1、2020 年年度报告 1/211 公司代码：688686 公司简称：奥普特 广东奥普特科技股份有限公司广东奥普特科技股份有限公司 20202020 年年度报告年年度报告 2020 年年度报告 2/211 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请
2、查阅本报告第四节经营情况讨论与分析中（二）风险因素相关内容，请投资者予以关注。三、三、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议董事会会议 四、四、天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。五、五、公司负责人公司负责人卢治临卢治临、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人叶建平叶建平及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）邵宏邵宏声声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。六、六、经董事会审议的报告期利润分配预案
3、或公积金转增股本预案经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2020年度拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数向全体股东每10股派发现金红利人民币10元（含税）。截至2020年12月31日公司总股本82,475,670股，以此计算合计拟派发现金红利82,475,670元（含税）。本年度公司现金分红占合并报表中当年归属于上市公司股东净利润的比例为33.78%，占报告期末上市公司股东累计未分配利润总额467,633,441.93元的17.64%。上述利润分配方案已经公司第二届董事会第十次会议审议通过，尚需公司股东大会审议。七、七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项是否存在公
4、司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 八、八、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。九、九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十一、十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 2020 年年度报告 3/
5、211 十二、十二、其他其他 适用 不适用 2020 年年度报告 4/211 目录目录 第一节第一节 释义释义.5 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.7 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要.11 第四节第四节 经营情况讨论与分析经营情况讨论与分析.26 第五节第五节 重要事项重要事项.38 第六节第六节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.68 第七节第七节 优先股相关情况优先股相关情况.79 第八节第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况董事、监事、高级管理人员和员工情况.80 第九节第九节 公司治理公司治理.88 第十节第十节 公司债券相关情况公司债券相关
6、情况.91 第十一节第十一节 财务报告财务报告.92 第十二节第十二节 备查文件目录备查文件目录.211 2020 年年度报告 5/211 第一节第一节 释义释义 一、一、释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 奥普特、股份公司、公司、本公司 指 广东奥普特科技股份有限公司 奥普特有限 指 东莞市奥普特自动化科技有限公司 东莞赛视 指 东莞市赛视软件有限公司 香港奥普特 指 OPT Vision Limited 惠州奥普特 指 惠州市奥普特自动化技术有限公司 苏州奥普特 指 奥普特视觉科技（苏州）有限公司 日本奥普特 指 日本 VST 株式会社、株式会社
7、OPT 德国奥普特 指 OPT Machine Vision GmbH 宁德奥普特 指 宁德奥普特视觉科技有限公司 迈未来光电 指 东莞市迈未来光电科技有限公司 深圳分公司 指 系奥普特设立于深圳的分公司 千智投资 指 东莞千智股权投资合伙企业（有限合伙）长江晨道 指 长江晨道（湖北）新能源产业投资合伙企业（有限合伙）宁波超兴 指 宁波梅山保税港区超兴创业投资合伙企业（有限合伙）至兴臻泰 指 珠海至兴臻泰文化传媒投资企业（有限合伙）控股股东、实际控制人、创始人 指 卢治临、卢盛林兄弟 实际控制人的一致行动人 指 许学亮先生、千智投资 CATL 指 宁德时代新能源科技股份有限公司，证券代码300
8、750.SZ ATL 指 新能源科技有限公司及其附属公司 股东大会 指 广东奥普特科技股份有限公司股东大会 董事会 指 广东奥普特科技股份有限公司董事会 监事会 指 广东奥普特科技股份有限公司监事会 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 公司章程 指 公司现行的公司章程 公司章程（草案）指 将于公司首次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上市后正式生效的公司章程 中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会 交易所、上交所 指 上海证券交易所 保荐机构、主承销商、国信证券 指 国信证券股份有限公司 审计机构、会计师、天职国际 指 天职国际会计师事务所（特殊普通合
9、伙）国枫、律师 指 北京国枫律师事务所 元/万元 指 人民币元/万元 机器视觉 指 一种应用于工业和非工业领域的硬件和软件组合，它基于捕获并处理的图像为设备执行其功能提供操作指2020 年年度报告 6/211 导 光通量 指 标度可见光对人眼的视觉刺激程度的量，单位流明（lm）照度 指 单位受照面积接受的光通量，单位勒克斯（lx），即 lm/。照度与受光面积，受光距离密切相关，是机器视觉行业常用的物理量 定焦镜头 指 焦距固定的光学镜头 变焦镜头 指 在一定范围内可以变换焦距的光学镜头 远心镜头 指 指主光线与镜头光源平行的镜头 光圈 指 用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置 工
10、作距离 指 镜头第一个工作面到被摄物体的距离 畸变 指 指光学系统对物体所成的像相对于物体本身而言的失真程度 分辨率 指 又称分辨率、解像度，即每英寸图像上的像素数量，光学镜头和相机的重要参数之一，如分辨率 720p，其每英寸图像上的像素数量为 1280*720=921600 个，即大约为 100 万像素 线扫相机 指 也称为线性阵列相机，使用由单行光电探测器组成的传感器的摄像机 算法 指 按照要求设计好的有限的确切的计算序列，并且这样的步骤和序列可以解决一类问题 工控机 指 工业控制计算机，是一种采用总线结构对生产设备进行检测和控制的工具总称 计算器视觉 指 训练计算机诠译及了解视觉世界的人
11、工智能领域 深度学习 指 人工智能及机器学习的一个子集，仿真生物神经系统（例如人类大脑）工作，使用多层神经网络最先进精确执行任务，例如物体探测及识别、语音识别及自然语义处理 机器学习 指 对算法及统计模型的科学学习，计算机系统利用这些算法及统计模式毋须具体编程指示即可有效执行指定任务 鲁棒性 指 Robustness，统计学中的专业术语，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性 2D 指 二维平面图形 3D 指 三维立体图形 LED 指 Light Emitting Diode 发光二极管，LED 是一种固态的半导体器件，由含镓、砷、磷、氮等的化合物制成 PCB 指 Printed Circ
12、uit Board，即印刷电路板 PCBA 指 Printed Circuit Board Assembly，即将元器件焊接到 PCB 空板上后形成的线路板 2020 年年度报告 7/211 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 广东奥普特科技股份有限公司 公司的中文简称 奥普特 公司的外文名称 OPT Machine Vision Tech Co.,Ltd.公司的外文名称缩写 OPT 公司的法定代表人 卢治临 公司注册地址 东莞市长安镇锦厦社区河南工业区锦升路8号 公司注册地址的邮政编码 523850 公司办公地址 东莞
13、市长安镇锦厦社区河南工业区锦升路8号 公司办公地址的邮政编码 523850 公司网址 电子信箱 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 许学亮 黄巧友 联系地址 东莞市长安镇锦厦社区河南工业区锦升路8号 东莞市长安镇锦厦社区河南工业区锦升路8号 电话 0769-82716188-185 0769-82716188-185 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体名称 上海证券报中国证券报证券日报证 券时报 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 公司年度报告备置地点 公司董事会办公室 四、四、公司股票公司
14、股票/存托凭证简况存托凭证简况(一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所 科创板 奥普特 688686 不适用 (二二)公司存托凭证简况公司存托凭证简况 适用 不适用 五、五、其他相关资料其他相关资料 公司聘请的会计师事务所（境内）名称 天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）办公地址 北京海淀区车工庄西路19号外文文化创意园12号楼 签字会计师姓名 韩雁光、杨勇 2020 年年度报告 8/211 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 国信证券股份有限公司 办公地址 深圳市红岭中路 10
15、12 号国信证券大厦 16-26 层 签字的保荐代表人姓名 张文、季青 持续督导的期间 2020 年 12 月 31 日至 2023 年 12 月 31 日 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标(一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2020年 2019年 本期比上年同期增减(%)2018年 营业收入 642,427,321.77 524,618,602.58 22.46 422,130,978.89 归属于上市公司股东的净利润 244,165,540.43 206,446,901.47 18.27 136,809,777.63 归属
16、于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 231,039,059.11 205,753,583.54 12.29 137,572,144.84 经营活动产生的现金流量净额 95,782,921.14 157,758,691.17-39.29 83,184,456.07 2020年末 2019年末 本期末比上年同期末增减（%）2018年末 归属于上市公司股东的净资产 2,292,056,076.60 563,535,766.53 306.73 357,455,320.87 总资产 2,428,305,472.71 645,834,585.22 275.99 434,505,404.25 (二二)
17、主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2020年 2019年 本期比上年同期增减(%)2018年 基本每股收益（元股）3.9473 3.4408 14.72 2.28 稀释每股收益（元股）3.9473 3.4408 14.72 2.28 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）3.7351 3.4408 8.55 2.28 加权平均净资产收益率（%）37.43 49.13 减少11.70个百分点 47.53 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）35.42 48.96 减少13.54个百分点 47.79 研发投入占营业收入的比例（%）11.90 11.09 增加0.81个百分点 11
18、.82 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 1.营业收入 642,427,321.77 元，同比增长 22.46%，主要系报告期内，公司持续深耕大客户进一步产生成效，尤其是对于消费类电子领域大客户，一方面围绕现有客户进一步做深做透，另一方面积极开发新客户满足了其新机器视觉领域需求。2020 年年度报告 9/211 2.归属于上市公司股东的净利润及归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较去年同期分别增加 18.27%和 12.29%，主要原因系本报告期内销售收入较去年同期上涨 22.46%，期间费用增加高于收入增长造成净利率低于收入增长。3.经营活动产生的现金流量
19、净额较去年同期减少 39.29%，主要系本期业务增长，支付的各项税费增加；应收账款期末余额较期初大幅增长，销售商品、提供劳务收到的现金与上期基本持平；业务量增加，采购成本增加，存货与应付账款变动不大，导致购买商品、接受劳务支付的现金增加；员工增加导致支付给职工以及为职工支付的现金增加。4.基本每股收益及稀释每股收益同比增加 14.72%，系本报告期公司净利润增加所致。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异(一一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的
20、净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三)境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明：适用 不适用 八、八、2020 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度（1-3 月份）第二季度（4-6 月份）第三季度（7-9 月份）第四季度（10-12 月份）营业收入 78,161,486.27 162,190,117.74 222,688,
21、907.12 179,386,810.64 归属于上市公司股东的净利润 17,761,310.42 62,024,705.93 101,637,829.55 62,741,694.53 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 17,578,164.72 55,996,707.21 99,237,481.49 58,226,705.69 经营活动产生的现金流量净额 9,356,556.26 25,066,333.16-25,953,304.07 87,313,335.79 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适
22、用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2020 年金额 附注（如适用）2019 年金额 2018 年金额 非流动资产处置损益-12,519.45-12,330.46-6,766.06 越权审批，或无正式批准文件，-2020 年年度报告 10/211 或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 10,168,380.82-277,310.00 1,122,300.00 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费-企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨
23、认净资产公允价值产生的收益-非货币性资产交换损益-委托他人投资或管理资产的损益-因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备-债务重组损益-企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等-交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益-同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益-与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益-除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 4,753,511.44-
24、610,543.13-单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回-对外委托贷款取得的损益-采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益-根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响-2020 年年度报告 11/211 受托经营取得的托管费收入-除上述各项之外的其他营业外收入和支出 537,043.91-60,688.40 1,466.14 其他符合非经常性损益定义的损益项目-2,014,000.00 少数股东权益影响额-所得税影响额-2,319,935.40-121,516.34 134,632.71 合计 13,126,481.32-69
25、3,317.93-762,367.21 十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额 应收款项融资 25,897,234.79 44,375,189.02 18,477,954.23-交易性金融资产 220,131,000.00 232,500,000.00 12,369,000.00 4,753,511.44 合计 246,028,234.79 276,875,189.02 30,846,954.23 4,753,511.44 十一、十一、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指
26、标说明 适用 不适用 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要 一、一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一一)主要业务、主要产品或服务情况主要业务、主要产品或服务情况 奥普特是一家主要从事机器视觉核心软硬件产品的研发、生产和销售的国家高新技术企业。公司定位于智能制造核心零部件供应商，以“打造世界一流视觉企业”为目标，致力于为下游行业实现智能制造提供具有竞争力的产品和解决方案。奥普特成立于 2006 年，是我国国内较早进入机器视觉领域的企业之一。在成立之初，以机器视觉核心部件中的光源产品为突破口，奥普特
27、进入了当时主要为国际品牌所垄断的机器视觉市场。在十几年的发展过程中，公司坚持“深耕优势、以点带面、以面促点、逐个突破”的发展路径，将产品线逐步拓展至其他机器视觉部件。奥普特自主产品线已覆盖光源、光源控制器、镜头、视觉控制系统等机器视觉核心部件，并在相机产品方面完成布局并取得了先期的研发和销售成果。同时，奥普特以产品核心技术为基础，建立了成像和视觉分析两大技术平台，结合多年积累的机器视觉在各下游行业应用的专有技术（Know-How），形成了多层次的技术体系。以此为基础，公司能够向下游客户提供各种机器视觉解决方案，协助客户在智能装备中实现视觉功能，提高机器视觉系统的准确性、稳定性和可靠性，从而带动
28、公司产品的销售。(二二)主要经营模式主要经营模式 1、盈利模式、盈利模式 公司依靠产品和解决方案的研发积累形成的技术体系，为客户提供具有技术附加值的机器视觉核心软硬件产品，从中取得收入、获得盈利。2、研发模式、研发模式 2020 年年度报告 12/211 公司的主要产品机器视觉核心软硬件是实现智能制造的关键构成部分之一。公司所处行业为机器视觉行业，属于高科技行业。研发能力是关系公司在行业内竞争力的核心因素之一。公司的研发主要包括基于各机器视觉软硬件产品的研发和基于机器视觉解决方案的研发。对于基于各机器视觉软硬件产品的研发，公司坚持基础研发、产品研发与前瞻性研发并重。一方面公司通过对包括光学、物
29、理学、深度学习、3D 视觉技术、异构计算等基础技术的研究，为产品研究夯实了技术基础；另一方面，公司也贴近客户需求不断研发改进既有产品，有效地满足客户需求、提升用户体验；此外，公司根据业务发展规划，结合行业发展轨迹，进行前瞻性的产品研发和布局。对于基于机器视觉解决方案的研发包括三个层次。第一个层次是针对客户具体的需求和应用场景进行的方案研发。机器视觉的应用场景千变万化，在实际应用过程中，需要考虑到各种各样的因素，如被摄目标自身的大小、性状，机器视觉所在设备的自身结构、速度等，对机器视觉系统的影响，才能设计出合适、可实现应用目标的方案。第二个层次是从若干客户的各种具体应用场景中对解决方案进行总结研
30、发，提炼出在一定应用场景下相对普适性的解决方案，从而向客户提供更优化、简洁、高效的产品和服务。第三个层次是将应用数据反馈回具体的机器视觉软硬件层面，总结出产品改进和新品开发的路线，促进产品的研发。3、销售模式、销售模式 公司的销售模式均为买断式销售，主要依托向客户提供解决方案带动产品的销售，主要客户类型包括设备制造商、设备使用方、系统集成商/贸易商等。机器视觉是智能装备的“眼睛”和视觉“大脑”，是实现智能制造的重要核心部分。而机器视觉在我国兴起和发展的时间较短，客户对于机器视觉能够实现的功能和能够达到的效果有一定的疑虑；且机器视觉功能的实现受到多种变量的影响，一套高效的机器视觉解决方案的设计需
31、要大量的经验数据，而机器视觉的使用者往往较难积累足够的机器视觉应用经验数据库。因此，在销售机器视觉部件过程中，为客户提供技术服务和支持尤为重要。通过对行业特点的分析，结合公司自身的优势，公司建立起了以向客户提供机器视觉解决方案，从而带动产品销售的业务模式。4、采购模式、采购模式 公司的对外采购主要分为两个部分：一部分是生产所需的原辅料，包括五金塑胶件、电子电器件、LED、光学件、PCB(A)、线材、接插件、包装材料等，用于生产自产产品。由于公司自产产品线较多，每条产品线涉及的原材料有较大差别，而公司整体规模还相对较小，因此，该部分原辅料的采购具有品种极多、单品种采购量较小等特点。另一部分是用于
32、直接对外销售的外购成品，主要包括相机、镜头等。该部分采购主要针对的是公司目前产品线或产品型号尚未覆盖的部分。公司结合销售订单和市场需求预测制定生产计划和发货计划，根据生产计划和发货计划制定原材料和外购成品采购计划。对于交付周期较长的材料和成品、一般通过销售预测确定预计使用量并联系供应商提前进行备货；对于部分生产过程中普遍适用的通用型材料和成品则维持合理的安全库存，保证生产和销售。5、生产模式、生产模式 公司销售的产品中自主生产的产品包括光源、光源控制器、部分镜头、部分相机、视觉处理分析软件、视觉控制器等。随着公司产品线的不断丰富和完善，公司自产的产品品种和系列逐渐增多。在这些自主生产的产品中，
33、根据常用程度和应用范围大小进行区分，自主产品的标准化程度情况如下：（1）光源产品，包括标准产品和非标准产品，非标光源主要是在标准光源的基础上对尺寸、照度、均匀性等指标进行调整或者组合；（2）光源控制器产品，以标准产品为主，少量非标型号是在标准产品的基础上，对某些特定指标，如电流、电压等，进行强化或者其它特别设定；（3）自主镜头、相机、视觉控制器、视觉处理分析软件，均为标准产品。上述标准或者2020 年年度报告 13/211 非标准的产品，依托公司的应用技术和向客户提供的解决方案进行组合，从而在繁杂的应用场景中，实现各异的视觉目标。因此，解决方案层面，公司的机器视觉解决方案具有定制化、多品种、小
34、批量的特点。公司采取以销定产并按照销售预测保持一定安全库存的生产备料模式，以保证生产的平稳性和交期的灵活性。对于较为常规的产品，公司采用“备货生产”模式。即根据历史订单数据、下游市场情况等信息进行销售预测并确定安全库存水平，在考虑上游供货周期的基础上，以该库存水平为目标，调节生产节奏，提前排产，以便快速响应市场需求。对于常用程度较低、应用范围较窄的非标准产品，公司采用“按单生产”模式。即以订单为导向，按照客户需求的产品规格、数量和交货期来制定生产计划，组织备料排产。(三三)所处行业情况所处行业情况 1.1.行业的发展阶段、基本特点、主要行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛技术门槛 公司所处行
35、业为机器视觉行业，机器视觉率先发生和发展在基础科学和技术水平领先的北美、欧洲和日本等发达地区，在全球的发展历史不过半个多世纪。虽然发展时间较短，但在全球范围，以技术革新速度和工业发展之有利形势，机器视觉行业获得了快速的发展。我国机器视觉行业启蒙于 20 世纪 90 年代，从代理国外机器视觉产品开始，经历了启蒙阶段、初步发展阶段，目前正处于快速发展阶段。进入 21 世纪后，少数本土机器视觉企业才逐渐开启自主研发之路。本世纪 10 年代左右，伴随我国经济的发展、工业水平的进步，特别是 3C 行业自动化的普及和深入，本土的机器视觉行业获得了空前的发展机遇。目前，中国已经成为全球制造业的加工中心，中国
36、正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围几乎涵盖了包括 3C 电子、锂电、半导体、光伏、新能源等国民经济的各个领域。随着中国智造 2025战略的推进，我国工业制造领域的自动化和智能化程度的加深，机器视觉将得到更广泛的发展空间。机器视觉行业属于技术密集型行业，跨越多个学科和技术领域，需要在包括成像、算法、软件、传感器等领域积累大量的技术，需要持续的大量研发投入。因此，较高的技术门槛对潜在的市场进入者构成了壁垒。2.2.公司所处的行业地位分析及其变化情况公司所处的行业地位分析及其变化情况 公司成立于 2006 年，是国内较早进入机器视觉领域的企业之一。在发展过程中，公司注重技术的积累，产品
37、线逐步拓展至光源、光源控制器、镜头、相机和视觉控制器等全套机器视觉主要核心部件。公司产品定位于高中端市场，研发、设计和生产的机器视觉产品已经成功应用于3C 电子、新能源、半导体等多个领域，协助下游客户建立和增强智能制造能力，并为公司技术发展和应用经验的沉淀提供了有力保证。公司也已建立核心而稳定的客户群体，产品应用于 A客户、华为、谷歌、OPPO、CATL、ATL、比亚迪、孚能等全球知名企业和行业龙头企业的生产线中。随着公司应用行业的进一步扩大以及公司面向不同行业不断推出新产品、不断提升服务能力，公司产品销售规模及市场占有率有望持续稳步扩大。根据 Markets and Markets 统计数据
38、，2020 年全球机器视觉市场规模约 96 亿美元，近十年增速稳定在 12%。根据中国机器视觉产业联盟 2019 年度企业调查结果，2019 年国内机器视觉企业平均销售额约为 9,454.70 万元，年销售额超过 1 亿元以上的企业数量占全部被访企业总数的比例约为 16.5%。根据机器视觉产业联盟发布的中国机器视觉市场研究报告，公司的业务规模位居行业前五，且公司属于前五名企业中唯一一个以生产销售自主机器视觉核心软硬件为主的企业，属于行业内较有规模和影响力的企业。3.3.报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
39、报告期内，新技术和产业化应用不断提升，公司下游产业链发展势头良好，机器视觉的需求稳步增加，未来应用前景广阔。2020 年年度报告 14/211 （1）新技术的进步极大扩展了机器视觉的应用领域和市场空间 深度学习相关技术的持续进步显著提升了机器视觉技术解决工业问题的能力，加快了机器视觉向更多行业渗透的速度。目前主流的机器视觉技术仍采用传统方式，即首先将数据表示为一组特征，分析特征或输入模型后，输出得到预测结果，在结构化场景下定量检测具有高速、高准确率、可重复性等优势。但随着机器视觉的应用领域扩大，传统方式显示出通用性低、难以复制、对使用人员要求高等缺点。深度学习对原始数据通过多步特征转换，得到更
40、高层次、更加抽象的特征表示，并输入预测函数得到最终结果。深度学习可以将机器视觉的效率和鲁棒性与人类视觉的灵活性相结合，极大地拓展了机器视觉的应用场景。深度学习相关算法不断迭代优化，很多原来处理效果不佳或处理性能不足的机器视觉问题逐步得到较满意的结果，从而有效扩大了机器视觉技术的市场潜力。传统的机器视觉技术主要基于 2D 图像的处理分析实现测量、检测、引导、识别等功能。3D视觉技术是对传统 2D 视觉技术的重要补充。3D 视觉技术利用 3D 视觉传感器采集目标对象的3D 轮廓信息，形成 3D 点云，进而可以实现平面度、翘曲度、段差、曲面轮廓度等 3D 尺寸量测、3D 空间中的机器人引导定位、基于
41、 3D 信息的检测、识别等各种丰富的功能。3D 视觉技术，提供了丰富的三维信息，使机器能够感知物理环境的变化，并相应地进行调整，从而在应用中提高了灵活性和实用性，扩大了机器视觉的应用场景。高精度成像技术是机器视觉行业始终追求的技术发展目标。高精度成像需要光源、镜头、相机等各部分的精密配合。在光源技术方面，技术的发展方向包括新的光源类型、更全面的波长覆盖、创新的光源布局等；在镜头和相机方面，提供更大靶面和更小像元的产品是行业持续的研发方向和目标。（2）中国智能装备、智能制造的推进驱动机器视觉渗透率的提升 机器视觉是机器设备收集、理解信息的主要途径，是实现工业 4.0 和智能制造的关键技术。随着中
42、国智造 2025战略的推进，我国工业制造领域的自动化和智能化程度的加深，机器视觉将得到更广泛的发展空间。横向上，机器视觉将应用在更多的行业领域。根据机器视觉产业联盟的调查，我国机器视觉应用以制造业为主，其中又以电子行业、平板显示、汽车、电池等行业为主。随着智能制造的推进，将会有更多的行业引入机器视觉。同时，随着技术的进步和经济的发展，一些新型产业的兴起，也有望进一步拓展机器视觉的市场空间。纵向上，机器视觉在现有领域的深度拓展将带来新的行业增长。机器视觉在各行业的初始应用往往是在要求较高的生产环节的检测中。随着机器视觉技术的普及、成本的下降，机器视觉在生产环节中的应用逐渐得到深化，逐渐发挥机器视
43、觉识别、测量、定位等其他功能。以手机的生产制造为例，机器视觉从最初只应用在个别关键环节的检测中，发展到如今，已经几乎应用在从零件到模组再到整机等各个生产环节，参与到了从零部件识别到整机组装的各项功能中。类似手机行业的这种深化过程，将会出现在其他行业中，从而扩大机器视觉在现有的行业中的市场空间。(四四)核心技术与研发进展核心技术与研发进展 1.1.核心技术及核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况其先进性以及报告期内的变化情况 公司以光源技术、光源控制器技术、镜头技术、视觉分析技术为核心，在硬件和软件方面，分别建立了成像技术和视觉分析技术两大技术平台。公司重点发展深度学习技术、3D 处理与分析技
44、术、图像感知和融合技术、图像处理分析的硬件加速等视觉前沿技术，并继续在光源及其控制技术、镜头技术、智能相机技术、视觉处理分析软件方面进行强化，巩固公司在光源、光学成像方面的优势。结合多年积累的机器视觉在各下游行业应用的专有技术（Know-How），公司构造了包括基础核心技术、技术平台、应用技术在内的多层次的技术体系。2020 年年度报告 15/211 技术类别技术类别 核心技术核心技术 技术技术来源来源 先进性表征先进性表征 成像技术 光源技术 高照度、高均匀的光源技术 高照度 散热优化设计技术 自主研发 光源产品的照度可以达到较高水平，以对照度有较高要求的线形光源为例，公司的 LSS系列产品
45、在工作距离为 75mm 的条件下发光表面照度可以达到 225 万 lux 光路优化设计技术 自主研发 高均匀 LED 分布设计技术 自主研发 可以提高光源 5%至 10%的均匀度，部分高均匀的光源均匀度可达 95%以上 电流分配技术 自主研发 外壳结构设计 自主研发 高 性 能 复杂 光 源 技术 精密投影成像技术 自主研发 使结构光系列光源在垂直或倾斜照射时，能够保持微米级精度 远心光路设计技术 自主研发 光源保持高平行度、发散角1，并且兼顾亮度和均匀性 同轴导光技术 自主研发 保证了平面无影光源的亮度和均匀性，又使得相机能通过导光板顺利取景而不受反光点影响 光源控制器技术 大电流高精度恒流
46、技术 高精度线性恒流技术 自主研发 可在 0.01A-20A 范围内调整输出电流，并在零下 2065的温度范围内，将电流波动控制在 1%以内 大电流驱动技术 自主研发 使输出电流提升至 100A，并且将电流波动控制在 1.5%以内 功率管压差控制技术 自主研发 保证功率管的压差恒定，从而降低了功率管的发热量，使光源控制器的体积显著减小 瞬 时 过 流（Overdrive）技术 自主研发 最高可以同时输出 48V 电压和 20A 电流，持续时间1ms，并通过恒流控制，使光源亮度在极短时间内提高至其额定功率下的 20倍 光源额定负载自动检测技术 光源额定电流自动检测技术 自主研发 解决了额定电压相
47、同、电流不同的光源交叉使用导致光源损坏问题 光源额定电压自动检测技术 自主研发 适配 348V 的 LED 视觉光源，扩大了光源控制器的适用范围 高速稳定触发技术 恒流触发技术 自主研发 实现短触发响应时间电流从0提升至预设电流的时间10s，触发频率达 40Khz，并保证 0.01A-20A 范围内的输出电流频闪形成的电流波形波动不超过 1%可编程触发技术 自主研发 将光源亮度切换的响应时间从传统通信的技术下的 1ms（100M 网口通信）、12ms（9600bps 串口通信），减少至最长不超过50s。2020 年年度报告 16/211 技术类别技术类别 核心技术核心技术 技术技术来源来源 先
48、进性表征先进性表征 高效率通信技术 OPT 控制器通信协议 自主研发 可以实现单通道和多通道高效通信，从而减少通信时间 OPT_EPC通信技术 自主研发 实现了多模块间的高速通信，使信号传输距离更远、抗干扰性更强 镜头技术 宽工作距离浮动对焦技术 自主研发 使定焦镜头产品在机器视觉常用工作距离下实现大光圈、低畸变和高分辨率性能的兼顾 公差敏感度优化设计技术 自主研发 提高产品良率，可有效降低成本，提高竞争力 大靶面宽光谱平场消色差技术 自主研发 实现了从 405nm 到 656nm 的宽光谱消色差设计，能够在可见光波段的各种单色光和复合光照明条件下清晰成像 分辨率自动检测技术 自主研发 实现镜
49、头分辨率检测环节的自动判断，保证产品检测的客观性、可靠性和稳定性 视觉分析技术 图像分析算法 2D 视觉算法 自主研发 具有功能齐全、处理精度高的特点 3D 视觉算法 自主研发 包括多种 3D 重构算法以及 3D 数据信息的分析、检测、测量算法，可用于高精度的 3D测量与缺陷检测等。如在 3D 测量方面，激光三角 3D 点云扫描精度可达视野的 0.1%、结构光 3D 点云扫描精度可视野的 0.083%深度学习算法 自主研发 建立了先验模型、自动化数据清理与扩展、迁移优化模型，具备完整的模型训练软件和算法库，提供多次训练、持续迁移的功能，克服了传统算法对于背景噪声敏感，参数设置复杂等不足，可用于
50、复杂场景中的检测和识别算法。TBB 多线程、指令集、异构并行计算加速技术 自主研发 充分利用硬件性能提升图像的分析效率，使算法性能得到全面的提升。智能视觉软件技术 图形化编程技术 自主研发 能够所见即所得，方便快捷的完成机器视觉的应用实现，大幅度降低机器视觉应用的时间成本和人力成本。多线程技术 自主研发 可充分发挥硬件性能，降低成本，并使多工位间作业协调和数据交互更加方便高效。2.2.报告期内获得的研发成果报告期内获得的研发成果 2020 年度内，公司新申请专利 96 项，新获得发明专利 5 项，新获得实用新型专利 37 项，新取得软件著作权 8 项。截止报告期末，公司共获专利 176 项，其
