光电技术、机电技术和电子技术的高集成、轻小型的控制部组件产品，其主要应用于航空航天等复杂装备的控制系统。在控制部组件产品市场中，市场需求主要包括复杂系统配套的嵌入式综合电子产品、特种应用的电机、伺服平台以及光电敏感器产品等需求。由于国内对微系统和控制部组件产品的自主可控的要求越来越高，一些重大型号任务甚至于要求百分之百实现国产化，促使国内微系统和控制部组件产品的需求不断增长。（4）目标市场分析目标市场分析 北京康拓红外技术股份有限公司 2019 年年度
38、报告全文 12 智能测控仿真系统目标市场主要是航天、军用航空、防务智能装备等领域。微系统集成模块及部组件的目标市场主要是航天领域。在上述领域由于技术门槛高，行业内企业数量较少，主要包括央企军工集团下属部分科研院所、国内部分高校等少数单位。同时，行业内的上游供应商数量众多、分类较广，下游客户为航天科技集团下属单位、航天科工集团下属单位、中科院下属科研院所等航天器承包商。上下游客户普遍采取市场化原则进行采购和销售，因此行业销售与采购的市场化程度较高。（5）所处行业地位）所处行业地位 轩宇空间经过多年的发展，已在智能测试仿真、微系统及控制部组件等领域取得了良好的成绩，拥有多项核心技术，形成了各级自主
39、知识产权的产品。目前，轩宇空间整体业务在行业内位居前列，技术居于国内领先水平。轩宇空间凭借多年在产品领域的深耕，其产品和品牌受到了市场的认可，获得了中国自动化学会颁发的“中国自动化领域十大新锐企业”称号。公司还成为了国际宇航联合会（IAF）会员。轩宇空间已具备良好的行业知名度和社会影响力。3.核工业自动化装备业务核工业自动化装备业务 轩宇智能主要从事应用于特殊环境可远程操作的自动化装备产品的研发、生产与销售，核心产品为特殊作业机器人，包括：智能精密装配系统、热室自动化平台、手套箱自动化平台，耐辐射关键器件（摄像头、控制器、驱动器）、探测机器人系统。（1）主要产品）主要产品 智能装备系统：公司主
40、要从事应用于特殊环境，特殊需求，特种行业等“三特”领域中的智能装备系统的研发、生产与销售。核心产品为主要应用在核辐射环境下的自动化生产线，用于处理、加工或分析核材料，并可根据用户不同的需求的进行定制化的设计和开发。设备运行在具有屏蔽功能的箱室内，用户通过远程操作的方式可实现对生产工艺流程、工艺参数进行自动化控制，避免核辐射对生产人员带来危害。远程操作装置：用于核辐射环境内工艺设备操作、检维修、退役、三废处理以及事故应急的专用机电一体化关键设备，具有多自由度、高负载能力、高可靠性、操作灵活的特点，可以承担热室内大负载、大范围操作和检维修作业，提高热室内设备自动运行能力和降低检维修难度。远程操作装
41、置作为核辐射环境下自动化设备中集成度极高的一款设备，其应用的多项技术、核心材料、核心结构以及形成的关键部组件产品对于未来核工业自动化产品设计开发均有推广意义。（2）经营模式）经营模式 销售模式：轩宇智能目前尚未最终取得其开展业务所需的全部资质，其部分业务采用与北京控制工程研究所合作的方式开展。自2018年起已经与部分最终用户独立签署销售合同或服务协议，开展产品研发与生产、交付以及后期维护。未来轩宇智能将逐渐减少与北京控制工程研究所通过合作模式开展的业务，逐步向独立签署合同过渡。生产模式：核工业自动化装备系列产品按项目定制化生产，属于以销定产的生产模式。生产过程分为需求确认、投标阶段、研制立项、
42、设计加工、交付验收等阶段。采购模式：核工业自动化装备采购方式主要为自主采购，在执行项目过程中存在少量客户指定设备采购或指定供应商的情况。对于国内标准设备及材料，主要通过原厂采购及代理采购的方式进行。对于非标设备，主要由子公司轩宇智能总体安排，委托外协单位进行研制及加工制造。若客户指定供应商，则与指定供应商商谈确定最终价格。（3）行业发展情况及趋势）行业发展情况及趋势 根据国民经济行业分类（GB/T4754-2017），轩宇智能所从事业务属于“C34通用设备制造业”中的“特殊作业机器人制造”。根据证监会上市公司行业分类指引（2012年修订），轩宇智能所从事业务属于“C34通用设备制造业”。轩宇智
43、能主要从事核工业机器人等智能装备的研发、设计和生产，产品为应用于特殊环境可远程操作的工业控制系统及自动化装备。在核工业领域，轩宇智能产品具有一定的市场知名度和行业地位。轩宇智能通过寻求合作、自主研发、市场开拓等方式致力于发展特殊作业机器人业务，在核工业领域积累了较为丰富的工程经验。通过完成多个智能装备项目，形成了项目设计、质量管理、资源保障等业务规范，为后续快速拓展市场奠定了坚实基础。轩宇智能已成为中国环境保护产业协会核安全与辐射安全分会成员单位、中国核学会核化工分会成员单位。据国际机器人联合会（IFR）统计显示，2016年全球工业机器人销售额首次突破871亿元，预计2022年全球工业机器人市
44、场规模达1,738亿元，2018-2022年累计市场规模可达6,839亿元。工业机器人已在汽车、金属制品、电子、橡胶、塑料以及特种环境等行业得到了广泛的应用。在特种环境应用领域，如高温、高辐射、高腐蚀等环境下的特殊作业工种急需实现机器人替代人工，随着我国正在大力北京康拓红外技术股份有限公司 2019 年年度报告全文 13 推进的高端装备体系化、信息化、自主化发展，该领域未来对机器人和智能装备的需求将大幅增加。在特种环境应用领域中，以核工业为代表的战略新兴行业，将成为未来特种机器人及智能化装备的主要应用市场之一，同时为了实现我国核工业关键设备、设施的国产化需求，该行业形成的市场需求将出现爆发式增
45、长。根据国家核电发展专题规划2005-2020，我国核电及特种装备产业将实现大规模快速发展。子公司轩宇智能的特殊作业机器人及智能化装备产品主要应用于核工业领域和特种环境领域，是实现智能化和信息化的重要支撑装备，将随着我国未来核工业快速发展而产生巨大的市场需求和广阔应用空间。（4）目标市场分析）目标市场分析 轩宇智能的智能装备系统业务主要聚焦于特种行业、特殊环境、特殊要求等“三特”领域，技术、产品及服务广泛应用于核工业、军事及其他特殊环境要求的行业。远程操作装置业务市场定位是面向核辐射环境内工艺设备操作、检维修、退役、三废处理以及事故应急的专用机电一体化关键设备。目前，国内专业从事机器人研发的企
46、业和研究机构超过400家，专业从事机器人、部件和系统集成且具有一定规模的企业超过50家。在核工业领域，由于我国发展起步较晚，核工业智能装备行业专业化程度较高，因此竞争企业相对较少。（5）所处行业地位）所处行业地位 轩宇智能主要从事核工业机器人等智能装备的研发、设计和生产，产品为应用于特殊环境可远程操作的工业控制系统及自动化装备。在核工业领域具有一定的市场知名度和行业地位。轩宇智能通过寻求合作、自主研发、市场开拓等方式致力于发展特殊作业机器人业务，在核工业领域积累了较为丰富的工程经验。通过完成多个智能装备项目，形成了项目设计、质量管理、资源保障等业务规范，为后续快速拓展市场奠定了坚实基础。轩宇智
47、能已成为中国环境保护产业协会核安全与辐射安全分会成员单位、中国核学会核化工分会成员单位。（二）业绩驱动因素（二）业绩驱动因素 1.重大资产重组重大资产重组完成完成 2019年，公司加快结构调整步伐，重大资产重组工作实现圆满收官。交易完成后，公司业务领域将由单一的轨道交通行业向航天航空、核工业等领域拓展，形成了以控制技术为基础的铁路车辆运行安全检测及检修和智能仓储系统、智能测试仿真系统和微系统及控制部组件、核工业自动化装备系统三大板块业务。交易标的资产轩宇空间和轩宇智能纳入公司合并报表的范围，公司总体业务规模扩大，盈利能力增强。报告期内，公司实现营业收入92,774.24万元，同比增长19.17
48、%，实现归属于上市公司股东的净利润14,317.79万元，同比增长14.35%。2.技术及研发创新技术及研发创新 在发展过程中，公司不断加大在科研开发方面的投入力度，加快科研成果的产业化进程，形成了以市场为导向的高科技企业研究开发体系，发挥在行业内领先的红外线探测、智能传感器、光机电一体化设计、高速数字图像采集与处理、图像自动识别、自动化控制、嵌入式开发、计算机应用等现代检测与控制技术领域的优势，依托长期在铁路行业积累的丰富经验，始终专注于铁路车辆运行安全检测及检修和智能仓储领域的技术研发和自主创新。子公司轩宇空间未来将继续重点从事与航空航天产业相配套的研发与服务，逐步完善复杂系统测控仿真平台
49、相关技术升级，大力推进在测试软件自动化、智能判读、故障诊断和健康评估等数据应用相关研发进展，并逐步开展国产化硬件平台的自主研制工作；微系统和控制部组件领域也将持续构建和完善高可靠SoC处理器芯片、SIP微系统芯片、存储芯片等多个产品线体系。子公司轩宇智能在发展过程中面向客户需求，不断加大研发投入，形成了以市场为导向的大量核心技术积累。在工程管理方面，形成了核工业自动化装备的设计标准。在核工业机器人技术方面，形成了面向核工业辐照环境下的总体设计技术、驱动技术、通讯技术、定位导航技术、人机交互技术、模块化设计技术、快速检维修技术等。同时结合核工业的特殊工艺开展技术研发，申报了相关知识产权，可为公司
50、未来发展提供有力支撑。3.市场竞争力凸显市场竞争力凸显 公司是进入铁路车辆运行安全检测及检修行业较早的技术型企业，与全路18个铁路局集团公司及神华集团等大型企业建立长期稳定的技术服务关系，具有一定的市场先入优势；同时，公司产品技术水平及产品质量受到铁路系统高度认可，在铁路六大干线及重点高铁项目得到了广泛应用，公司的专业品牌得到了市场较好的认可。轩宇空间的品牌源于航天，专业从事航天产业配套的复杂系统测控仿真及控制部组件的研发和生产。轩宇空间凭借多年在产品领域的深耕，其产品和品牌受到了市场的认可，积累了包括航天科技集团和航天科工集团下属单位、长光卫星技术有北京康拓红外技术股份有限公司 2019 年
