1、工业机器人：机电一体成长无虞，行业整固研发为王工业机器人：机电一体成长无虞，行业整固研发为王长江证券机械研究小组长江证券机械研究小组分析师：赵智勇SAC执业证书编号：S0490517110001姚远SAC执业证书编号：S0490517070005臧雄SAC执业证书编号：S0490518070005联系人：倪蕤、曹小敏每日免费获取报告1、每日微信群内分享7+最新重磅报告；2、每日分享当日华尔街日报、金融时报；3、每周分享经济学人4、行研报告均为公开版，权利归原作者所有，起点财经仅分发做内部学习。扫一扫二维码关注公号回复：研究报告加入“起点财经”微信群。02全球持续快速增长，技术研发是基石03国内
2、竞争激烈，细分开拓与国产化是关键01工业机器人是机电一体化的集大成者04展望2019：行业整固期国产有望弯道超车工业机器人是机电一体化的集大成者01工业机器人是机电一体化的集大成者工业机器人是机电一体化的集大成者 工工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人人工业机器人主要由机械本体、伺服系统、减速器和控制器四部分组成，其中本体属于传统“机械”范畴，而控制系统属于“电气”的领域图：工业机器人包含机械、控制和传感检测资料来源：2015年机器人行业报告，长江证券研究所驱动系统机械结构系统控制系统人机交互系统机器人-人机环境交互系统感
3、受系统传感检测部分传感检测部分机机械械部部分分控控制制部部分分从“机械”角度，关注销量释放的节奏从“机械”角度，关注销量释放的节奏 产产线投线投入带来固定资产占比的大幅提升入带来固定资产占比的大幅提升，提，提升经营效升经营效率及率及成成本管本管控尤为重控尤为重要要销量对于固定资产折旧的摊薄最为明显，进而影响毛利率水平向上游零部件拓展、实现自主机加工等可有效控制成本资料来源：OFweek机器人，阿里巴巴，长江证券研究所表：使用国产零部件的工业机器人，机械外壳占比较高基础款六轴基础款六轴机器人机器人个数个数使用国产零部件使用国产零部件使用进口零部件使用进口零部件单价（元）单价（元）合计（元）合计（
4、元）占比占比单价（元）单价（元）合计（元）合计（元）占比占比控制系统1100001000021.19%150001500016.13%伺服电机61200720015.25%30001800019.35%减速器625001500031.78%75004500048.39%本体（机械外壳）1150001500031.78%150001500016.13%总成本（元）4720093000图：恒立液压挖掘机专用油缸销量与毛利率走势几乎一致资料来源：Wind，长江证券研究所从“电气”角度，追踪研发投入的持续从“电气”角度，追踪研发投入的持续 下游多元且分布较散，持续高额的研发投入成为工艺攻克的必要条下游
5、多元且分布较散，持续高额的研发投入成为工艺攻克的必要条件件外资品牌在汽车、电子电气领域有显著优势，抓住细分行业兴起的机遇开发具有技术针对性的产品是国产品牌的关键截至2018年上半年，国产工业机器人已服务于国民经济34个行业大类，107个行业中类资料来源：2015年机器人行业报告，长江证券研究所表：工业机器人下游应用领域广泛图：2015年后汇川技术研发费用增速领先于利润增速指标资料来源：Wind，长江证券研究所应用行业应用行业应用类型应用类型汽车产业弧焊；点焊；装配；搬运；喷漆；切割（激光；离子）等电子电器搬运；洁净装配；自动传输；打磨；真空封装；拾取等化工纺织搬运；包装；码垛；称重；检测；切割
6、；研磨；装配等食品饮料包装；搬运；真空包装塑料轮胎上下料；去毛边冶金钢铁搬运；码垛；铸件去毛刺；浇口切割家具家电装配；搬运；打磨；喷漆；切割；雕刻海洋勘探维修；建造；拆卸-20%0%20%40%60%80%100%120%140%2008200920102011201220132014201520162017营收同比归母净利润同比研发费用同比全球持续快速增长，技术研发是基石02全球工业机器人持续快速增长全球工业机器人持续快速增长图：据IFR，18-19年全球工业机器人出货量增速为10%-15%资料来源：IFR，长江证券研究所图：全球工业机器人市场区域分布资料来源：IFR，长江证券研究所 201
7、7年全球工业机器人销量达38.13万台，同比增长约30%据IFR预测2018-2021年销量分别为42.1、48.4、55.3、63万台，18-21年复合增长率约为14%出货量前五的国家依次是中国、日本、韩国、美国、德国，共占全球销量的约73%超超过过3/43/4用于汽车、用于汽车、3C3C和金属加工，渗透率不断提升和金属加工，渗透率不断提升图：2017年汽车依然是全球工业机器人应用最广的领域资料来源：IFR，长江证券研究所图：据2018年世界机器人报告，世界平均机器人密度为85台/万人资料来源：IFR，长江证券研究所 2017年各主要应用领域均实现增长，汽车、3C行业占比分别达33%和32%
8、，金属加工机器人用量同比增长约55%，成为第三大下游 全球工业机器人使用密度逐渐提高，2017年使用密度为85台/万人，较2016年的74台/万人继续提升四大家四大家族分庭抗礼，各有千秋族分庭抗礼，各有千秋 瑞士的ABB、日本的发那科（FANUC）和安川电机（Yaskawa）、德国的库卡（KUKA）四大企业在全球工业机器人市场的占有率超过50%，被称为机器人“四大家族”，位列全球机器人行业第一梯队 四大家族各有所长：安川的核心领域是伺服系统和运动控制器，发那科的是数控系统，库卡的是控制系统和机器人本体，ABB的是控制系统资料来源：前瞻产业研究院，长江证券研究所表：工业机器人四大家族各有所长公司
9、名称公司名称主要业务主要业务公司优势公司优势代表产品代表产品ABB（瑞士）控制系统，电力产品，电力系统，低压产品，离散自动化与运动控制以及过程控制和过程自动化，系统集成业务电力电机和自动化设备巨头，集团优势突出，拥有强大的系统集成能力，运动控制核心技术优势突出离线编程软件RobotStudio、IRB系列机器人、IRC系列机器人控制器、电子电器等FANUC（日本）数控系统、自动化、机器人数控系统世界第一，占据了全球70%的市场份额；除减震器以外核心零部件都能自给，盈利能力极强LR Mate系列装配机器人、CR系列搬运机器人、M系列机床和物流搬运机器人等KUKA（德国）系统集成+本体，焊接设备、
10、机器人本体、系统集成、物流自动化全球领先的机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商之一，采用开放式的操作系统机械手臂、LBR iiwa轻型机器人、KRQUANTEC press冲压连线机器人等安川电机（日本）伺服+运动控制器、电力电机设备，运动控制，伺服电机，机器人本体日本第一个做伺服电机的公司，典型的综合机器人企业，伺服机、控制器等关键零部件均自给，性价比较高GP、VA、MA、MFL、MFS等系列搬运、码垛、机床机器人持续研发持续研发是“机器人王国”的核是“机器人王国”的核心竞争力心竞争力 日本是当前世界上最大的工业机器人生产国，中国新闻网列出的全球TOP10中有5家来自日本 日本的成功源于
11、本国劳动力严重不足的刚性需求和政府的大力支持，由此而来的持续技术研发与创新使日本机器人产业经久不衰资料来源：机器人情报1994年02期，长江证券研究所表：日本政府历年机器人鼓励政策法规年份年份政策名称政策名称核心内容核心内容1971机电法规定工业机器人制造业的应用对象行业和种类，初步奠定了产业基础，为日本机器人的振兴创造了基础条件1973廉价自动化方针改变机器人生产的类型，生产关节、自由度、功能，使功能变得简单实用，厂家可以接受1978特定机械情报产业振兴临时措施法指定了工业机器人是促进实验研究和工业化的机种，从而制定了工业机器人高速发展的基本计划1980普及促进政策创建政投融资租赁制度、对工
12、业安全卫生设施等贷款制度（中小企业金融公库、国民金融公库）追加劳动安全工业机器人的新规定、中小企业设备现代化贷款制度及设备租赁制度、中小企业新技术体化投资促进税制1983研究开发促进政策极限作业机器人研究开发、基础技术研究开发促进税制（高技术税制）（1983）、设立国际机器人FA技术中心、微机器技术研究开发1984技术政策税制中的工业机器人设备等的特别折旧制度在技术政策区内供应用于机器人制造的机械、装置、建筑物及其它附属设备（包含研究用的设备）的厂商，除获得政策区内的折旧减价外，其销售额超过1 0亿日元以上者还可获得特别折旧（机械及装置30%，建筑物及附属装置15%）。适用时间为自开发计划批准
13、起5年，租税特别措施的期限为3年图：工业机器人全球专利申请量Top15中日本公司占据11席资料来源：Ofweek工控网，长江证券研究所国内竞争激烈，细分开拓与国产化是关键03国国内工业机器人空间大，高景气度持续内工业机器人空间大，高景气度持续 工业机器人市场发展快速，约占全球市场份额三分之一，连续六年成为全球第一大应用市场 2018年国内工业机器人产量高开低走，全年累计14.8万台（不含AGV），同比增长4.6%据IFR和中国电子学会预测，到2020年国内市场规模将进一步扩大到93.5亿美元，18-20年复合增速超过20%图：国内工业机器人销量持续较快增长，增速有所波动资料来源：IFR，长江证
14、券研究所图：根据IFR，国内工业机器人销售额将持续增长资料来源：IFR，中国电子学会，长江证券研究所多关多关节是最主流机型，国产节是最主流机型，国产SCARASCARA占比提升占比提升 2017年多关节机器人在中国市场的销量为9.1万台，占比64.54%，其中国产销售1.6万台；坐标型机器人销售总量达2.12万台，占比15.04%；SCARA占比有所提升 国产工业机器人结构与整体有所不同，2018年上半年SCARA占比提升，多关节首次成为销量最大的机型 国产化率：多关节型17.5%，SCARA16.7%，坐标机器人65.6%，并联机器人60.7%图：2016和2018年上半年中国国产工业机器人
15、机型结构占比资料来源：CRIA，IFR，长江证券研究所轻负轻负载六轴增长潜力大载六轴增长潜力大 进一步将六轴以20KG为界分为轻负载和重负载，2017年轻负载六轴占比达36.1%，同比提升6.2个百分点 轻负载对应的工艺范围更广，用于投入人员较多、动作简单且重复度高的应用中，属于消费升级带动的二次替换图：2016-2017年中国工业机器人应用行业占比资料来源：MIR，长江证券研究所应用应用点点工艺类型工艺类型搬运搬运组装组装检查检查加工加工工艺细分工艺细分移载移载上下料上下料设备设备间搬间搬送送托托板装板装载载码垛码垛拣选拣选一一般组般组装装高精高精度组度组装装螺螺丝紧丝紧固固错欠品错欠品外观
16、外观密密封试封试验验研磨研磨抛光抛光去毛刺去毛刺点焊点焊弧焊弧焊点胶点胶涂装涂装贴标签贴标签行业汽车整车汽车零部件汽车电子3C锂电池家电资料来源：MIR，长江证券研究所表：轻负载机器人市场可替换空间大（为重负载、为轻负载）应应用多元化趋势明显，细分市场仍是蓝海用多元化趋势明显，细分市场仍是蓝海 汽车仍是最主要应用行业，3C应用占比较大幅度增长，但2018年或将随苹果产业链下滑，五金卫浴、家具家电也成为主要下游 搬运、焊接、装配是国内前三大应用领域，其中装配增长明显 随着近年国家对环保和民生问题的高度重视，机器人在塑料、橡胶等高污染行业，以及与民生相关的环保、食品、饮料和制药等行业的应用范围不断
17、扩大图：2016-2017年中国工业机器人应用行业占比资料来源：GGII，2018年中国机器人产业分析报告，长江证券研究所图：2016-2017年中国工业机器人应用领域占比资料来源：GGII，2018年中国机器人产业分析报告，长江证券研究所国国产机器人占比逐年提升，市场竞争激烈产机器人占比逐年提升，市场竞争激烈 目前外资厂商相比内资厂商在质量、品牌等具有一定的优势，本土厂商增长更快，销售规模不断拉近，2018年国产市场占比显著提高 与全球范围内类同，四大家族在国内市场也占据“半壁江山”，但相互之间形成一定制衡，叠加近年来国产厂商进步，当前市场份额较为分散，竞争加剧图：2016年中国工业机器人市
18、场竞争格局资料来源：前瞻产业研究院，长江证券研究所图：近4年来，国产工业机器人占比总体持续提升资料来源：MIR DATABANK，长江证券研究所核核心零部件仍是发展瓶颈，国产化机遇和挑战并存心零部件仍是发展瓶颈，国产化机遇和挑战并存 三大核心零部件仍是制约国产机器人发展的最大瓶颈，本土企业近年来进步较大，但尚未撼动哈默纳科、纳博等的统治 愈演愈烈的市场竞争和价格战将促使本体厂商更加积极选型国产零部件以降低成本，而经过洗牌后的国内零部件厂商将初具规模资料来源：IFR，中国电子学会，RFC，智匠网，长江证券研究所表：国内三大核心零部件市场状况工业机器工业机器人人核核心零部件心零部件国内市场规模（亿
19、元）国内市场规模（亿元）国外厂商国外厂商国内厂商国内厂商20172020ECAGR减速机9313011.80%纳博特斯克（日本）、哈默纳科（日本）、住友（日本）秦川机床、南通振康、双环传动、中大力德、绿的谐波伺服系统537411.80%安川（日本）、山洋（日本）、伦茨（德国）、三菱（日本）汇川技术、新时达、众为兴、英威腾控制器406115.00%KEBA（奥地利）、B&R（奥地利）、EPSON（日本）、MUJIN（日本）卡诺普、固高科技、库柏特、迈科讯图：中国制造2025技术路线图对机器人关键零部件有明确要求资料来源：中国制造2025技术路线图，长江证券研究所展望2019：行业整固期国产有望弯
20、道超车04展望展望20192019：行业整固期国产有望弯道超车：行业整固期国产有望弯道超车 制造业资本开支仍在下行通道，传统工业机器人的成熟应用市场渗透率提升放缓 潜力细分市场尚未充分启动，中长期空间广阔图：日本对中国销售机床单月订单值12月同比增速继续负增长资料来源：Wind，长江证券研究所图：相比汽车，中国一般工业的工业机器人密度差距更大（台/万人）资料来源：IFR，长江证券研究所国家国家应用行业应用行业20132014201520162017美国汽车10911141121812611200一般工业768993101117日本汽车15621414127612401158一般工业219211
21、213214225德国汽车11331149114711311162一般工业147161170181191英国汽车677734606673651一般工业2731333942中国汽车231305392505539一般工业1117243348展望展望20192019：行业整固期国产有望弯道超车：行业整固期国产有望弯道超车 国产厂商有望弯道超车：埃斯顿凭借近年来在研发和销售渠道上的持续重资投入，在市场洗牌中脱颖而出，本体市场份额继续提升埃斯顿深耕应用，推出折弯、光伏等专用六轴机器人，提升用户体验和产品性价比 2019年下半年下游行业有望开始温和复苏，带动工业机器人市场逐渐回暖图：埃斯顿研发人员产值和占
22、比从2014年开始整体持续提升资料来源：公司公告，长江证券研究所（2018H研发人员产值为年化）风险提示风险提示风险提示风险提示1、制造业景气度大幅下行的风险；2、国内自动化企业进口替代进度不及预期的风险。研究团队研究团队研究团队分析师分析师赵智勇赵智勇SAC执业证书编号：S0490517110001电话电话:021-61118740电邮电邮:办公地址：上海：上海：浦东新区世纪大道1198号世纪汇广场一座29层邮编：200122传真：021-61118740武汉：武汉：武汉市新华路特8号11楼邮编：430015传真：027-65799501深圳：深圳：深圳市福田区福华一路6号免税商务大厦18楼
23、邮编：518000传真：0755-82750808北京：北京：西城区金融街33号通泰大厦15层邮编：100032分析师分析师姚姚 远远SAC执业证书编号：S0490517070005电话电话:021-61118740电邮电邮:曹小敏电话电话:021-61118740 电邮电邮: 联系人联系人倪蕤电话电话:021-61118740电邮电邮:nirui 联系人联系人分析师分析师臧臧 雄雄SAC执业证书编号：S0490518070005电话电话:021-61118740电邮电邮:评级说明及重要声明评级说明及重要声明行业评级报告发布日后的12个月内行业股票指数的涨跌幅度相对同期相关证券市场代表性指数的
24、涨跌幅为基准，投资建议的评级标准为：看好：相对表现优于同期相关证券市场代表性指数中性：相对表现与同期相关证券市场代表性指数持平看淡：相对表现弱于同期相关证券市场代表性指数公司评级报告发布日后的12个月内公司的涨跌幅相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅为基准，投资建议的评级标准为：买入：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅大于10%增持：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在5%10%之间中性：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在-5%5%之间减持：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅小于-5%无投资评级：由于我们无法获取必要的资料，或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件，或者其他原因，致使我们
25、无法给出明确的投资评级。相关证券市场代表性指数说明：相关证券市场代表性指数说明：A股市场以沪深300指数为基准；新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准；香港市场以恒生指数为基准。重要声明长江证券股份有限公司具有证券投资咨询业务资格，经营证券业务许可证编号：10060000。本报告仅限中国大陆地区发行，仅供长江证券股份有限公司（以下简称：本公司）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。本报告的信息均来源于公开资料，本公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证，也不保证所包含信息和建议不发生任何变更。本公司已力求报告内容的客观、公正，但文中的
26、观点、结论和建议仅供参考，不包含作者对证券价格涨跌或市场走势的确定性判断。报告中的信息或意见并不构成所述证券的买卖出价或征价，投资者据此做出的任何投资决策与本公司和作者无关。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌，过往表现不应作为日后的表现依据；在不同时期，本公司可以发出其他与本报告所载信息不一致及有不同结论的报告；本报告所反映研究人员的不同观点、见解及分析方法，并不代表本公司或其他附属机构的立场；本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行
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