1、1 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。车联网车联网：5G“头雁”展翅，新基建王“头雁”展翅，新基建王牌登场牌登场 车联网：新基建、新动能、新机遇车联网：新基建、新动能、新机遇。车联网的本质是路网车云四大要素的全面进化，其目标是通过车路协同实现更高效，更安全，更智能的交通组织，是交通出行未来变革的终极答案。政府发力科技新基建，车联网基础建设升级潮临近。制度红利，中国有望孕育全球最大的车联网产业。制度红利，中国有望孕育全球最大的车联网产业。总结美国发展车联网产业经验，车联网产业发展需要“有形的手”。高效的政府自上
2、而下的统一顶层设计，对于车联网产业的发展有着至关重要的作用。背靠国内独有的制度红利、巨大的消费市场，我们看好中国弯道超车，发展成为全球最大的车联网市场。行业行业标准：标准：C C-V2XV2X 有望成主流，有望成主流，5G5G 是进化方向。是进化方向。C-V2X 性能上优于 DSRC，具备后向演进特性，可以良好适应未来车联网低时延高可靠的需求，且我国在 C-V2X 上的专利地位明显优于 DSRC。综合考虑应用价值、成本性能、专利分布、产业成熟度等因素，我们预计 C-V2X 将成为国内车联网建设部署主要方式，初期将 LTE-V2X 为主，后续有望逐步过渡到更适用于智能驾驶的 5G-V2X。产业图
3、谱：基础设施先行，运营值得期待。产业图谱：基础设施先行，运营值得期待。参考通信网的受益顺序，我们预计车联网产业将遵循：“路网（路网基础设施建设）车端（智能网联车辆普及）运营&应用（车联网服务和平台运营）”的顺序发展。其中，路网建设端，RSU 将成为未来最大的增量市场。运营&应用服务端，车联网基础设施运营具有寡占性，预计将成为产业卡位竞争的焦点，看好高精度地图成为车联网的刚需性服务。投资建议：投资建议：发展车联网是未来交通出行变革的终极答案，也是中国从交通大国演进到交通强国的必然途径。在政府提出“科技新基建”的宏观背景下，车联网基础建设升级潮已然临近。背靠国内独有的制度红利、巨大的消费市场，我们
4、看好中国实现弯道超车，发展出全球最大的车联网产业，孕育出一批全球领先的龙头企业。考虑到车联网所涉及的产业环节众多、投资建设&运营服务周的期较长，建议投资者参考“路网基础设施智能车端升级车联网应用服务和平台运营”的受益顺序进行布局，重点推荐四维图新、中科创达、千方科技、万集科技、金溢科技、博通集成等，建议关注高新兴、高鸿股份、均胜电子、移远通信。风险提示：风险提示：车联网基础建设不及预期；可通信车辆渗透率低于预期。Tabl e_Ti t l e 2019 年年 10 月月 19 日日 计算机计算机/通信通信/电子电子 Tabl e_BaseI nf o 行业深度分析行业深度分析 证券研究报告 投
5、资评级投资评级 领先大市领先大市-A 维持评级维持评级 Tabl e_Fi rst St oc k Tabl e_C hart 行业表现行业表现 数据来源：Wind资讯%1M 3M 12M 相对收益相对收益-0.28-3.34-33.92 绝对收益绝对收益-1.32-0.66-6.83 胡又文胡又文 分析师 SAC 执业证书编号：S1450511050001 021-35082010 夏庐生夏庐生 分析师 SAC 执业证书编号：S1450517020003 021-35082732 凌晨凌晨 分析师 SAC 执业证书编号：S1450517120005 021-35082059 陈昊陈昊 报告联
6、系人 相关报告相关报告 三季报行情火热，还有哪些高增长？2019-10-13 网络安全内容审查迎来黄金发展期 2019-10-12 网 络 安 全 内 容 审 查 行 业 迎 来 春 天 2019-10-11 计算机行业深度分析 2019-10-07 计算机板块三季报前瞻 2019-10-06-3%6%15%24%33%42%51%60%2018-102019-022019-062019-10计算机 沪深300 行业深度分析/计算机 2 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。内容目录内容目录 1.车联网：新基建、
7、新动能、新机遇车联网：新基建、新动能、新机遇.5 1.1.车联网未来交通出行变革的终极答案.5 1.2.国家示范区擘画车联网蓝图.6 1.3.政府发力科技新基建，车联网建设正当时.7 2.制度红利：中国有望孕育全球最大的车联网产业制度红利：中国有望孕育全球最大的车联网产业.8 2.1.美国经验：车联网产业发展需要“有形的手”.8 2.2.中国红利：有望建立全球一流的车联网基础设施.10 2.2.1.顶层设计：多部门协作不断加强，行业主轴逐渐明晰.10 2.2.2.标准测试：应用示范先行，充分验证可行性.12 2.2.3.政策支持：国内有望建立全球一流的车联网基础设施.14 3.行业标准：行业标
8、准：C-V2X有望成主流，有望成主流，5G 是进化方向是进化方向.15 3.1.DSRC vs C-V2X.15 3.2.4G V2X 到 5G V2X，C-V2X具备长期演进适应能力.16 3.3.基础设施建设临近，C-V2X有望成为首选方案.17 3.3.1.V2X 应用价值显现.17 3.3.2.V2X 具有明显竞争优势.18 3.3.3.国内政策大力推动，C-V2X是弯道超车良机.18 3.3.4.LTE-V2X未来 2-3 年成为智能网联基础支撑网络，后续向 5G-V2X过渡升级.19 4.产业图谱：基础设施先行，运营值得期待产业图谱：基础设施先行，运营值得期待.20 4.1.产业受
9、益顺序：路网车端运营&应用.20 4.2.路网：ETC 改造已先行，RSU 是最大增量市场.20 4.2.1.ETC 改造已先行，RSU 建设即将拉开序幕.20 4.2.2.“路网”建设主要包括 RSU、OBU、芯片/模组.21 4.2.3.芯片和模组已有商用产品，RSU 可方便集成.22 4.2.4.RSU 建设开启千亿市场.23 4.2.4.1.RSU 的组成.23 4.2.4.2.RSU 设备按照保守和激进两种策略估算，分别可达 686 亿和 1132 亿投资规模.23 4.2.4.3.RSU 本体.24 4.2.4.4.RSU 配套施工.25 4.3.车端：车联网将激活自动驾驶产业链.
10、26 4.3.1.车联网的发展将显著降低单车改造成本.26 4.3.2.自动驾驶供应链市场规模在万亿级别.27 4.4.运营&应用服务：优先卡位，逐步探索.28 4.4.1.运营：卡位竞争激烈，商业模式有待探索.28 4.4.2.应用服务：高精度地图有望成为刚需服务.29 5.投资建议投资建议.30 5.1.四维图新：国家车联网产业生态平台牵头方，产业领头羊地位彰显.31 5.2.中科创达：智能网联汽车软件领军企业，受益于 5G+AI 的新时代科技红利.31 5.3.千方科技：国内智能交通龙头，引阿里入股加码车联网.32 5.4.万集科技：ETC 驱动业绩高增，V2X打开长期成长空间.32 5
11、.5.金溢科技：凭借 C-V2X切入车路协同领域.33 5.6.博通集成：芯片设计“小博通”，趋势向上高成长.33 行业深度分析/计算机 3 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。图表目录图表目录 图 1：交通出行是重大民生问题.5 图 2：从交通出行角度来看，车联网的核心是车路协同.6 图 3：车联网的关键 4 要素.6 图 4：无锡是国内首个车联网先导区.7 图 5：无锡车联网示范区应用场景.7 图 6：国内交通基础设施分级.8 图 7：美国整体进展.9 图 8：国内 C-V2X标准体系.13 图 9：四跨测
12、试实例示意图.14 图 10：国内可用于道路智能化建设的资金充裕.15 图 11：中国 5G 发展时间表.15 图 12：V2X标准进展.16 图 13：DSRCC-V2X性能对比.18 图 14：DSRC 和 V2X专利分布图.19 图 15：4G 和 5G V2X实施路线图.19 图 16：车联网产业受益顺序.20 图 17：国内以 ETC 为基，初步建立了车联网产业基础设施网雏形.21 图 18：路边单元示意图.21 图 19：C-V2X产业概览.22 图 20：C-V2X芯片示意图.22 图 21：路侧单元设备示意图.23 图 22：各城市交叉路口数量.24 图 23：全国公路等级比例
13、.25 图 24：单车智能面临成本问题，车联网技术路线可降低单车成本.27 图 25：国内自动驾驶前装渗透率.27 图 26：现阶段量产的自动驾驶系统的报价.28 图 27：自动驾驶等应用大幅提升车辆流量使用量.29 图 28：以纽约市为例，摩根斯坦利预计车联网运营商的商业模式和投资回报周期.29 图 29 高精度地图数据需要持续联网更新.30 图 30：高精度地图云服务更实时新流程.30 图 31：高精度地图的市场空间相对传统导航地图全面升级.30 表 1：美国车联网产业部署.9 表 2：中国车联网产业部署.11 表 3：各国车联网频段分配对比.12 表 4：国内车联网相关标准.13 表 5
14、：DSRC 和 C-V2X对比.16 表 6：智能网联业务需求.17 表 7：全国 ETC 建设推广进展.20 表 8：车联网建设成本分类.23 表 9：RSU 建设规模估算.26 表 10：国内自动驾驶前装渗透率预测.27 表 11：国内自动驾驶前装套件的市场规模.28 行业深度分析/计算机 4 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。表 12：车联网产业相关公司.31 行业深度分析/计算机 5 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页
15、。1.车联网车联网：新基建新基建、新动能新动能、新机遇新机遇 1.1.车联网车联网未来未来交通交通出行出行变革的终极答案变革的终极答案 “城市病”久治不愈“城市病”久治不愈，时代呼唤交通出行的时代呼唤交通出行的全新变革。全新变革。迅速推进的城市化以及大城市人口的急剧膨胀使得城市交通供给与需求的矛盾日益突出，“城市病”久治不愈。交通出行的问题是政府一直在着力解决的重大民生问题，时代也迫切需要“更安全”、“更高效”的交通出行体系。从经济效益角度来看。高德地图2018 年度中国主要城市交通分析报告显示，以北京为例，人均年拥堵时间高达 174 小时。按照拥堵损失=城市平均时薪*因拥堵造成的延时*人均全
16、年通勤次数的计算公式测算，国内每年因为交通拥堵大概会造成 GDP 的 5%到 8%的损失。更高效的交通体系意味着城市拥堵时间的减少，相对应的提升总的社会生产力和GDP。从社会效益角度来看。世界卫生组织报告显示，中国每年有超过 26 万人死于交通事故。通过提升整体交通体系的安全性，尽可能防范和降低交通事故的发生，是造福于民的大事。图图 1：交通：交通出行出行是重大民生问题是重大民生问题 数据来源：WHO，百度，安信证券研究中心整理 车联网是车联网是未来未来交通出行变革的终极答案交通出行变革的终极答案，其，其本质是本质是路路网网车车云的全面协同进化。云的全面协同进化。车联网（V2X）的内容含义丰富
17、，按照连接的对象划分，可以分为车对车(V2V)，车对基础设施（V2I）、车对互联网（V2N）、车对行人（V2P）。本篇报告主要从城市交通出行的角度对车联网进行探讨，我们认为车联网的本质是路网车云四大要素的全面进化，其目标是通过车路协同实现更高效，更安全，更智能的交通组织，是交通出行未来变革的终极答案。具体而言，车联网的四大要素的进化方向如下：1）路路。智能的路具备三大特征，有感觉可以全面感知的交通基础设施的网络；能思考可以进行数据采集分析后智能的决策；会说话从被动承载变成主动感知，与车辆更加紧密协同。2）车车。智能车的基本特征是具有“网联”能力，可以与路端、云端实现信息的交互；同时，也要具备相
18、当的“智能”能力，可以将接收到的重要信息进行处理分析。3）网网。通信网的进化方向是可以支持和保障车端、路端乃至云端进行实时地、全方位地交互信息。4）云。云。面对开放、复杂的交通系统，需要云端的城市交通大脑来调度、控制和组织。行业深度分析/计算机 6 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。图图 2：从交通出行角度来看，从交通出行角度来看，车联网车联网的核心是车路协同的核心是车路协同 图图 3：车联网的关键：车联网的关键 4 要素要素 数据来源：安信证券研究中心整理 数据来源：安信证券研究中心整理 1.2.国家国家示
19、范区示范区擘画擘画车联网蓝图车联网蓝图 国家车联网先导区具象化演绎未来国家车联网先导区具象化演绎未来“车联网”的场景。“车联网”的场景。前文关于车联网定义的讨论较为抽象，为了更具象化的描述车联网的未来蓝图，我们以首个国家车联网先导区无锡车联网示范区的实践来进行介绍。无锡是全国首个获批的国家级车联网先导区，由中国移动、华为、公安部交通管理科学研究所等单位牵头共同实施建设，打造全国车联网示范样板。经过 2 年时间的打磨，无锡实现了全球首个城市级、全场景的车路云网的全面协同的车联网平台。具体而言：1、路。路。路侧交通基础设施升级改造，包括对信号机、视频检测器、行人检测摄像机、边缘计算装臵、RSU 设
20、备、RFID 读写器等相关设备改造，使基础设施具备接入平台的能力，将道路的数字化动态信息传至平台。路侧交通基础设施的升级，提高路口的感知处理能力，为平台和车辆提供更加精准实时的道路交通信息，提升路口智慧水平。第一阶段的路端改造，覆盖无锡主城区、新城主要道路 200 余个信号灯控路口，全面升级了车路协同路侧管控基础设施。2、车车。通过前装或者后装的车联网装臵，将社会车辆纳入城市联网平台。第一阶段，已经纳入 10 万辆车辆。3、网。网。构建以 LTE 蜂窝网络为 V2X基础的车联网专有协议。4、云。云。构建了面向车联网的“公安交管信息开放平台”，通过平台来向社会车联推送交通信息和道路状态的动态更新
21、，实现城市交通的更好的调度和组织。行业深度分析/计算机 7 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。图图 4：无锡是国内无锡是国内首个车联网先导区首个车联网先导区 数据来源：华为，安信证券研究中心 社会效益显著，车联网平台社会效益显著，车联网平台让城市交通出行更加美好让城市交通出行更加美好。目前无锡城市级车联网平台运行效果良好，社会效益显著：面向市民出行面向市民出行，车联网平台可以实时提供精准直观的个性化信息服务，随时提醒司机车辆违法、年检到期信息，开车前可准确了解出行路线拥堵、施工管制情况，开车过程中可实时获取前
22、方路口红绿灯、车辆排队状态，预先提醒过街人行横道、绿波速度、可变车道方向等，更加方便市民出行。面向交通管理，面向交通管理，可以充分应用大数据技术升级交通管控与信息服务平台，为路网交通运行状态精准判别提供支撑，推动交通出行信息交互开放，实现人车路信息的交互反馈。未来，车联网平台还将能支持实现高级自动驾驶、人车路协同感知和控制，让道路更智慧，让开车更简单。根据测试数据统计，无锡城市车联网平台部署完成后，城市拥堵率下降 10%、减少了96%的交通事故。图图 5：无锡车联网示范区应用场景无锡车联网示范区应用场景 数据来源：华为，安信证券研究中心 1.3.政府发力科技新基建政府发力科技新基建，车联网建设
23、正当时车联网建设正当时 车联网建设是从交通大国演进到交通强国的必然途径。车联网建设是从交通大国演进到交通强国的必然途径。经过改革开放近 40 年的持续努力，我国的交通运输基础设施建设取得了令人瞩目的成绩，截至 2018 年我国高速铁路、高速公路的通车里程都已经位居世界第一。根据中共中央、国务院最新发布的 交通强国建设纲要，国内交通基础建设将进入全新阶段，下一步的目标是“到 2035 年，基本建成“人民满意、保障有力、世界前列”的交通强国。”交通强国需要减少交通事故、缓解交通拥挤，车联网行业深度分析/计算机 8 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参
24、见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。作为交通出行变革升级的终极方案，全国大范围的建设将是大势所趋。国内车联网国内车联网基础基础设施薄弱，升级改造潜力巨大。设施薄弱，升级改造潜力巨大。中国公路学会自动驾驶工作委员会近期发布智能网联道路系统分级定义与解读报告，报告中对国内的国内交通基础设施进行了定性分级。目前国内绝大部分的道路都属于 I0 级（无信息化/无智能化/无自动化），即交通基础设施无检测和传感功能，由驾驶员全程控制车辆完成驾驶任务和处理特殊情况。实现车联网（车路协同）需要交通基础设施达到 I2 级（部分网联化/部分智能化/部分自动化），即交通基础设施具备复杂传感和深度预测功能，通过与车辆系
25、统进行信息交互（包括 I2X），可以支持较高空间和时间解析度的自动化驾驶辅助和交通管理。由上述定义可见，国内车联网基础设施薄弱，升级改造潜力巨大。图图 6：国内交通基础设施分级：国内交通基础设施分级 数据来源：智能网联道路系统分级定义与解读报告，安信证券研究中心 政府发力科技新基建，政府发力科技新基建，车联网基础建设升级车联网基础建设升级潮临近潮临近。交通基础设施建设往往有着巨大经济效应，是国家财政的重点投入方向，正所谓“要想富，先修路”。进入新时代，以科技为翼，建设交通强国则是“修路”的全新诠释，而其建设重点也从传统基建（修路）升级到了以车联网基础设施为代表的科技新基建。可以明显地观察到，随
26、着 2019 年中央经济工作会议首度提出“科技新基建”，并将“新型基础设施建设”列为了 2019 年重点工作任务之一，各地政府加大了建设科技新基建的脚步，我们判断全国车联网基础建设的升级浪潮已然临近。2.制度红利制度红利：中国有望孕育全球最大的车联网产业中国有望孕育全球最大的车联网产业 2.1.美国经验：车联网产业美国经验：车联网产业发展发展需要“有形的手”需要“有形的手”美国美国是全球最先是全球最先规划规划发展车联网产业的国家之一发展车联网产业的国家之一。早于 2009 年，美国交通运输部就发布了美国 ITS 战略计划 2010-2014，开启车联网产业的发展序幕。车联网在美国又被成为Con
27、nected Vehicle，指的是将各种现代传输系统要素通过电子通信的方式连接在一起。在美国国家高速交通安全委员会的 Automated Driving System 1.0-3.0 中，远期目标是实现自动驾驶，同时明确指出安全是智能交通系统（Intelligent Transport System）的第一要务，同时可以降低拥堵、提升交通效率。整体而言，美国部署智能网联汽车政策以自动驾驶为主要目标，虽未着墨过多，但是将路边设施作为车联网智能整体解决方案的重要部分加以实现。行业深度分析/计算机 9 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。
28、各项声明请参见报告尾页。表表 1：美国车联网产业部署：美国车联网产业部署 时间时间 战略部署和法律法规战略部署和法律法规 2009 2009 年 12 月，美国交通运输部U.S.Department of Transportation(USDOT)发布美国 ITS 战略计划 2010-2014，启动 5年计划项目IntelliDrive 2014 2014 年 2 月，美国交通运输部(USDoT)和国家高速交通安全委员会(National Highway Trafc Safety Administration NHTSA)宣布未来几年将强制要求轿车和轻型卡车安装DSRC模块 2014 2014
29、 年 8 月美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）公布了车车通信预立法草案 2015 交通运输部发布智能交通系统 ITS 战略规划 20152019，制定了两个战略重点，即明确实现汽车互联技术和推进车辆自动化。规划主题为“改变社会前进方式”，技术目标是“实现网联汽车 应用”和“加快自动驾驶”。2016 交通运输部发布 联邦自动驾驶汽车政策指南，在联邦法律体系框架内首次纳入自动驾驶的安全监管 2016 在网联化层面，美国交通运输部提案强制美国销售的所有轻型车辆必须安装 V2V 通信模块，即Federal Motor Vehicle Safety Standard(FMVSS)，No.150 用
30、来强制轻型汽车使用 IEEE 802.11p 作为 V2V 通信，此外包括通信性能、隐私与安全、设备授权等，但是尚未正式推行 2016 密歇根州颁布四项法案，首个由州政府颁布施行的自动驾驶法律出现。此后，已有包括加利福尼亚、哥伦比亚特区、内华达州等 10+个区域颁布自动驾驶法律 2017 美国交通运输部发布自动驾驶系统 2.0：安全展望，鼓励各州重新审视现有法律法规，为未来自动驾驶测试和部署扫清障碍 2017 美国众议院批准了自动驾驶法案，该法案草案旨在发挥联邦职能，通过鼓励自动驾驶汽车的测试研发以确保车辆安全。该方案如果顺利发布施行，将是美国第一部加速 automatic vehicle 的
31、联邦法律，具有标杆性的意义 2017 SAE（Society of Automotive Engineers 美国机动车工程师学会）专门成立了 C-V2X技术委员会，旨在推动 SAE C-V2X 相关标准和产业化工作。2018 2018 年 10 月，交通运输部发布自动驾驶汽车 3.0：准备迎接未来交通，致力于推动自动驾驶技术和地面智能交通系统的多模式融合 总结总结 美国对于车联网/自动驾驶/智能网联汽车系统的指引起步早，政府搭建平台，以政策指南和联邦/州法律法规制定为主，规划以DSRC为主。数据来源：信通院，互联网，安信证券研究中心整理 附注：DSRC是专用短程通信技术的简写，是车联网产业通
32、信标准之一，在后文产业标准中，我们会详细介绍 整体发展整体发展进度低于预期进度低于预期。根据高新兴首席方案架构师兼战略品牌总经理吴冬升介绍，目前美国约有 10000 个城镇、城市、县和州购买、运营和维护交通基础设施设备。联邦政府提供资金，但不拥有任何基础设施。美国共有 35 万个交叉口，大约部署约 5315 套 DSRC RSU，分布在 26 个州，覆盖超过美国 50%的州，总共大约 18000 套车载终端 OBU（包括前装设备和后装设备）。由上述数据可知，尽管美国较早的进行了车联网产业自上而下的规划建设，但是整体发展进度低于预期，并未形成大规模的应用。图图 7：美国美国整体进展整体进展 数据
33、来源：吴冬升美国车联网（V2X）发展现状与反思，安信证券研究中心 行业深度分析/计算机 10 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。政策摇摆，落实困难政策摇摆，落实困难是美国是美国车联网产业发展不及预期车联网产业发展不及预期的主要原因的主要原因。此前美国政府层规划在2021 年达到 50%新车安装 DSRC，2022 年达到 75%新车安装 DSRC，2023 年开始 100%新车安装 DSRC。目标虽然宏大，但政策摇摆，落实困难，导致产业发展低于预期。1）政策摇摆。奥巴马政府提案要求车厂 2021 年起必须逐步
34、采用 DSRC，即要求要求“新车配备专用的 DSRC 短程无线电设备，允许车辆发送一些数据，如汽车行驶数据，道路危险和天气条件等数据。，而特朗普政府则拒绝了奥巴马时代的计划。美国政府对于 DSRC 政策的不连续，一定程度上影响了美国车联网产业的发展；2）建设资金需求大，地方落地困难。美国在怀俄明州、纽约、佛罗里达州Tampa三地投入联邦资金总额4500万美元，用于发展DSRC。但是 DSRC 部署费用高昂，USDOT 估计，DSRC 要能全面使用，政府需要花费数十亿美元打造基础建设。不只如此，汽车还需装设车载设备才能使用 DSRC，NHTSA 预估，每辆车成本将增加 300 美元。总体来看，美
35、国 DSRC 试点示范虽然覆盖了 26 个州，但是绝大部分州只是小规模试点，政府的投入难以支撑 DSRC 进入大规模预商用。美国经验美国经验总结：总结：1）网络基础设施是网络基础设施是车联网实现车联网实现智能网联化发展的关键。智能网联化发展的关键。车路协同作为智能网联的基础，需要车和道路设施的完美配合。一直以来，行业进展缓慢的主要原因，很大程度在于车和道路侧均在等待对侧尽快成熟，整个行业缺乏触发动能，所以行业协同的需求异常强烈。路侧基础设施作为整个智能网联系统的数据中继和入口，先行示范意义重大。2）车联网产业发展需要“有形的手”车联网产业发展需要“有形的手”。美国的产业政策往往以政策性引导为主
36、，而在谁来投资基础设施等关键问题上往往缺乏涉及，各个参与方观望情绪浓厚。对于车联网中关键的“路”、“网”部分，因为是基础设施层面的投资，同时也是车联网系统的底层支撑，具有一定的公益性质，政府介入和参与异常重要。此外，车联网产业发展也涉及到技术路线的统一问题，美国在 DSRC 和 C-V2X通信标准间的徘徊摇摆是非常深刻的经验教训。由高效的政府来自上而下的统一顶层设计，对于车联网产业的发展起到至关重要的作用。2.2.中国红利中国红利：有望建立全球一流的车联网基础设施有望建立全球一流的车联网基础设施 尽管国内车联网产业起步相对于欧美等发达国家而言较晚，但在政府的政策引导和财政倾斜下，发展迅猛。梳理
37、政策，车联网（智能网联）产业已经成为国内政府推进网络强国、制造强国、交通强国的重要抓手，在国家发展战略中起着举足轻重的作用。背靠国内独有的制度红利、巨大的消费市场红利，我们看好我们看好中国中国实现实现弯道弯道超车，发展成全球最大的车联网超车，发展成全球最大的车联网市场。市场。2.2.1.顶层设计：多部门协作不断加强，行业主轴逐渐明晰顶层设计：多部门协作不断加强，行业主轴逐渐明晰 2019 年 9 年，国务院印发交通强国建设纲要明确提出加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，提升城市交通基础设施智能化水平。工业和信息化部、交通运输部、科学技术部、发展改革委、公安部等部委在近年出台一
38、系列规划及政策，推动我国智能网联汽车共性基础、关键技术、产业急需的标准以及相关法律法规的研究制定。2019 年 4月，华为、东风汽车、襄阳市政府签署战略合作协议，计划投入 30 亿元打造国家智能网联汽车示范区。车联网重磅事件不断，方向明确，汽车和道路智能网联化势不可挡；同时从注重实效出发，ADAS 和未来通信 5G 网络并重，最终实现自动驾驶。与此协调的是，道路、交通等配套设施逐步完善，为智能网联汽车的落地创造基础设施环境。行业深度分析/计算机 11 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。表表 2：中国车联网产业
39、部署：中国车联网产业部署 时间时间 部门部门 文件文件 内容内容 2011 年 科技部 863 计划项目“智能车路协同关键技术研究”引领智能车路协同研究基础 2015 年 国务院 中国制造 2025 明确智能网联技术路线图，预计分 5个阶段实现智能网联汽车。2020 年自主 ADAS 系统达到50%，自主网联系统装配率达到10%；2025年分别到 60%和 30%。2016 年 5月 发改委、科技部、工信部、中央网信办 “互联网+”人工智能实行三年行动实施方案 加快智能网联汽车关键技术研发，实行智能汽车试点工程，推动智能汽车典型应用，同时加强智能网联汽车及相关标准化工作 2016 年 8月 发
40、改委、交通运输部 推进“互联网+”便捷交通 促进智能交通发展的实施方案 提出了我国智能交通（ITS）总体框架和实施举措 2016 年 工信部、公安部、交通部 智能网联汽车公共道路适应性验证规范 对测试车辆、测试道路、测试驾驶人、路试申请、路试信息记录等相关要素提出了基本要求。2016 年 中国汽车工程学会 节能与新能源汽车技术路线图 明确智能网联汽车发展目标、技术路线、零部件路线、关键共性路线 2016 年 工业和信息化部 发展改革委 科技部 财政部 高端装备创新工程实施指南 明确智能网联为重要发展目标 2017 年 4月 工信部、发改委、科技部 汽车产业中长期发展规划 以智能网联汽车为突破口
41、之一，引领整个产业转型升级 2017 年 4月 科技部 国家重点研发计划新能源汽车试点专项实施方案 重点布局了电动汽车智能化技术任务 2017 年 7月 国务院 新一代人工智能国家发展规划 将智能网联汽车自动驾驶应用放到重要地位 2017 年 中国智能网联汽车产业创新联盟 合作式智能交通系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准 中国汽车工程学学会的团体标准，填补了国内 V2X 应用层标准的空白。2017 年 工信部、国家标准委 国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）明确智能网联汽车标准体系建设的指导思想、基本原则、建设目标和标准体系框架。2017 年 国务院 “十三五”现代综合交通运输
42、体系发展规划 推动企业为主体的智慧交通出行体系建设，明确指出要“开展新一代国家交通控制网、智慧公路建设试点，推动路网管理、车路协同和出行信息服务的智能化”。到 2020 年基本建成安全、便捷的现代综合交通运输体系，部分地区和领域率先基本实现交通运输现代化，实现 100%交通基本要素信息数字化 2018 年 1月 发改委 智能汽车创新发展战略（征求意见稿）将智能汽车发展提升至国家战略层面 2018 年 4月 工信部、交通部、公安部 智能网联汽车道路测试管理规范（试行）明确道路测试的管理要求和职责分工，规范和统一各地方基础性检测项目和测试规程。2018 年 6月 工信部 车联网（智能网联汽车）直连
43、通信使用 5905-5925MHz 频段的管理规定（征求意见稿）拟规划 5905-5925MHz 频段作为 LTE-V2X 技术的车联网（智能网联汽车）直连通信的工作频段。2018 年 6月 工信部、国家标准委 国家车联网产业标准体系建设指南（总体要求）等系列文件 推动车联网产业技术研发和标准制定，促进自动驾驶等新技术新业务加快发展，为智能网联汽车后续技术标准发展提供了完整参照体系 2018 年 7月 交通部 自动驾驶封闭场地建设技术指南（暂行）国家部委出台的第一部关于自动驾驶封闭测试场地建设技术的规范性文件 2018 年 交通部 关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知 要求在北
44、京、河北、吉林、江苏、浙江、福建、江西、河南、广东九省市开展车路协同、高精度定位、交通控制网建设等一系列智慧交通试点工作。2018 年 12月 工信部 车联网（智能网联汽车）产业发展行动规划 包括关键技术、标准、基础设施、应用服务、安全保障等，2020 年后高级别自动驾驶的智能网行业深度分析/计算机 12 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。联汽车和 5G-V2X 逐步规模商用 2019 年 1月 北京市经信局 北京市智能网联汽车创新发展行动方案(2019 年-2022 年)积极推动北京成为 5G 车联网重点示
45、范应用城市，2020 年在重点区域完成 5G 车联网建设，推动延崇高速、京雄高速、新机场高速等高速路智能网联环境、监控测评环境建设，施划智能网联专用车道。2019 年 5月 工信部 复函江苏省工业和信息化厅，支持创建江苏（无锡）车联网先导区 先导区的主要任务和目标是实现规模部署C-V2X 网络、路侧单元，装配一定规模的车载终端，完成重点区域交通设施车联网功能改造和核心系统能力提升，推动实现车联网“由点到面”的突破 2019 年 9月 国务院 交通强国建设纲要 明确提出加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，提升城市交通基础设施智能化水平 总总结结 我国智能网联起步较晚，但是追赶力
46、度大，政府执行效率高，已将车联领域弯道超车上升到战略高度，各部位积极协同，落地预期迫近。数据来源：信通院，互联网，安信证券研究中心整理 频谱已频谱已初步初步划定。划定。2018 年 11 月，工业和信息化部印发了车联网（智能网联汽车）直连通信使用 5905-5925MHz 频段管理规定（暂行），规划了频段共 20MHz 带宽的专用频率资源，用于 V2X 智能网联汽车的直连通信技术。美、欧、日较为一致的是，前期频谱分配均以 DSRC 技术为主，且分配的频宽较大。相较于欧美日等先行国家的频谱分配计划，我们目前仅分配了 20MHz，后续扩展空间较大。表表 3：各国车联网频段分配对比：各国车联网频段分
47、配对比 国家国家 频带宽度频带宽度 体系体系 频段划分频段划分 中国中国 20MHz C-V2X 标准体系 5905-5925MHz 美国美国 75MHz DSRC标准体系 5850-5925 MHz 欧洲欧洲 90MHz+非授权频段 ITS-G5 标准体系 5.795-5.805-5.815GHz 20MHz 5855-5875 MHz20MHz 5875-5905 MHz30MHz 5.905-5.925GHz20MHz）。5470-5725MHz 免许可频段 日本日本 89MHz DSRC标准体系，未排除 V2X 755.5-764.5 MHz；5770-5850 MHz 韩国韩国 70
48、MHz TAA 标准体系 5855-5925 MHz 数据来源：安信证券研究中心整理 2.2.2.标准测试：应用标准测试：应用示范先行示范先行，充分验证，充分验证可行性可行性 在完善顶层设计的同时，工信部、交通部、公安部等部门与相关研究机构、企业和组织联合积极推进车联网、车路协同（V2X）标准、公共道路标准、测试规范等工作，出台了多项关于智能网联汽车的标准及法律法规，包括标准体系建设指南、道路测试管理规范、封闭场地建设技术指南等。此外，北京、上海、重庆等城市也出台了地区智能网联汽车/自动驾驶车辆道路测试管理细则，明确了测试车辆、测试主体、测试驾驶人、测试管理、测试路线等基本要求。标准体系逐步完
49、善。标准体系逐步完善。国内各行业协会和标准化组织大力推动标准化实施，中国通信标准化协会（CCSA）、中国汽车工程学会(SAE-China)、全国智能运输系统标准化技术委员会（TC/ITS）、车载信息服务产业应用联盟（TIAA）、中国智能交通产业联盟（C-ITS）等。初步形成了覆盖C-V2X标准协议栈、设备和测试规范等各层面的标准体系。具体规范内容参见表 4。行业深度分析/计算机 13 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。图图 8：国内国内 C-V2X 标准体系标准体系 数据来源：信通院，安信证券研究中心 表表
50、4：国内：国内车联网车联网相关标准相关标准 标准标准分类分类 标准名称标准名称 标准组织标准组织 内容内容 总体总体技术技术要求要求 合作式智能运输系统专用短程通信第一部分：总体技术要求 TC/CTS、CCSA 总体架构 基于 LTE的车联网无线通信技术总体要求 CCSA 涵盖各层需求 基于 LTE的车联网无线通信技术总体要求 C-ITS 涵盖各层需求 基于 ISO 智能交通系统框架的LTE-V2X 技术规范 C-ITS 对应 ISO 协议栈 接入接入层层 基于 LTE的车联网无线通信空中接口技术要求 CCSA 空口控制面和用户面协议 基于 LTE的车联网无线通信空口技术要求 C-ITS 空口
