1、请阅读最后评级说明和重要声明 1/21 研究报告 航天航空与国防行业 2019-6-3“铸剑”系列行业篇“铸剑”系列行业篇（三三）：军用无人：军用无人机机自强国鹰，外贸新贵自强国鹰，外贸新贵 行业研究深度报告评级 看好看好 维持维持 报告要点 人工智能：新一轮产业变革核心军用无人机经过几次局部战争的磨练，逐渐打破了先前主要用于情报、监视、侦察等传统任务模式，从单纯的传感器平台向作战平台转变，成为美国、以色列、中国等航空航天强国武器装备发展的重点方向。目前无人机技术由于与有人机相比具有使用经济性好、应用场景丰富等特点，在非对称作战中显示出明显优势，但智能化和信息化水平限制了其在战争中大规模应用。
2、随着人工智能技术和无人飞行技术的深度融合，将使无人飞行器进一步从战场上的配角逐步向战场食物链顶端演进，成为未来全球力量投送和信息保障的主要手段之一。内需外贸驱动，未来五年国内市场超千亿随着无人机在现代战争中的地位日益突出，市场需求快速增长，全球军用无人机占航空飞行器的出口比重已从 2011 年的不足 1%上升至 2016 年的 2.43%。据产业信息网预测，全球军用无人机市场需求有望从 2015 年的 57 亿美元增长到 2024 年的 99 亿美元，复合增速达到 6.33%。我国军用无人机市场规模有望从 2019 年的 152 亿元增长至 2023 年的 350 亿元，未来五年总需求有望超过
3、1000 亿元，年均复合增速超过 20%。我国无人机：异军突起，外贸新贵无人机行业具有典型的军民融合特性，近年来我国军用无人机技术发展迅速，已达到国际先进水平，从长江军工研究框架的三条主线（国内军工、军品外贸和军品技术商业化）来看，无人机行业未来市场空间巨大且具有较强的成长性。1、从技术角度来看：我国部分军用无人机产品已经接近国际先进水平，与发达国家的技术代差快速缩小，尤其是“彩虹”系列、“翼龙”系列、“长鹰”系列无人机的技术水平已经与发达国家水平相当。2、从外贸市场来看：我国无人机外贸市场异军突起，美、中、以三足鼎立格局已经形成。总体来看，美国仍占据着无人机技术制高点，以“全球鹰”战略侦察机
4、为代表的军用无人机技术先进、谱系完备，外贸市占率高达 69%；我国军用无人机以性价比出众及出口政策宽松等优势，凭借“彩虹”、“翼龙”等型号，外贸市占率快速提升，目前份额已提高到约 10%并有望继续增长。投资建议：随着无人机相关技术的日益成熟以及军事需求的不断拉动，我国军用无人机行业内需外贸迎来快速发展阶段，看好军用无人机整机生产平台投资价值，建议重点关注相关产业链标的。分析师分析师 张铖张铖（8621）61118728 执业证书编号：S0490517040002 分析师分析师 魏永魏永（8621）61118728 执业证书编号：S0490518100002 联系人联系人 宋林峰宋林峰（8621
5、）61118728 联系人联系人 付宸硕付宸硕（8621）61118728 行业内重点公司推荐 公司代码 公司名称 投资评级 000768 中航飞机 买入 603678 火炬电子 买入 600764 中国海防 买入 600893 航发动力 买入 600967 内蒙一机 买入 002179 中航光电 买入 600482 中国动力 买入 市场表现对比图（近 12 个月）市场表现对比图（近 12 个月）-24%-16%-8%0%8%16%24%2018/52018/82018/112019/2航天航空与国防沪深300资料来源：Wind 相关研究 相关研究 中国军用无人机：异军突起，外贸新贵风险提示：
6、1.无人机外贸市场竞争加剧；2.国内军方订单增速不及预期。52855 请阅读最后评级说明和重要声明 2/21 行业研究深度报告 目录 军事需求驱动技术进步，无人机将成空战主角.4 技术不断进步，已成重要武器平台.4 使用优势凸显，应用场景日益丰富.6 人工智能新一轮产业变革的核心.8 中国军用无人机：异军突起，外贸新贵.11 美军遥遥领先，引领全球发展方向.11 我军后起发力，已进入世界第一梯队.13 外贸市场异军突起，美以中三足鼎立.15 内需外贸蓬勃发展，产业链投资价值凸显.18 国内产业链完整，军工集团和高校占据主要业务市场.18 内需外贸蓬勃发展，主机厂有望率先受益.20 图表目录 图
7、 1：无人机系统结构.4 图 2：军用无人机分类.4 图 3：军事需求与技术进步驱动军用无人机技术不断发展.5 图 4：军用无人机发展逐渐向主力作战平台转变.5 图 5：DARPA 描述的分布式作战假想场景.10 图 6：无人机群攻击驱逐舰的模拟场景.10 图 7：美国各军种现役无人机种类（按功能分）及数量（架）.12 图 8：美军现役无人机种类（按吨位分）及数量（架）.12 图 9：美国防部预算对无人机投入及占军费比例.13 图 10：美国防部预算对无人机投入明细（百万美元）.13 图 11：美国防部预算对无人机采购数量（架）.13 图 12：我国军用无人机研发管理组织架构.14 图 13：
8、我国军用无人机市场规模（亿元）.15 图 14：2010-2018 年美国、中国、以色列三国出口的无人机（架）.17 图 15：2010-2018 年中国出口的无人机具体型号及数量（架）.17 图 16：2010-2018 年美国出口的无人机具体型号及数量（架）.17 图 17：2010-2018 年以色列出口的无人机具体型号及数量（架）.17 图 18：无人机产业链.18 图 19：军用无人机任务载荷.18 表 1：军用无人机的优势.6 表 2：军用无人机主要功能.6 表 3：无人机应用场景日益丰富.7 请阅读最后评级说明和重要声明 3/21 行业研究深度报告 表 4：国外典型的察打一体无人
9、机.8 表 5：国外典型的长航时无人机.8 表 6：美军发布多份政策文件支持智能无人飞行器技术发展.9 表 7：美军现役无人机型号、参数及数量（按功能划分）.11 表 8：美军现役无人机型号、参数及数量（按吨位划分）.12 表 9：美军无人机在历次局部战争中任务情况.12 表 10：我国部分高端无人机性能参数.14 表 11：中美两国无人机出口政策对比.16 表 12：中国军用无人机总体研制单位.19 表 13：中国军用无人机机载设备研制单位.19 表 14：行业重点上市公司.20 请阅读最后评级说明和重要声明 4/21 行业研究深度报告 军事需求驱动技术进步，无人机将成空战主角 军用无人机由
10、于具有人员零伤亡、作战性能优越、成本低等显著特点，已经逐步成为现代战争不可或缺的重要武器平台。本章我们通过梳理军用无人机发展历程、应用场景及技术水平来研究军用无人机目前在现代战争中的地位及未来发展趋势。技术不断进步，已成重要武器平台 军用无人机的发展历史可以追溯至 20 世纪初期，由于受到动力、控制、导航和通信等相关技术的制约，以及对无人机应用前景缺乏全面的认知，无人机的发展一直比较缓慢，应用极其有限。在 20 世纪后期，随着在几次高技术局部战争中对其创造性的应用，无人机逐步从有人驾驶飞机的衍生品发展为重要的国防航空装备。军用无人机是一种由动力驱动、无人驾驶、可重复使用军用无人机是一种由动力驱
11、动、无人驾驶、可重复使用、携带任务载荷的执行军事任务、携带任务载荷的执行军事任务的飞行器。的飞行器。一般都由飞机平台系统、有效载荷系统（信息采集系统）和地面控制系统三大部分组成。飞机平台系统和有效载荷系统组成了整个飞行器，根据负载能力和实现任务的不同，一个平台可以搭载多套有效载荷系统，实现复杂功能。有效载荷系统是无人机搭载的各种任务设备，如雷达、发射机、摄像机等。地面控制系统是人和无人机有效沟通的枢纽。军用无人机主要按军事用途和技术指标两种方法分类：根据军事用途，根据军事用途，可分为靶机、战术无人机、战略无人机及无人战斗机；根据根据技术指标，技术指标，可分为微小型无人机、近程无人机、中程无人机
12、、中空长航时、高空长航时及攻击无人机。图 1：无人机系统结构 地面控制站地面控制站任务规划任务规划系统控制系统控制状态显示及监控状态显示及监控图像及遥测图像及遥测信号处理信号处理数据收发数据收发机载飞控计算机机载飞控计算机探测设备探测设备任务与载荷管理任务与载荷管理系统系统无人飞行器无人飞行器无人机机体无人机机体操纵装置操纵装置推进推进装置装置通讯单元通讯单元机载传感设备机载传感设备数据链路数据链路 资料来源：无人机自主控制关键技术新进展张友民等 科技导报 2017，长江证券研究所 图 2：军用无人机分类 军用无人机按军事用途靶机战术无人机战略无人机无人战斗机按技术性能微小型无人机近程无人机中
13、程无人机中高空长航时高空长航时攻击无人机 资料来源：航天彩虹公司公告，长江证券研究所 请阅读最后评级说明和重要声明 5/21 行业研究深度报告 军事需求和技术进步的综合作用使无人机军事需求和技术进步的综合作用使无人机不断突破其不断突破其功功用用、完、完善善其谱系，其谱系，从而从而实实现现跨越跨越式发展。式发展。从 20 世纪初无人机开始用于实战至今，已先后经历了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机和复合控制的多用途无人机的发展过程。20 世纪世纪初初，无人机发展处于起步阶段。此时通信遥感、自动驾驶技术不够发达，无人机主要作为靶机使用，而无人靶机的提出源于 20 世纪二三十年代防
14、空训练需求。二战以后，二战以后，随着远程控制和自主导航技术的进步，各国开始尝试在靶机上换装一些测量装置，使其具有战场侦察、目标探测能力，并开始将其应用于实战。20 世纪末世纪末至今至今，由于局部反恐需求牵引，无人机系统平台、机载产品以及任务载荷不断发展，集战场实时探测、监视与侦察(ISR)和实时目标打击能力于一身的察打一体无人机应运而生。无人机以突出的战绩使各国对无人机作为军队战斗力倍增器的作用与地位及其潜在的军事价值取得了共识。图 3：军事需求与技术进步驱动军用无人机技术不断发展 科技发展军事需求无人机技术不断发展19171917年年19311931年年19391939年年2020世纪世纪6
15、060年代年代2020世纪世纪7070年代年代2121世纪初世纪初美军尝试美军尝试将有人机将有人机改装为无改装为无人机人机,后项后项目搁浅目搁浅美国开始美国开始研制无人研制无人靶机靶机越战中越战中,美国美国在在”火峰火峰”无无人靶机上加人靶机上加载测量装置载测量装置以执行侦察以执行侦察任务任务以色列成功以色列成功使用无人机使用无人机实施诱骗并实施诱骗并摧毁埃及地摧毁埃及地空导弹阵地空导弹阵地阿富汗战争期阿富汗战争期间间,美国在美国在”捕捕食者食者”无人机无人机上 挂 在导 弹上 挂 在导 弹,首次对地面目首次对地面目标实施打击标实施打击英国成功英国成功研制研制”费利费利皇后皇后”无人无人靶机靶
16、机2020世纪世纪5050年代年代2020世纪世纪9090年代年代靶机智能型无人机察打一体无人机通信遥感，自动驾驶技术不够先进远程控制及自主导航技术日益成熟无人机技术与攻击武器匹配兼容 资料来源：无人机发展历程、现状及其所面临的挑战孙仕祺等 飞航导弹 2005，美国军用无人机发展的历史透析程诚等 自然辩证法通讯 2016.03，长江证券研究所 图 4：军用无人机发展逐渐向主力作战平台转变 MQ-1B研制完成研制完成美国将“捕食者”改装为察打一体无人机，挂两枚“阿尔法”导弹2001年引导引导F-15战机战机侦察“基地”据点并引导F-15发射导弹袭击2001年11月在伊拉克南部摧毁了伊军的自行防空
17、高炮阵地摧毁防空高炮阵地摧毁防空高炮阵地2002年3月在也门成功击毙了6名“基地”组织成员击毙恐怖组织成员击毙恐怖组织成员2002年11月击毙恐怖组织首脑击毙恐怖组织首脑击毙“基地”组织三号人物2003年摧毁坦克摧毁坦克在阿富汗成功摧毁了一辆塔利班坦克2001年10月抑制武装分子开火抑制武装分子开火投掷一组激光制导炸弹，抑制了阿富汗武装分子向美军开火2007年11月在阿富汗等地作战在阿富汗等地作战MQ-1执行了35次打击任务；MQ-9执行了950次打击任务。2015.01-2017.08 资料来源：察打无人机实战应用浅析何明清等 2014(第五届)中国无人机大会论文集，中国航空报，长江证券研究
18、所 军用无人机已经开始从传统的军用无人机已经开始从传统的传感器平台传感器平台向向作战平台转变。作战平台转变。冷战结束后，各国军费削减、军队裁员，迫使军方努力寻找既能完成特定任务，又花费较少的途径，再加上电子技术和航空航天技术加速推进，无人机技术飞速发展。特别是进入 21 世纪，在由美国发动的一系列反恐战争中，以“全球鹰”、“捕食者”等为代表的高空长航时无人机打破了先 请阅读最后评级说明和重要声明 6/21 行业研究深度报告 前主要用于情报、监视、侦察等任务的传统模式，开始从单纯的传感器平台向作战平台转变。侦察打击无人机的出现赋予了无人机更多的任务使命，包括实时侦察、快速精确打击、引导攻击和战场
19、支援。侦察打击无人机适应了当前信息化军事对抗呈现的战场瞬息万变、战机稍纵即逝的特点，大大提高了作战效能，促使各国对无人机加载武器系统的研究热情空前高涨。使用优势凸显，应用场景日益丰富 无人作战飞机具有人员零伤亡、作战性能优越、成本低等显著特点，已经逐步成为现代战争不可或缺的重要武器平台，所执行的任务已从空中侦察、战场监视和支援有人驾驶战斗机向压制敌方防空系统、实施快速地面打击和导弹防御等领域扩展，正在逐步实现从辅助作战手段向基本作战手段的跨越。无无人机优人机优势势凸凸显，未来战显，未来战争争不不可或可或缺缺。无人机与有人机相比具有使用经济性好、设计性较强、应用场景丰富等特点，受到各军事大国的青
20、睐，促使其大力开展无人机技术和作战研究。近期局部战争中的成功战例更促使各国对无人机的发展给予高度重视，特别是无人攻击机在现代战争中的应用，正迫使世界军事发生革命性转变，使无人机在未来战争中变得越来越不可或缺。表 1：军用无人机的优势 无人机优势无人机优势 说明说明 使用经济性好 搭载效率高 可以减少与保障飞行员有关的结构重量，从而相对增加了有效载荷，提高了搭载效率 使用维护成本低 一个操作员可控制多架无人机，无需训练空勤人员所需要的昂贵费用，同时对机体疲劳寿命要求低；同时出勤率高，可对目标实施连续不断的跟踪侦察，使战场透明度、侦察实时性大大提高 设计性强 气动性好 没有驾驶舱及相关的环控救生设
21、备，可以采用更先进的气动布局和结构设计 机动性强 无需要考虑飞行员在机动过程中的耐受能力，理论上已经可以靠机动动作摆脱现役空空导弹，其格斗空战和突防性能将会远远超过有人驾驶的同类作战飞机 应用场景丰富 能执行危险系数更高的任务 能够深入战场近距离精准执行危险系数更高的任务，具有一定的作战使用优势 可由多种平台搭载 在体积和重量上更为灵活，可由多种平台搭载 资料来源：长江证券研究所 多样化任务需求牵引无人机研发持续升温多样化任务需求牵引无人机研发持续升温。军事任务需求是牵引武器装备发展的动力源泉。随着无人机技术的持续发展，除了传统的情报、侦察、监视及察打一体等任务继续提出更高要求外，还涌现出无人
22、机研发的典型拓域性热门需求，包括空中加油、空中运输、海上监视、助推段反导及低成本可消耗型武器平台等。无人机军事应用场景日益丰富，作战角色变革创新从无人机的军事应用历史来看，呈现出从支援走向作战、从配角向主角过渡的发展脉络，未来在协同化、信息化大背景下，微型无人机集群作战、大型无人察打飞机与有人机的编队作战有望引领军事需求。表 2：军用无人机主要功能 任务类型任务类型 功能介绍功能介绍 无人靶机 利用遥控或者是预先设定好的飞行路径模式，于军事演习或武器试射时模拟敌军航空器，为各类火炮或导弹系统提供假想的目标或射击的机会 情报搜集 包括通讯情报数据截获后传给离机分析人员以及用于飞机早期预警的对雷达
23、波信号的被动收集。此外还服务于战场监控、炮火矫正等，通过将战地信息实时传回，有效提升后方人员对作战信息的掌握 请阅读最后评级说明和重要声明 7/21 行业研究深度报告 侦察监视 搭载光电或雷达设备，探测山谷、丛林、街道及建筑物等敌情，满足特殊作战环境下的侦察需求 通信中继 直接与陆基终端连接、降低实体攻击和噪声干扰的威胁，实现超越地平线的远距离通讯，在遭受攻击后，替补通信网络能够快速恢复 电子对抗 针对激光制导、微波通信、指挥网络、复杂电磁环境等光电信息实施对抗，包括软杀伤和硬杀伤，有效阻断敌方装备的攻击、指挥和侦察 对地打击 对固定或移动目标（地面车辆、有人机、来袭导弹）进行侦测定位，抵近或
24、远程对其进行精确打击 资料来源：中国报告网，长江证券研究所 表 3：无人机应用场景日益丰富 应用场景应用场景 说明说明 代表机型代表机型 空中加油 无人技术和空中加油技术的结合，是下一代空中加油技术的重点发展方向。目前美国海军向工业部门发布了MQ-25A“黄貂鱼”无人加油机最终的招标书（RFP），并要求固化为满足航母舰载机适配性和空中加油需要，用来替代美国海军传统的效率低下、安全性不高的伙伴加油方式 MQ-25A（研发阶段）前线战场支援 空中支援无人化可有效提升战场补给和救援的效率，也可适应更为恶劣的战场环境。目前美国陆军正寻求中型货运无人机，能够为士兵运送御寒设备、睡袋及紧急补给的水瓶和血瓶
25、等；另外，美国陆军正在测试一种双旋翼无人机，探索在陆、海、空多种作战环境下运输伤亡士兵的新技术。K-Max无人直升机；DP-14“鹰”式双旋翼无人机 助推段导弹防御 美军已经启动了可用于高空无人机的低功率激光验证机（LPLD）项目，该项目拟研制一台低功率激光样机，并将低功率激光器集成到无人机上并进行弹道导弹防御测试“捕食者C”海上广域监视 为应对潜在对手数量不断增加的且性能更先进的各型潜艇，特别是核潜艇和AIP常规潜艇，美国海军目前急需研制和采购一款大型长航时反潜无人机加挂反潜装备，作为P-8A“海神”反潜巡逻机的有力补充，并与MQ-4C“人鱼海神”配合使用。MQ-9“死神”中空长航时无人机
26、低成本可消耗型武器平台 美军提出了“低成本可消耗打击无人机演示验证”（LCASD）项目，该项目关注点是在成本、性能以及飞机的可消耗性之间实现平衡。未来随着无人机集群技术的成熟，无人机蜂群将升空与有人驾驶战斗机协同作战。“飞行导弹列车”、“忠诚僚机”、“武库机”（均为概念）资料来源：2017 年军用无人机装备技术发展回眸程龙等 科技导报 2018，长江证券研究所 请阅读最后评级说明和重要声明 8/21 行业研究深度报告 人工智能新一轮产业变革的核心 从当前阶段的发展现状来看，无人机控制系统的自动化只解决了飞行自动控制问题，还没有解决智能自主控制问题。未来军用无人机的突破方向在于人工智能技术取得突
27、破性进展并与无人机技术深度融合。目前，由于新材料、新能源、智能制造以及人工智能技术的不断进步，无人机在长航时、察打一体化等方面不断发展。察察打一体技术的持续发展打一体技术的持续发展使无人机使无人机逐步由单逐步由单打独斗向联合作战中的战场支援方向发展，打独斗向联合作战中的战场支援方向发展，由作战辅助变为主战装备，担当未来空中作战的主角。由作战辅助变为主战装备，担当未来空中作战的主角。美国捕食者系列无人机在几次局部战争中表现抢眼，已经成为世界上察打一体无人机序列中的佼佼者。未来随着通信系统与作战指挥控制系统、载荷能力以及小型化精确制导技术的不断发展，察打一体无人机的飞机性能、隐身性能、任务装载能力
28、将会继续提升。表 4：国外典型的察打一体无人机 参数参数 MQ-1B MQ-1C灰鹰灰鹰 MQ-9 复仇者复仇者 翼展/m 14.8 17.07 20 20.12 最大起飞质量/kg 1020 1633 4760 8255 巡航速度/kmh-1 217 278 460 740 升限/km 7.62 8.84 15 18.288 续航时间/h 40 30 15 20 资料来源：无人机技术发展新动态郁一帆等 飞航导弹 2019，长江证券研究所 长长航时无人航时无人机不机不断断挑挑战新的飞行高度战新的飞行高度和续航时和续航时间间，将成为未来信息保障的主角将成为未来信息保障的主角。长航时无人机包括小型
29、长航时、中大型长航时和高高空长航时。小型长航时无人机小型长航时无人机具有使用便捷、部署灵活、使用效费比高、场地适应性强等突出优势，目前国外小型长航时无人机主要有美国 AAI 公司的航空探测器系列无人机(Aerosonde)、Insitu 公司的“扫描鹰”无人机(Scaneagle)和“综合者”无人机(Integrator)。中大型长航时无人机中大型长航时无人机自 20 世纪 70年代初开始研发，目前美国已研制和正在研制的长航时无人机超过 20 多种，无论在性能，还是数量上均居于世界领先水平，具有代表性的有“全球鹰”高空长航时无人机、“捕食者”中空长航时无人机等;以色列是发展这种无人机的后起之秀
30、，已研制和正在研制的长航时无人机有 10 种左右，代表性的有“赫尔梅斯”、“苍鹭”。高高空长航时无人高高空长航时无人机机飞行高度大约距离地面 20km，一般使用液氢或太阳能作为动力源，能在大气中滞留数周甚至数月，可以为地面直径为 1000km 的区域提供通讯中继、情报、监视与侦察等。表 5：国外典型的长航时无人机 参数参数 小型长航时无人机小型长航时无人机 中大型长航时无人机中大型长航时无人机 高高空长航时无人机高高空长航时无人机 航空探测航空探测 器器 4.7 航航空空探探测测 器器 5.0 扫扫描描鹰鹰 综合者综合者 Q21A 全球鹰全球鹰 捕食者捕食者 MQ-1 赫尔梅斯赫尔梅斯 150
31、0 苍鹭苍鹭 TP 鬼怪眼鬼怪眼 全球观察全球观察者者 西风西风 7 猫头鹰猫头鹰 翼展/m 3.6 3.2 4.8 35.5 14.8 18 26 46 53 22.5 28 最大起飞质量/kg 25 54 22 60 11612 1020 1650 4650 6400 4131 43 巡航速度/kmh-1 90-110 90 90 110 635 130-165 240 180-220 200 180 升限/km 4.5 4.5 4.5 6 18 7.62 9.15 12 19 17-20 16-20 20 续航时间/h 24 14-24 24 24 42 40 40 20 10 天 5-
32、7 天 超过 10 天 资料来源：无人机技术发展新动态郁一帆等 飞航导弹 2019，长江证券研究所 请阅读最后评级说明和重要声明 9/21 行业研究深度报告 美军高度重视智能无人飞行器技美军高度重视智能无人飞行器技术的发展，为抢占未来军事竞争术的发展，为抢占未来军事竞争制高点，连续发布多份制高点，连续发布多份政策文件政策文件规划规划智能无人系统智能无人系统发展的目标和路线。发展的目标和路线。智能无人飞行器是指采用了人工智能技术，在一定程度上能够模仿人的思维，具备态势感知、信息融合、自主决策、组网协同能力，可实现“自主、高动态与分布协同作战”的无人飞行器。人工智能技术和无人飞行器技术的深度融合，
33、将使无人飞行器从战场上的配角，逐步向战场食物链的顶端演进，这将彻底改变人类对传统空战的理解，重新定义胜利的法则。美军高度重视智能无人飞行器技术的发展，已经连续发布多份政策文件详细规划智能无人系统发展的目标和路线。随着人工智能技术的发展，未来战场上必然出现具备人类智慧特征，具备在无人干预条件下，应对复杂多变的战场环境，自主完成各类任务的智能无人飞行器族群。表 6：美军发布多份政策文件支持智能无人飞行器技术发展 时间时间 文件文件 主要主要内内容容 2013 20132038年无人系统一体化路线图 未来25年内将使无人飞行器能够依靠导航系统和传感器所获取的战场信息，自动调整目标，自主完成预定任务
34、2014 遥控驾驶飞机：愿景与赋能概念20132038的无人机系统路线图 顶层目标中规划将中高端无人机系统无缝集成到美空军所有战域和层级，广泛运用适应性强的自主系统和流程，获得显著的时间效率优势和作战行动优势 2016 20162036年小型无人机系统飞行规划 对压制/摧毁敌防空、打击协调与侦察、反UAS、超视距运用、栖息与凝视、传感器空投、气象探测、空中分层网络、核武器事业行动支持、信息优势等10项任务进行了说明或描绘 资料来源：智能无人飞行器技术发展与展望赵振平 战术导弹技术 2017，长江证券研究所 智能无人飞行器将成为未来新空战体智能无人飞行器将成为未来新空战体系的核心。系的核心。智能
35、无人飞行器和有人驾驶飞行器混合智能无人飞行器和有人驾驶飞行器混合作战作战，将使无人机具备，将使无人机具备全信息域的战场态势感知能力全信息域的战场态势感知能力、基于大数据知基于大数据知识库的自主决识库的自主决策能策能力力和和高动态的战场自适应能力高动态的战场自适应能力。美国国防高级研究计划局（DARPA）针对无人飞行器的应用，构想了一种有人机和无人机组合的分布式作战(DBM)场景，预警机、战斗机和无人机协同作战，预警机处于对抗环境之外，战斗机在低烈度对抗环境中，并可能进入高烈度对抗环境中，无人机则深入高烈度对抗环境中，与敌方防空系统进行对抗，同时战斗机与无人机互联，无人机通过红外传感器远程发现敌
36、机并将信息传递给战斗机。2012 年，美国海军研究生院的 Loc Pham 发表的无人机集群攻击一文中探讨了蜂群作战模式，文中模拟了装备有先进“宙斯盾”防空系统的驱逐舰在遭受无人机集群攻击时的防空能力，发现智能无人飞行器一旦具备了集群作战的能力，将有可能使当前最先进的防御系统失效，从而彻底改变战争中的攻防平衡。请阅读最后评级说明和重要声明 10/21 行业研究深度报告 图 5：DARPA 描述的分布式作战假想场景 资料来源：智能无人飞行器技术发展与展望赵振平 战术导弹技术 2017，长江证券研究所 目前军用无人机技术由于与有人机相比具有使用经济性好、设计性较强、应用场景丰富等特点，且在现代战争
37、中越来越发挥着情报、监视、侦察、打击等多种任务，在局部战争、反恐作战等非对称作战中显示出明显优势。但由于在目前技术水平条件下，军用无人机的智能化和信息化程度仍停留在较低水平，在一定程度上限制了军用无人机的发展和应用。人工智能技术和无人飞行器技术的深度融合，将使无人飞行器从战场上的配角，逐步向战场食物链的顶端演进，成为未来全球力量投送和信息保障的主要手段之一。图 6：无人机群攻击驱逐舰的模拟场景 资料来源：智能无人飞行器技术发展与展望赵振平 战术导弹技术 2017，长江证券研究所 请阅读最后评级说明和重要声明 11/21 行业研究深度报告 中国军用无人机：异军突起，外贸新贵 随着科技水平的不断发
38、展、军用无人机相关技术日益成熟以及军事需求的不断拉动，军用无人机迎来了快速发展阶段。为此我们梳理了近年来无人机行业的发展情况和相关外贸数据，对我国军用无人机现阶段的发展水平以及军用无人机外贸市场进行了研究。美军遥遥领先，引领全球发展方向 美美军军无无人人机性能先进，机性能先进，谱谱系系完整完整，实战经验丰富实战经验丰富。美军无人机的发展处于世界领先水平，其无人机技术先进，种类多谱系完整，既有战略、战役、战术各层次的无人侦察机（ISR），也有察打一体攻击无人机（CISR）和运输无人机（TPT）。目前美军现役无人机分为 17种型号，在空军、海军、陆军和特种作战司令部等军种均有较大规模部署。美美军军
39、无人无人机机实战经验丰富实战经验丰富。作为美军武器系统的重要组成部分，无人机在各类军事任务中所发挥的作用越来越大。自越南战争以来，美军在历次局部战争和反恐行动中均大量使用了军用无人机，执行任务能力从最初的战术侦察任务发展到侦察预警、电子对抗、对地打击等多种任务。当前美军在战略、战役和战术各个层次的行动中大量使用无人机系统，支援所有级别的部队作战。随着无人机系统的发展，未来将有越来越多的无人机系统应用于军事任务。表 7：美军现役无人机型号、参数及数量（按功能划分）功能 分类 型号 数量(架)翼展(m)最大起飞重量(kg)最高/巡航速度(km/h)最大飞行高度(m)续航(h)总计（架）占比 侦察机
40、 ISR 高空远程 EQ-4B Global Hawk 3 39.9 14628 629/575 18000 32+567 50.18%MQ-4C Triton 2 39.9 14628 575/18000 30 RQ-4A Global Hawk 4 35.4 12100 629/575 18000 36+RQ-4B Global Hawk 29 39.9 14628 629/575 18000 32+RQ-170 Sentinel 50 20 3856 15000 中高空中程 MQ-8B Fire Scout 20 8.4 1430 213/200 6100 8 MQ-8C Fire Sc
41、out 16 11.2 2721 260/200+6100 15 中空中程 RQ-21A Blackjack 23 4.9 61 138/101 5900 16 中空近程 RQ-7B Shadow 256 4.3 170 204/130 4600 6 RQ-2B Pioneer 35 5.2 205 200/120 4600 5 低空近程 BQM-147 Exdrone 100 2.5 43 130/3000 3 小型 XPV-1 Tern 15 XPV-1 Mako 14 察打一体机CISR 高空中程 MQ-9A Reaper 265 20 4760 482/313 15000 14 535
42、 47.35%中高空近程 MQ-1B Predator 145 16.8 1020 217/130 7620 24 MQ-1C Gray Eagle 125 17 1633 309/200+8840 25 运输机 TPT 中高空远程 CQ-10 Snowgoose 28 2.1 635 61 5500 19 28 2.48%资料来源：Military Balance 2018，长江证券研究所 请阅读最后评级说明和重要声明 12/21 行业研究深度报告 表 8：美军现役无人机型号、参数及数量（按吨位划分）吨位 型号 数量(架)翼展(m)最大起飞重量(kg)最高/巡航速度(km/h)最大飞行高度(
43、m)续航(h)总计（架）占比 重型（600kg）CQ-10 Snowgoose 28 2.1 635 61 5500 19 687 60.80%EQ-4B Global Hawk 3 39.9 14628 629/575 18000 32+MQ-1B Predator 145 16.8 1020 217/130 7620 24 MQ-1C Gray Eagle 125 17 1633 309/200+8840 25 MQ-4c Triton 2 39.9 14628 575/18000 30 MQ-8B Fire Scout 20 8.4 1430 213/200 6100 8 MQ-8C F
44、ire Scout 16 11.2 2721 260/200+6100 15 MQ-9A Reaper 265 20 4760 482/313 15000 14 RQ-4A Global Hawk 4 35.4 12100 629/575 18000 36+RQ-4B Global Hawk 29 39.9 14628 629/575 18000 32+RQ-170 Sentinel 50 20 3856 15000 中型（150-600kg）RQ-2B Pioneer 35 5.2 205 200/120 4600 5 291 25.75%RQ-7B Shadow 256 4.3 170 2
45、04/130 4600 6 轻型（20-150kg）BQM-147 Exdrone 100 2.5 43 130/3000 3 152 13.45%RQ-21A Blackjack 23 4.9 61 138/101 5900 16 XPV-1 Tern 15 XPV-1 Mako 14 资料来源：Military Balance 2018，长江证券研究所 图 7：美国各军种现役无人机种类（按功能分）及数量（架）图 8：美军现役无人机种类（按吨位分）及数量（架）资料来源：Military Balance 2018，长江证券研究所 资料来源：Military Balance 2018，长江证券研
46、究所 表 9：美军无人机在历次局部战争中任务情况 时间时间 战争战争 侦察侦察 欺骗欺骗 干扰干扰 监视监视 中继中继 攻击攻击 1955-1975 越南战争 1990-1991 海湾战争 1992-1995 波黑战争 1999 科索沃战争 2001-2014 阿富汗战争 请阅读最后评级说明和重要声明 13/21 行业研究深度报告 2003-2011 伊拉克战争 2001-9-11以来 反恐行动 资料来源：美国军用无人机发展的历史透析程诚等 自然辩证法通讯 2016.03，长江证券研究所 美美军军近年来对近年来对无人机无人机投入投入相对相对稳定稳定，主要集中在察，主要集中在察打一体无人机和战略
47、打一体无人机和战略侦察侦察无人无人机机上上。2018、2019、2020年美军每年对无人机投入约为28亿美金，占国防预算比例约为0.4%。从投入金额来看，MQ-9 察打一体无人机、和“全球鹰”系列无人机的金额较大。美军近年来对无人机投入金额稳定但采购数量持续降低，主要是由于“全球鹰”系列无人机成本上升和新型无人加油机 MQ-25 研发投入占比较大所致。图 9：美国防部预算对无人机投入及占军费比例1 资料来源：美国国防部，长江证券研究所 图 10：美国防部预算对无人机投入明细（百万美元）图 11：美国防部预算对无人机采购数量（架）资料来源：美国国防部，长江证券研究所 资料来源：美国国防部，长江证
48、券研究所 我军后起发力，已进入世界第一梯队 国内无人机技术虽然起步较晚，但进入到 21 世纪后开始加速发展，特别是“彩虹”系列、“翼龙”系列、“长鹰”系列无人机的研制成功，其良好的气动性能、先进的机载系统和任务载荷，标志着我国军用无人机技术水平已经与发达国家水平相当。1 2019 和 2020 年为预算值，其余年份为实际发生值（下同）。请阅读最后评级说明和重要声明 14/21 行业研究深度报告 我国军用无人机发展管理体系健全，产学研相结合的研发我国军用无人机发展管理体系健全，产学研相结合的研发模式模式已基本建立。已基本建立。目前我国军目前我国军用无人机的发展管理部门主要由中央用无人机的发展管理
49、部门主要由中央军委下属相关部门负责军委下属相关部门负责，其中联合参谋部、战略支援部队、军委训练管理部、军委科技委、各军种等相关部门或下属部门对军用无人机的体系化应用做出分析和评估，装备发展部统一负责全军军用无人机采购的计划管理、宏观调控，并对 863 计划（无人机相关课题）、研发无人机的各高校和各军工企业进行协调管理。经过多年的发展，中国军经过多年的发展，中国军用用无人机研发体系日渐成形，军用无人机产学研相结无人机研发体系日渐成形，军用无人机产学研相结合的研发体系已基本建立。合的研发体系已基本建立。随着无人机逐步成为全球热点领域，各军工集团、科研机构、高等院校、民营企业纷纷进入无人机领域，开始
50、探索中低端无人机产品及其应用，已初步形成以军工企业、科研院所为主体，高等院校、民营企业等积极参与的无人机研发体系。图 12：我国军用无人机研发管理组织架构 中央军事委员会战略支援部队军委装备发展部863-7主题专家组军委训练管理部西北工业大学北京航空航天大学中国电子科技集团中国航空工业集团中国航天科工集团中国航天科技集团第60研究所电子对抗部门军委科技委无人机技术组1火箭军司令部装备部情报部空军司令部装备部情报部海军司令部装备部情报部军委联合参谋部情报局第55研究所1 资料来源：Project 2049 Institute、台湾国际研究季刊2016，长江证券研究所 我我国国无人机加速发展无人机
