1、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2015 年度报告全文 0 股票代码：股票代码：300024 股票简称：机器人股票简称：机器人 2016 年年 03 月月沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2015 年度报告全文 1 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。公司负责人于海斌、主管会计工作
2、负责人金庆丰及会计机构负责人公司负责人于海斌、主管会计工作负责人金庆丰及会计机构负责人(会计主管人员会计主管人员)张晨声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。张晨声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。除下列董事外，其他董事亲自出席了审议本次年报的董事会会议除下列董事外，其他董事亲自出席了审议本次年报的董事会会议 未亲自出席董事姓名 未亲自出席董事职务 未亲自出席会议原因 被委托人姓名 于海斌 董事长 因公 曲道奎 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 709,199,826 为基数，向全体股东每为基数，向全体股东每 10 股
3、派发现金红利股派发现金红利 1 元（含税），送红股元（含税），送红股 4 股（含税），以资本公积金向全体股东每股（含税），以资本公积金向全体股东每 10 股转增股转增 8 股。股。沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2015 年度报告全文 2 目录目录 第一节 重要提示、目录和释义.1 第二节 公司简介和主要财务指标.4 第三节 公司业务概要.8 第四节 管理层讨论与分析.28 第五节 重要事项.45 第六节 股份变动及股东情况.53 第七节 优先股相关情况.59 第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况.60 第九节 公司治理.66 第十节 财务报告.71 第十一节 备查文件目录.166 沈
4、阳新松机器人自动化股份有限公司 2015 年度报告全文 3 释义释义 释义项 指 释义内容 本公司、公司、母公司 指 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 北京新松公司 指 北京新松佳和电子系统股份有限公司 杭州新松公司 指 杭州新松机器人自动化有限公司 上海新松公司 指 上海新松机器人自动化有限公司 深圳新松公司 指 深圳市新松机器人自动化有限公司 数字驱动公司 指 沈阳新松数字驱动有限公司 中科新松公司 指 中科新松有限公司 中科天道公司 指 沈阳中科天道新能源装备股份有限公司 丹东欣泰公司 指 丹东欣泰电气股份有限公司 上海有限公司 指 上海新松机器人有限公司 宁波新松公司 指 宁波新松机器
5、人科技有限公司 智能驱动公司 指 沈阳新松智能驱动股份有限公司 报告期 指 2015 年 1 月 1 日至 2015 年 12 月 31 日 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2015 年度报告全文 4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、公司信息一、公司信息 股票简称 机器人 股票代码 300024 公司的中文名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 公司的中文简称 机器人 公司的外文名称（如有）SIASUNROBOT&AUTOMATIONCO.,LTD.公司的外文名称缩写（如有）SIASUN 公司的法定代表人 于海斌 注册地址 沈阳市浑南新区金辉街 16 号 注册
6、地址的邮政编码 110168 办公地址 沈阳市浑南新区金辉街 16 号 办公地址的邮政编码 110168 公司国际互联网网址 http:/ 电子信箱 二、联系人和联系方式二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 赵立国 赵陈晨 联系地址 沈阳市浑南新区金辉街 16 号 沈阳市浑南新区金辉街 16 号 电话 024-31699888 024-31699818 传真 024-31680024 024-31680024 电子信箱 三、信息披露及备置地点三、信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体的名称 中国证券报、证券时报 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 http:/ 公司年度
7、报告备置地点 公司证券管理部 四、其他有关资料四、其他有关资料 公司聘请的会计师事务所 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2015 年度报告全文 5 会计师事务所名称 华普天健会计师事务所（特殊普通合伙）会计师事务所办公地址 北京市西城区阜成门外大街 22 号外经贸大厦 9 层 签字会计师姓名 陆红、王逸飞、戴明 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 适用 不适用 保荐机构名称 保荐机构办公地址 保荐代表人姓名 持续督导期间 中信证券股份有限公司 广东省深圳市福田区中心三路 8 号卓越时代广场（二期）北座 刘景泉、任波 2015 年 11 月 17 日-2017 年 12月 31 日
8、公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 适用 不适用 五、主要会计数据和财务指标五、主要会计数据和财务指标 公司是否因会计政策变更及会计差错更正等追溯调整或重述以前年度会计数据 是 否 2015 年 2014 年 本年比上年增减 2013 年 营业收入（元）1,685,391,508.43 1,523,535,056.67 10.62%1,319,075,626.04 归属于上市公司股东的净利润（元）394,823,483.47 325,669,994.34 21.23%249,861,355.10 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元）234,846,548.77 258,
9、246,446.68-9.06%221,918,323.18 经营活动产生的现金流量净额（元）-119,021,040.97 92,016,578.36-229.35%-27,279,589.96 基本每股收益（元/股）0.60 0.50 20.00%0.38 稀释每股收益（元/股）0.60 0.50 20.00%0.38 加权平均净资产收益率 16.72%18.47%-1.75%16.57%2015 年末 2014 年末 本年末比上年末增减 2013 年末 资产总额（元）6,565,296,653.83 3,242,622,263.73 102.47%2,420,912,871.26 归属于
10、上市公司股东的净资产（元）5,219,202,614.84 1,934,157,251.43 169.84%1,615,217,757.09 六、分季度主要财务指标六、分季度主要财务指标 单位：元 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 营业收入 307,084,714.46 502,960,222.80 334,272,005.94 541,074,565.23 归属于上市公司股东的净利润 51,470,866.54 105,962,497.62 74,364,810.55 163,025,308.76 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2015 年度报告全文 6 归属于上市公司股东的扣除非
11、经常性损益的净利润 48,044,543.71 103,584,780.83 59,264,718.70 23,952,505.53 经营活动产生的现金流量净额-191,537,088.81-15,280,543.93-88,548,025.10 176,344,616.87 上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 是 否 七、境内外会计准则下会计数据差异七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用
12、 不适用 单位：元 归属于上市公司普通股股东的净利润 归属于上市公司普通股股东的净资产 本期数 上期数 期末数 期初数 按中国会计准则 394,823,483.47 325,669,994.34 5,219,202,614.84 1,934,157,251.43 按国际会计准则调整的项目及金额 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 3、境内外会计准则下会计数据差异原因说明、境内外会计准则下会计数据差异原因说明 适用 不适用 八、非经常性损益项目及金额八、非经常
13、性损益项目及金额 适用 不适用 单位：元 项目 2015 年金额 2014 年金额 2013 年金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分）-3,372,972.44-69,533.96-107,965.49 计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外）125,902,877.24 74,100,311.33 36,047,907.00 见第十节附注七、40 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投资
14、收益 66,774,366.93 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 1,202.17 412,917.91-85,997.97 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2015 年度报告全文 7 减：所得税影响额 28,586,210.54 6,612,285.88 7,818,253.32 少数股东权益影响额（税后）742,328.66 407,861.74 92,658.30 合计 159,976,934.70 67,423,547.66 27,943,031.92-对公司根据 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 定义界定的非经常性损益项目，以及把 公开发行证券的公司
15、信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 适用 不适用 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2015 年度报告全文 8 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要 一、报告期内公司从事的主要业务一、报告期内公司从事的主要业务 机器人与智能制造的风潮持续，全球各国将机器人与智能制造纳入经济发展的核心，我国将机器人产业上升到国家战略层面。2015年我国发布中国制造2025及“十三五规划”，指明要大力发展机器人与智能制造，这意味着机器人行业不仅将成为国家重点扶持和发展的产业，而且是推动我国经济转型升级、创新发展以及实现“制造强国”的中坚力量。公司
16、作为国内领先的机器人与智能制造企业，主营业务主要划分为零部件、机器人、特种机器人及工业4.0四大板块。2015年公司围绕经营计划开展业务活动，旨在技术、产品及市场等方面不断实现新突破。（一）系列化机器人零部件研制成功（一）系列化机器人零部件研制成功 机器人核心零部件自主化是技术实力的有力体现。公司是国内最早实现机器人控制器自主化的企业。报告期内，公司研制出新一代机器人控制器产品，增加了视觉、力觉等智能传感器信号采集与控制的功能，并且采用新型高速实时总线技术提升了机器人的控制速度和工作效率，同时，采取了一系列降低系统功耗的方法，实现了控制器的节能与环保。报告期内，公司还针对总线型通用机器人控制器
17、、服务型机器人控制器进行开发与升级。2015年，公司基于长远发展战略的考量，设立沈阳新松智能驱动股份有限公司，旨在加快零部件资源整合、产业整合的步伐，强化公司的市场竞争力。沈阳新松智能驱动股份有限公司产品将涵盖控制器、伺服电机、伺服驱动器、减速机等，不仅可以配套应用于机器人产品线，而且能够在机床、电动汽车、纺织、包装木工机械等众多行业领域进行拓展。（二）机器人创新实现新突破（二）机器人创新实现新突破 1、工业机器人增强核心竞争力、工业机器人增强核心竞争力（1）工业机器人服务跨国企业客户）工业机器人服务跨国企业客户 工业机器人系列产品已达到数十种，从6KG到500KG，应用覆盖了焊接、装配、打磨
18、、抛光、码垛、涂装、冲压等领域，为汽车、电子电器、电力、食品、医药等行业提供系统化服务。2015年，公司开创首条机器人用于冲压生产线的先河。该生产线用于加工宝马2016年新款车型的零部件，这也是全球第一条中国民族品牌机器人为国际高端汽车品牌提供冲压零部件的生产线。（2）工业机器人多项新产品成为国内首创）工业机器人多项新产品成为国内首创 公司自主开发出国内首创的柔性多关节机器人，即7自由度协作机器人，其具有快速配置、视觉引导、碰撞检测、牵引示教等功能，特别适用于布局紧凑、精准度要求高、工作空间有限的柔性化生产线，满足精密装配，产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需求。该类产品将引领机器人与
19、人类并肩协作的全新生产方式。公司以机器人核心技术的延伸应用，且集成网络控制、自动导航、自动路径规划和作业区域智能识别等技术，研制出智能爬壁喷涂机器人。该产品可在垂直壁面及曲面上灵活移动，可实现在高污染、高强度船体喷涂工作中代替人工作业，目前该产品已应用到船舶行业，其在核工业、石油化工等领域也具有广阔的市场空间。2015年，公司工业机器人产品系列更加丰富，如新一代500KG重载机器人、6轴并联机器人、装箱码垛机器人等新型产品的推出为公司工业机器人的未来发展注入新鲜活力。（3）工业机器人技术硕果累累）工业机器人技术硕果累累 2015年公司工业机器人应用在家电领域实现新突破。公司研发的液晶电视曲面模
20、组卡合技术成功实现国内第一例曲面电视生产装配工艺自动化，不仅降低生产成本，还大大提高产品的一致性。此外，公司以人所不能及的超高重复精度攻克无边框电视生产技术，有效提高无边框产品的良品率。公司打破国外机器人在中厚板焊接的技术垄断，使公司机器人进入中厚板焊接市场。公司工业机器人在满足客户自动化生产需求的同时，有效地解决多层多道焊、起始点检出、焊缝跟踪、焊缝自适应的问题，增强公司在焊接领域的竞争力。中厚板焊接主要应用在建筑工程、机械制造、容器制造、造船、桥梁建造等领域，市场潜力巨大。公司工业机器人力控技术在磨抛应用上实现新突破。力控感知系统可以给机器人增加力感知功能，实时反馈机器人打磨抛光作业中的力
21、，以监测到的力为基础在线修正离线编程中规划的机器人轨迹，以达到恒力范围内的打磨抛光，该项技术是沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2015 年度报告全文 9 磨抛机器人提高打磨效率，提升产品合格率的关键技术。2、智能移动机器人保持行业领先地位、智能移动机器人保持行业领先地位（1）国际首创复合型机器人批量应用）国际首创复合型机器人批量应用 公司集合智能移动机器人及工业机器人单元产品，研发出复合型机器人。该产品采用视觉误差补偿等技术，极大地拓展了工业机器人的应用适应性。公司复合型机器人现已批量应用到美国知名企业。复合型机器人存在着巨大的市场潜在需求，未来将在电子、能源、电商、机械等领域实现广泛应用。
22、（2）智能移动机器人应用国际标准）智能移动机器人应用国际标准 公司以智能移动机器人多样化导航技术、自动换电等多项突出优势，为跨国公司大客户提供长期服务。2015年，公司按照国际标准建立智能移动机器人的新系统，并批量化应用到跨国公司海外工厂，标志公司智能移动机器人在国际化高标准项目应用上迈出重要步伐。（3）仓库机器人国内首次批量应用于）仓库机器人国内首次批量应用于3C行业行业 仓库机器人基于快速识别定位技术及系统调度的运行策略等，有效提高载货位置的准确性和系统的运行效率及货架的存储密度，仓库机器人柔性特征决定其应用的灵活性。2015年，仓库机器人成功实现国内首次批量应用到3C行业。3、洁净机器人
23、综合竞争力显著提高、洁净机器人综合竞争力显著提高 公司洁净机器人产品打破国外技术垄断，挤占外资市场份额，为我国半导体装备国产化提供支持。报告期内，公司实现产品技术双突破，市场拓展效果显著。公司实现了单控制器带双机器人本体的真空直驱机器人，同时配有高速总线的洁净机器人控制器批量生产；成功研发的真空传输平台，可以给客户提供晶圆传送的一体化方案；CMP传输平台成功进军国内知名半导体厂商，并且已经与国内多家半导体制造厂商建立了合作意向；绝对码盘真空直驱机械手融合动态轨迹补偿等先进功能和控制算法，并顺利进入大型半导体企业进行测试。4、服务机器人产业全面布局、服务机器人产业全面布局 2015年，公司加大服
24、务机器人技术与产品的研发力度，着力推广服务机器人市场，扩大公司服务机器人的市场影响力，加速产业化布局。随着各类服务机器人需求激增，公司现已实现多型号机器人的批量化生产和销售。在公共领域，公司与银行、政府、展馆、餐厅等多领域进行创新合作。其中，展示服务机器人、银行助理机器人在各大银行“上岗”；送餐机器人在国内多个餐厅提供贴心“服务”；公司自主研发的国内首台酒店服务机器人，开辟服务机器人的新应用，并亮相2015国际服务机器人展。在医疗领域，公司研发的骨科前臂复位机（原名为骨科牵引机器人）正式通过医疗检测机构认证；另外，公司自主研制的医疗辅助机器人盛装参加了宁夏中阿博览会。公司将产品定位于更加贴近于
25、人类的智能化服务机器人，公司基于定位导航技术的积累和升级，实现服务机器人的智能行走；公司开发机器人调度系统与远程监控系统，实现机器人物联网服务模式，增加机器人在物联网、大数据等高端技术应用，使服务机器人为人们提供更加智能化的服务。5、3D打印完善智能制造产业链打印完善智能制造产业链 2015年，公司整合资源，调整布局，加强与科研院所开展3D打印及相关技术的融合，并与航空航天、汽车、船舶、模具制造、石化等行业的重点企业建立战略合作关系，共同推进3D打印应用。报告期内，公司攻克多项关键技术，实现3D打印技术与其它制造手段的结合，包括基于智能机器人的结构快速扫描建模技术、基于机器人控制的3D打印技术
26、、基于智能数控机床的增减材复合3D打印技术，基于激光、电子束、电弧等热源的3D打印成型技术、基于数字化车间智能物流制造系统的3D打印快速制造技术等。公司研发了多套3D打印设备，并形成标准产品。公司正逐步打造3D打印个性化分布式智能制造产业链，为开启智能制造新模式做出更多贡献。（三）特种机器人扩大收入来源（三）特种机器人扩大收入来源 特种机器人作为四大核心板块之一，将为公司未来经营规模增长提供重要保障。2015年，公司一方面加强特种机器人新技术的研发，推进原有项目的进展，另一方面推进技术成果产业化，公司研制成功的装备自动保障系统得到国防领域客户的良好反馈，并在报告期内转化为批量化生产的订单，扩大
27、特种机器人业务的收入来源，为公司业绩增长做出积极贡献。公司将抓住国防装备建设的新机遇，以综合优势推动国防科技产业化，强化在国防领域主要供应商的地位。（四）工业（四）工业4.0引领未来发展方向引领未来发展方向 1、数字化工厂应用新领域稳步增加、数字化工厂应用新领域稳步增加 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2015 年度报告全文 10（1）数字化工厂助力客户企业转型）数字化工厂助力客户企业转型 公司依托自主研发的核心技术和产品，积极拓展数字化工厂整体解决方案的行业应用。2015年，公司与西门子、欧姆龙等国际大型知名企业形成战略合作，旨在共同推广数字化工厂解决方案，拓宽业务的市场覆盖面，扩大市场影
28、响力。报告期内，公司与家电行业的战略客户形成深度合作，为其打造从生产到物流的全自动化流程数字化工厂，保障整个工厂的高效化、数字化和智能化，助力客户企业转型成为行业新典范，推动其实现真正意义上的“两化融合”。（2）数字化工厂首次应用到核工业领域）数字化工厂首次应用到核工业领域 公司数字化工厂技术首次应用于核工业领域，通过MES系统实时监控车间内设备状态及生产线作业状态，解放人力作业，保证作业的有效性，具有极大的社会效益和经济效益。另外，公司“数字化车间及智能物流系统在电能计量行业中的应用”项目顺利通过验收，成功在电力行业实现推广和应用。2、物流与仓储自动化成套装备应用领域扩张、物流与仓储自动化成
29、套装备应用领域扩张（1）持续创新是品牌发展的根本）持续创新是品牌发展的根本 公司以专业的研发人员、先进的技术设备为基础，投入大量的精力、财力，保持公司智能物流装备技术的持续创新水平。2015年，公司自主研发了交叉带分拣机、多层穿梭车、多层堆垛机等产品，在实现新产品积累的同时充分体现了公司在物流与仓储自动化成套装备应用领域的龙头地位。（2）智能物流系统得到行业和社会的广泛认可）智能物流系统得到行业和社会的广泛认可 2015年，公司物流系统继续保持智能物流系统在电力、轮胎、烟草、食品、医药、轨道交通等民生行业的持续应用。报告期内，智能物流成套装配凭借在电力行业的成功应用，荣获了“沈阳市科技振兴奖”
30、，此外，公司还荣获了2015年度医药物流仓储设备最佳供应商、中国物流与采购联合会颁发的“物流技术装备推荐品牌”及“汽车物流行业优秀技术装备供应商”、物流技术与应用杂志社颁发的“中国物流装备产业年度明星品牌”等多项荣誉。（3）智能物流系统成功开辟新市场）智能物流系统成功开辟新市场 智能物流是工业4.0的三大主题之一，是联接供应、制造和客户的重要环节。报告期内，公司成功与印钞、新材料、新能源等领域的客户形成合作关系，开拓新的应用领域，保持在国内智能物流领域的绝对竞争优势。3、轨道交通自动化成套装备助推智慧城市发展、轨道交通自动化成套装备助推智慧城市发展（1）多元化产品全面布局智慧城市）多元化产品全
31、面布局智慧城市 公司研发并推广应用的自动售检票系统、环境与设备监控系统、综合监控系统、自动售票机、自动检票机、电梯卫士系统以及模拟驾驶系统已经深入智慧城市发展的各个领域。公司依托丰富的项目经验及机电设备安装工程专业承包一级资质和建筑智能化工程设计与施工以及资质等，使轨道交通自动化装备得到持续应用，并与宝马、欧姆龙、中国移动等大型知名企业建立合作关系。（2）轨道交通自动化成套装备与互联网）轨道交通自动化成套装备与互联网+融合发展融合发展 公司轨道交通以多年来的技术和项目经验积累，形成了行业领先的“互联网+”，如城市一卡通和手机NFC支付、支付宝快捷支付解决方案，以物联网化的公共交通信息系统实现智
32、慧出行，方便居民的出行。2015年公司“车等我”软件的成功推出，以智能移动终端为载体，使用手机实现查询、购物、通讯、身份识别等功能，标志公司全面布局城市交通移动互联网解决方案领域。（3）智慧交通产品持续出口海外）智慧交通产品持续出口海外 公司地铁项目产品走出国门远销海外，在激烈的全球化竞争中，抢占一定的市场份额。2015年公司持续为澳洲墨尔本地铁提供轨道交通各种产品。4、激光成套装备强化市场应用、激光成套装备强化市场应用 2015年，公司实现了航空航天的高强度钛合金结构件、注塑和冲压模具、石化换热器等高性能关键零部件的国产化；以拥有完全自主知识产权的全自动激光拼焊线打破国外厂商垄断国内市场应用
33、的局面；以透平设备的表面修复技术与德国西门子工厂建立激光再制造加工合作，拓宽公司激光整体业务的发展。报告期内，公司激光产业强势挺进汽车轻量化领域，在高强钢三维切割、复合材料激光加工等多领域获得成果与认可，目前已与多家用户协商供需意向。另外，公司激光产业通过了航天领域的严格考验，完成激光焊接项目验收，为新松公司下一步航天特材领域激光加工奠定了夯实的基础。沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2015 年度报告全文 11 二、主要资产重大变化情况二、主要资产重大变化情况 1、主要资产重大变化情况、主要资产重大变化情况 适用 不适用 2、主要境外资产情况、主要境外资产情况 适用 不适用 三、核心竞争力分
34、析三、核心竞争力分析 报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化。1、公司主要核心技术情况 序号序号 核心技术名称核心技术名称 技术来源技术来源 技术所处于阶段技术所处于阶段 创新类别创新类别 技术水平技术水平 1 工业机器人控制技术 自主研发 大批量生产 集成创新 国际先进 2 点焊机器人技术 自主研发 大批量生产 集成创新 国际先进 3 弧焊机器人技术 自主研发 大批量生产 集成创新 国际先进 4 运输装配型AGV系统技术 自主研发 大批量生产 集成创新 国际先进 5 激光加工机器人技术 自主研发 大批量生产 集成创新 国际先进 6 洁净环境机器人技术 自主研发 小批量生产 原始创新 国际先
35、进 7 智能测量建模加工一体化技术 自主研发 小批量生产 集成创新 国际先进 8 智能服务机器人技术 自主研发 应用基础研究 原始创新 国际先进 9 直驱型真空机器人技术 自主研发 小批量生产 原始创新 国际先进 2、截至报告期末公司主要研发项目情况 2015年度公司从事的主要研发项目具体情况如下：序号序号 项目名称项目名称 进展情况进展情况 拟达到目标拟达到目标 1 新型50kg搬运机器人 处于小批量生产和推广应用阶段 针对汽车、电子等行业的需求，完成新型50kg搬运机器人小批量生产，实现示范应用。2 新型360kg500kg搬运机器人 处于小批量生产和推广应用阶段 针对汽车及零部件行业的需
36、求，完成新型360kg500kg搬运机器人的开发，完成产品样机研制，实现示范应用。3 新型喷涂机器人 处于示范应用阶段 针对汽车及零部件行业的需求，完成新型喷涂机器人的开发，完成产品样机研制，实现示范应用。4 新型20kg、35kg、80kg、120kg通用型机器人 处于批量生产和推广应用阶段 针对汽车、电子、金属加工、食品等行业的需求，完成新型6轴通用型机器人的批量生产及应用验证，实现推广应用。5 160kg、300kg四轴码垛机器人 处于批量生产和推广应用阶段 针对汽车零部件、食品加工等行业的需求，完成160kg、300kg四轴码垛机器人的批量生产及应用验证，实现推广应用。6 机床上下料智
37、能搬运机械手 处于批量生产和推广应用阶段 针对金属加工、高档数控机床行业的需求，完成用于机床上下料机器人批量制造与推广应用。7 侧翻大气机械手 处于小批量生产和 针对IC行业的需求，完成侧翻大气机械手的开发，完成产沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2015 年度报告全文 12 推广应用阶段 品样机研制，实现示范应用。8 双叉大气机械手 处于小批量生产和推广应用阶段 针对IC行业的需求，完成双叉大气机械手的开发，完成产品样机研制，实现示范应用。9 予对准装置 处于小批量生产和推广应用阶段 针对IC行业的需求，完成予对准装置的开发，产品样机已开发完成，正在进行性能测试。10 半导体设备前端模块EF
38、EM 处于小批量生产和推广应用阶段 针对IC行业的需求，完成半导体设备前端模块EFEM的开发，完成产品样机研制，实现示范应用。11 天井式搬运车（OHT）处于小批量生产和推广应用阶段 针对IC行业的需求，完成300mmIC生产线自动物料搬运系统（AMHS）中天井式搬运车（OHT）的开发，完成产品样机研制。12 洁净Stocker 处于小批量生产和推广应用阶段 针对IC行业的需求，完成300mmIC生产线自动物料搬运系统（AMHS）中洁净Stocker的开发，完成产品样机研制。13 洁净RGV 处于小批量生产和推广应用阶段 针对IC行业的需求，完成300mmIC生产线自动物料搬运系统（AMHS）
39、中洁净RGV的开发，完成产品样机研制。14 直驱型真空机械手 处于批量生产和推广应用阶段 针对IC产业对洁净设备的需求，完成用于洁净自动化的三电机同轴真空机械手的研制，形成产品样机，并进行示范与推广应用。15 大负载真空机械手 处于批量生产和推广应用阶段 中国是LED照明应用的最大市场，拥有大量的LED制造工厂，而大负载真空机械手系统是刻蚀、等离子注入、化学气相沉积等整机装备中的核心部件，该产品面向LED行业对大负载真空机械手的需求，研制大负载真空机械手产品样机，形成大负载真空机械手系列化产品，在IC、LED、FPD、太阳能、光伏等行业产业化应用。16 复合机器人 处于小批量生产和推广应用阶段
40、 复合型机器人代表着目前我国机器人行业的领先技术，它集合了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元，采用视觉误差补偿等技术，满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的要求，解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题，极大地拓展了工业机器人的应用适应性。除了实现搬运、上下料等基本功能，由于视觉识别传感技术的应用，该款机器人还能进行工装夹具的快速切换和不同物料的智能分拣。17 柔性多关节机器人 产品样机研制及示范应用阶段 柔性多关节机器人是具有7自由度的协作型机器人，具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，特别适用于布局紧凑、精准度要求高、工作空间有限的柔性化生产线，满足
41、精密装配，产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需求。其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的特征，将开拓全新的工业生产方式。18 重载移动机器人 处于小批量生产和推广应用阶段 40吨重载AGV是国际领先的产品，该型号AGV主要应用于仓储、制造、港口、机场、危险场所、特种行业等场所，对于减轻人的劳动强度，对提高生产效率，缩短物流周期，加速资金周转，提高经济效益都具有重要的现实意义。19 送餐服务机器人 处于批量生产和推广应用阶段 送餐服务机器人具有自动送餐、自主充电、自主导航、避让等实用功能，能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2015 年度报告全文 13
42、 服务，能够减少服务人员数量，提升餐厅的品牌形象，具有较高的经济价值。同时，该产品可记忆餐厅环境，学习送餐路径，具有极强的环境适应性，无需导航条，不破坏环境和谐性，特别适合高档餐厅、售楼处、高级会客室使用。20 展示服务机器人 处于批量生产和推广应用阶段 展示服务机器人具有自主运动、信息查询布、安全监控、和谐人机交互等功能，可以通过触摸屏、语音、遥控器、远程网络等渠道进行人机交互；产品造型美观，可广泛应用于办事大厅、展馆、餐厅酒店、科技馆、证监会、银行等公共场所，同时，可根据不同场所的相应需求植入不同的知识库。21 讲解机器人 处于小批量生产和推广应用阶段 引领机器人具备自主充电、自主行走、自
43、主避让等基本功能，同时结合了人脸检测、激光导航、语音集成等创新技术的应用，提升了机器人的智能化程度。通过在机器人头部新增前后两个摄像头，可以完成对人脸的检测可适用于医院导诊、银行大厅等多种公众场合。22 银行助理机器人 产品样机研制及示范应用阶段 银行机器人具备自主充电、自主行走、自主避让等基本功能。通过集成刷卡器、打印小票等金融设备与银行信息系统实现对接，实现了机器人银行助理的角色扮演；机器人同时结合人脸检测、激光导航、语音集成等创新技术实现与客人的人机互动，定制化的PAD应用实现了银行业务的宣传；23 酒店/物品运输机器人 处于产品样机测试阶段 酒店机器人是转为酒店量身定制的一款机器人，可
44、以应用在酒店大堂扮演大堂经理或前台服务的部分功能。机器人新颖的外观设计，从运动性能、总体结构、人性化互动三个方面进行了优化和提高，同时也可以按用户的要求进行个性化定制设计。24 骨科牵引辅助机械手 处于产品样机检测及临床试验阶段 针对医疗行业中对辅助机器人的需求，完成用于正骨治疗辅助机器人的开发与研制，并形成系列化产品。25 医疗辅助机器人 样机研制阶段 肿瘤治疗的可靠方法已经被各大医院所重视，而与其配合的辅助机器人也被关注，项目针对该需求而研发的新型机器人；最终开发出可靠性高，成本低，安全性好的医疗辅助机器人产品，并形成系列化产品。3、截至报告期末公司主要无形资产情况 注册商标 商标商标 注
45、册证号注册证号 有效期限有效期限 使用类别使用类别 备注备注 4624576 2008年02月21日至2018年02月20日 第7类 中国驰名商标 4624577 2008年02月21日至2018年02月20日 第9类 4624578 2008年10月28日至2018年10月27日 第42类 4624579 2008年02月21日至2018年02月20日 第7类 4624580 2008年02月21日至2018年02月20日 第9类 4624581 2008年10月28日至2018年10月27日 第42类 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2015 年度报告全文 14 4624582 2008
46、年02月21日至2018年02月20日 第7类 4624583 2008年02月21日至2018年02月20日 第9类 4624584 2008年10月28日至2018年10月27日 第42类 专利 截至2015年底，公司拥有已授权的有效专利143项，其中发明专利71项，实用新型59项，外观设计13项，具体情况如下：序号序号 专利名称专利名称 专利号专利号 授权日期授权日期 专利性质专利性质 1 一种模拟式交流恒流源 02132836.6 2007/10/10 发明专利 2 一种平面多关节机器人 200610134235.5 2009/11/25 发明专利 3 一种数据存储及现场总线通信并用的
47、一体化装置 200610134293.8 2009/7/8 发明专利 4 IC剪切折弯成型机 200610134294.2 2009/6/3 发明专利 5 一种超薄玻璃洁净搬运机器人 200610134923.1 2011/9/28 发明专利 6 现场总线位置控制装置 200610134747.1 2010/10/6 发明专利 7 一种现场总线多传感器耦合装置 200710010243.3 2010/10/6 发明专利 8 一种油田井口卡座 200810012723.8 2010/9/15 发明专利 9 一种油管和抽油杆的甩管装置 200810012724.2 2010/12/24 发明专利
48、10 一种液压承载行走装置 200810012725.7 2010/9/15 发明专利 11 一种液压钳 200810012726.1 2010/5/12 发明专利 12 一种井口吊卡装置 200810012727.6 2010/8/11 发明专利 13 一种油田修井操作机 200810012728.0 2010/9/15 发明专利 14 一种井下用搜救机器人 200810229126.0 2012/9/26 发明专利 15 一种高精度同步双码盘细分采样装置 200810229321.3 2012/2/1 发明专利 16 一种移动机器人导航控制装置 200810229320.9 2011/10
49、/26 发明专利 17 平面多关节型机器人手臂机构 201010565183.3 2014/6/8 发明专利 18 一种压电陶瓷驱动电源 201010598491.6 2014/12/10 发明专利 19 一种基于激光测距仪的移动机器人避障方法 201010611255.3 2013/7/3 发明专利 20 基于多网络融合的面向物联网的机器人 201010613548.5 2014/5/14 发明专利 21 一种工业机器人简易标定方法 201010611008.3 2014/1/29 发明专利 22 硅片传输机械手双电机同步控制装置及其方法 201010614226.2 2014/11/26
50、发明专利 23 工业机器人碰撞保护方法和装置 201010615758.8 2014/12/10 发明专利 24 一种琴键式夹具 201110336584.6 2015/6/17 发明专利 25 具有导气环的机械手 201110449454.3 2015/2/11 发明专利 26 预对准机的标定方法 201210002104.7 2015/5/13 发明专利 27 预对准装置 201210002083.9 2015/5/13 发明专利 28 具有张紧机构的带轮机构 201210002322.0 2015/11/18 发明专利 29 机械手末端执行器 201210002054.2 2015/3/
