1、行业报告行业报告|行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 1 机械设备机械设备证券证券研究报告研究报告 2019 年年 06 月月 11 日日 投资投资评级评级 行业评级行业评级 强于大市(维持评级)上次评级 上次评级 强于大市 作者作者 邹润芳邹润芳 分析师 SAC 执业证书编号：S1110517010004 崔宇崔宇 分析师 SAC 执业证书编号：S1110518060002 资料来源：贝格数据 相关报告相关报告 1 机械设备-行业研究周报:制造业投资增速磨底，工程机械五月增速好于预期 2019-06-09 2 机械设备-行业专题研究:复盘与展望：从 5 月 PM
2、I 看制造业投资当下走势及下半年方向 2019-06-03 3 机械设备-行业研究周报:光伏平价上网带动设备投资热情，能源安全推升油服景气度 2019-06-02 行业走势图行业走势图 天准科技：深耕机器视觉的工业新星天准科技：深耕机器视觉的工业新星 作为国内领先的机器视觉装备制造商，天准科技科创板首批过会作为国内领先的机器视觉装备制造商，天准科技科创板首批过会 公司立足机器视觉技术，通过核心零部件自研提高了竞争力与盈利能力，目前已实现机器视觉算法、工业数据平台、先进视觉传感器及精密驱控技术四大领域核心技术的突破，并达到国际领先水平。依靠技术优势，公司累计服务近 3000 家工业客户，主要客户
3、覆盖消费电子行业、汽车制造业、光伏半导体行业、仓储物流行业等各工业领域，包括苹果公司、三星集团、富士康、欣旺达、德赛集团等国际知名企业，其中 2018 年来源于苹果公司及其供应商收入占比达到 76.09%。公司业绩亮眼，2016 年以后随着机器视觉开始被广泛应用，公司业绩迎来高速增长，2018 年公司实现营业收入为 5.08 亿元，2016-2018 年 CAGR 为67.7%；经营现金流净额达到 0.98 亿元，2016-2018 年 CAGR 为 251%；归母净利为 0.95 亿元，同比增长 83.2%。2019 年 6 月 5 日，上交所科创板上市委召开 2019 年第 1 次审议会议
4、，公司成为首批过审的三家公司之一。机器视觉行业崛起，国产替代空间广阔机器视觉行业崛起，国产替代空间广阔 机器视觉是人工智能范畴最重要的前沿分支之一，将保持高速增长。BCCResearch 预测全球机器视觉技术市场将从 2018 年的 160 亿美元增长到2023 年的 248 亿美元，CAGR 将为 9.2%。而根据前瞻产业研究院测算，2011-2017 年我国机器视觉市场规模从 10.8 亿元增长到 80 亿元，CAGR 近40%，且将持续增长，至 2023 年有望达到 197 亿元。目前机器视觉行业及其核心控制和功能部件行业的国际市场长期由少数国际知名厂商把持，如康耐视、基恩士等。但国内尚
5、未出现有主导地位的龙头企业。根据中国机器视觉产业联盟 2017 年底企业调查结果，营业收入超过1 亿元以上的企业仅占比 16.5%，尚未实现国产替代。公司未来有望抓住国产替代的机遇，依靠技术优势迅速提高市占率。公司技术已达到国际领先水平，有望持续快速增长公司技术已达到国际领先水平，有望持续快速增长 根据公司招股说明书披露，公司自主研发的智能 3D 视觉传感器、精密测量仪器等产品已达到国际巨头康耐视、基恩士、海克斯康同类产品技术水平，但收入、利润处于低位；例如康耐视 2018 年收入为 55.3 亿元，而公司为5.08 亿元，未来成长空间广阔。截至 2019 年 5 月 10 日，公司已签订了
6、1.3亿元的销售合同，占去年营业收入的 25.56%，在手订单充足，支撑公司业绩持续增长。风险风险提示提示：制造业周期性下滑风险、机器视觉行业增长未达预期、公司业绩增长未达预期-28%-23%-18%-13%-8%-3%2%7%2018-062018-102019-02机械设备 沪深300 行业报告|行业专题研究 行业报告|行业专题研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 2 内容目录内容目录 1.科创板首批过审，公司彰显业绩自信科创板首批过审，公司彰显业绩自信.41.1.科创板上市审议，天准科技拔得头筹.4 1.2.公司业绩亮眼，保持增长态势.4 1.3.公司股权结构稳定.7 2.机器视
7、觉行业迅速崛起，公司具备核心机器视觉行业迅速崛起，公司具备核心技术优势技术优势.82.1.作为人工智能重要分支，机器视觉行业前景广阔.8 2.1.1.机器视觉产业链.9 2.1.2.机器视觉市场规模.10 2.2.公司持续研发，依靠技术优势及核心零部件自研打开市场.12 2.2.1.公司注重研发投入，具备核心零部件自研能力.12 2.2.2.公司实现多项核心技术突破.14 2.2.3.依靠核心技术，公司产品性能领先.15 3.公司得到客户认公司得到客户认可，未来发展对标国际巨头可，未来发展对标国际巨头.163.1.与苹果等优质客户紧密合作，公司在手订单充足.16 3.2.对标国际巨头，公司成长
8、空间广阔.18 图表目录图表目录 图 1：公司发展历程.4 图 2：公司 2018 年主营构成（%）.5 图 3：公司四大产品线及下游应用.5 图 4：公司营业收入及增速.5 图 5：公司归母净利及增速.5 图 6：公司经营活动产生的现金流量净额.5 图 7：公司三费率情况（%）.5 图 8：公司净利率及毛利率情况（%）.6 图 9：公司内销/外销收入情况（百万元）.6 图 10：2018 年公司外销地区占比.6 图 11：公司汇兑损益情况.7 图 12：公司应收账款、存货情况（万元）.7 图 13：公司股权结构.7 图 14：机器视觉在国内外人工智能企业应用技术中占比超过 40%.8 图 1
9、5：中国人工智能市场中机器视觉份额.8 图 16：机器视觉行业产业链.9 图 17：机器视觉成本分布.10 图 18：全球机器视觉部件及系统市场分布.10 图 19：电子及半导体领域机器市场规模快速增长.10 图 20：汽车领域机器视觉市场规模增速将近 30%.10 图 21：全球机器视觉技术市场规模（亿美元）.10 行业报告行业报告|行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 3 图 22：2017 年国际机器视觉市场份额.11 图 23：中国机器视觉行业处于快速成长期.11 图 24：中国机器视觉市场规模及预测（亿元）.11 图 25：我国工业机器视觉企业数量（个）.
10、12 图 26：2017 年中国机器视觉行业企业年销售额分布情况.12 图 27：公司所处行业位置.12 图 28：公司研发支出情况.13 图 29：公司研发人员情况.13 图 30：2018 年公司研发人员学历构成.13 图 31：2018 年公司研发人员岗位构成.13 图 32：公司核心技术.14 图 33：公司智能 3D 视觉传感器与基恩士、康耐视对比.15 图 34：公司自主研发的智能 3D 传感器及其扫描点云.15 图 35：VMU 影像仪.15 图 36：VMG 龙门影像仪.15 图 37：来源于苹果公司及其供应商收入逐年增长.17 图 38：营业收入比较（百万元）.18 图 39
11、：净利润比较（百万元）.18 图 40：毛利率比较.19 图 41：净利率比较.19 表 1：科创板受理企业所选上市标准分布情况.4 表 2：天准科技控股公司.8 表 3：机器视觉与人类视觉对比.9 表 4：公司机器视觉算法.14 表 5：公司先进视觉传感器技术.14 表 6：公司复合式高精度坐标测量仪器与国际最先进同类产品比较.15 表 7：公司智能检测装备技术参数.16 表 8：公司前五大客户情况.16 表 9：公司 2019 年重大销售合同签订情况.17 表 10：国外知名机器视觉企业.18 表 11：公司精密测量仪器同类产品技术参数比较.18 行业报告行业报告|行业专题研究行业专题研究
12、 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 4 1.科创板首批过审，公司彰显业绩自信科创板首批过审，公司彰显业绩自信 1.1.科创板上市审议，天准科技拔得头筹科创板上市审议，天准科技拔得头筹 苏州天准科技股份有限公司成立于 2005 年，以机器视觉为核心技术，专注服务于工业领域客户，帮助客户实现数字化、智能化发展。2019 年 6 月 5 日，上交所科创板上市委召开2019 年第 1 次审议会议，公司成为首批过审的三家公司之一。图图 1：公司发展历程公司发展历程 资料来源：公司官网，天风证券研究所 科创板提供了 5 套上市标准供发行人自主选择，截至 5 月 29 日，上交所共受理了 112 家企
13、业的科创板申请，其中 97 家选择了标准一，仅天准科技一家选择了标准三：预计市值不低于人民币 20 亿元，最近一年营业收入不低于人民币 3 亿元，且最近三年经营活动产生的现金流量净额累计不低于人民币 1 亿元。公司在同时满足标准一、二、三、四的情况下选择了标准三，充分彰显了业绩自信。表表 1：科创板受理企业所选上市标准分布情况科创板受理企业所选上市标准分布情况 标准标准 企业数量企业数量 标准一 预计市值不低于人民币 10 亿元，最近两年净利润均为正且累计净利润不低于人民币 5000 万元，或者预计市值不低于人民币 10 亿元，最近一年净利润为正且营业收入不低于人民币 1 亿元 97 标准二
14、预计市值不低于人民币 15 亿元，最近一年营业收入不低于人民币 2 亿元，且最近三年累计研发投入占最近三年累计营业收入的比例不低于 15%3 标准三 预计市值不低于人民币 20 亿元，最近一年营业收入不低于人民币 3 亿元，且最近三年经营活动产生的现金流量净额累计不低于人民币 1 亿元 1 标准四 预计市值不低于人民币 30 亿元，且最近一年营业收入不低于人民币 3 亿元 9 标准五 预计市值不低于人民币 40 亿元，主要业务或产品需经国家有关部门批准，市场空间大，目前已取得阶段性成果。医药行业企业需至少有一项核心产品获准开展二期临床试验，其他符合科创板定位的企业需具备明显的技术优势并满足相应
15、条件。0 特设标准 营业收入快速增长，拥有自主研发、国际领先技术，同行业竞争中处于相对优势地位的尚未在境外上市红筹企业，申请在科创板上市的，应当至少符合下列标准之一：（一）预计市值不低于人民币 100 亿元；（二）预计市值不低于人民币 50 亿元，且最近一年营业收入不低于人民币 5 亿元。2 资料来源：上交所科创板上市规则，中国证券网，天风证券研究所 1.2.公司业绩亮眼，保持增长态势公司业绩亮眼，保持增长态势 公司主要产品为工业视觉装备，目前形成了精密测量仪器、智能检测装备、智能制造系统、行业报告行业报告|行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 5 无人物流车等四大
16、产品线。其中，公司 2018 年智能检测装备实现收入 3.59 亿元，占比为71%；而无人物流车为公司探索性的新业务，2018 年仅实现收入 155 万元。图图 2：公司公司2018年主营构成（年主营构成（%）图图 3：公司四大产品线及下游应用公司四大产品线及下游应用 资料来源：wind，天风证券研究所 资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所 公司业绩亮眼，公司业绩亮眼，2018 年年收入、利润同比增长收入、利润同比增长 59.2%、83.2%。公司 2018 年营业收入为 5.08亿元，同比增长 59.2%，满足最近一年营业收入不低于人民币 3 亿元要求；同时公司 2018年归母净利为 0
17、.95 亿元，同比增长 83.2%，业绩保持高速增长。2016 年以后随着机器视觉开始被广泛应用，公司业绩迎来高速增长，2016-2018 年公司营业收入复合增速为 67.7%。图图 4：公司营业收入及增速公司营业收入及增速 图图 5：公司归母净利及增速公司归母净利及增速 资料来源：wind，天风证券研究所 资料来源：wind，天风证券研究所 公司经营现金流净额稳定，订单回款情况良好。公司经营现金流净额稳定，订单回款情况良好。公司 2016-2018 年经营活动产生的现金流量净额增速高于收入，2016-2018 年复合增速达到 251%，其中 2018 年公司经营现金流净额达到 0.98 亿元
18、，同比增长 90.7%，说明公司订单回款情况良好。图图 6：公司公司经营活动产生的现金流量净额经营活动产生的现金流量净额 图图 7：公司三费率情况（公司三费率情况（%）71%22%6%0%1%智能检测装备 精密测量仪器 智能制造系统 无人物流车 其他业务 77.9 177.1 156.1 180.8 319.2 508.3 -50.0%0.0%50.0%100.0%150.0%0.0200.0400.0600.02013 2014 2015 2016 2017 2018营业收入（百万元）YOY（%）21.0 51.8 27.7 31.5 51.6 94.5 -100.0%-50.0%0.0%5
19、0.0%100.0%150.0%200.0%0.020.040.060.080.0100.02013 2014 2015 2016 2017 2018归母净利（百万元）YOY（%）行业报告行业报告|行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 6 资料来源：wind，天风证券研究所 资料来源：wind，天风证券研究所 2016 年时，公司为了开拓新产品市场采取增加研发投入、增大市场推广投入、增加销售投入等措施，导致公司销售费用与管理费用率上升，而 2017 年以来，公司成本费用控制得当，管理费用率显著下降。2017 年，公司各业务毛利率下降，导致公司整体毛利率降至48.04
20、%，2018 年有所回升，同时由于成本费用控制较好，公司 2018 年净利率略有上升，达到 18.6%。图图 8：公司净利率及毛利率情况（公司净利率及毛利率情况（%）资料来源：wind，天风证券研究所 公司外销收入占比达公司外销收入占比达 54.89%，主要销往中国保税区。，主要销往中国保税区。根据公司招股说明书，2016-2018 年公司外销收入分别为 0.4、1.05、2.76 亿元，随着公司智能检测装备业务的增长而快速增长，2018 年占比达到 54.89%。公司外销产品包括精密测量仪器及智能检测装备，2018 年合计销往中国保税区共 2.6 亿元，占外销收入比重达到 94%，为公司最主
21、要外销地区。图图 9：公司内销公司内销/外销收入情况（百万元外销收入情况（百万元）图图 10：2018年公司外销地区占比年公司外销地区占比 18.5 42.8 16.7 15.6 51.6 98.3 0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%0.020.040.060.080.0100.0120.0201320142015201620172018经营现金流净额(百万元）经营现金流净额/营业收入（%）-10.000.0010.0020.0030.0040.00201320142015201620172018销售费用率 管理费用率 财务费用率 0.0010.0020.003
22、0.0040.0050.0060.0070.00201320142015201620172018净利率 毛利率 智能检测装备毛利率 精密测量仪器毛利率 智能制造系统毛利率 无人物流车毛利率 行业报告行业报告|行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 7 资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所 资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所 由于公司外销收入占比高，且公司在进口原材料、出口产品时主要以美元结算，汇率波动将影响公司经营业绩。公司汇兑损益易随人民币与美元汇率的变动而出现一定的波动，但占归母净利比重未超过 11%，属于可控范围内。图图 11：公司汇兑损益情况公司汇兑
23、损益情况 图图 12：公司应收账款、存货情况（万元）公司应收账款、存货情况（万元）资料来源：wind，天风证券研究所 资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所 公司应收账款保持稳定，质量良好公司应收账款保持稳定，质量良好。2016-2018 年公司应收账款周转率呈逐年上升态势，分别为 4.56、5.67、8.26，且据公司招股说明书披露，2014-2018 年公司实际发生的坏账损失累计金额占营业收入累计金额的比例为 0.51%，说明公司应收账款质量良好，回款有保障。存货规模随收入上升，周转率有待提高。存货规模随收入上升，周转率有待提高。随着公司收入增加，各类存货余额规模上升，2018年达到 2
24、1636 万元，同比增加 61.65%；同时，公司 2016-2018 年存货周转率分别为 1.34、1.77、1.49，处于较低水平，对营运资金需求较高。此次公司募投补充流动资金有望支撑公司业务规模扩大导致的资金需求增加。1.3.公司股权结构稳定公司股权结构稳定 据公司招股说明书披露，公司的控股股东为青一投资，截至 2019 年 5 月 26 日，青一投资直接持有公司 8000 万股股份，通过天准合智间接持有公司 4 万股股份，合计持有公司 55.12%的股份。而公司董事长徐一华通过青一投资、天准合智合计控制天准科技 12028.80 万股股份，即 82.85%的表决权，成为公司的实际控制人
25、。图图 13：公司股权结构：公司股权结构 138.90 211.00 227.10 39.60 105.10 276.40 0.00200.00400.00600.00201620172018内销收入 外销收入 94%1%4%0%1%中国保税区 越南 韩国 中国台湾 新加坡 0.04 0.27 -0.87 -2.05 5.55 -2.15 -10.00%-5.00%0.00%5.00%10.00%15.00%-3.00-2.00-1.000.001.002.003.004.005.006.00201320142015201620172018汇兑损益（百万元）汇兑损益/归母净利（%）4979 6
26、637 6062 5600 13359 21636 0500010000150002000025000201620172018应收账款 存货 行业报告行业报告|行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 8 资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所 据公司招股说明书披露，公司拥有五家全资子公司天准软件、龙山软件、龙园软件、腾超机电、香港天准以及一家全资孙公司加州天准，为公司主要产品、销售、市场开拓等提供服务。表表 2：天准科技控股公司天准科技控股公司 分类分类 公司公司 主营业务主营业务 2018年净利润（万元）年净利润（万元）全资子公司 天准软件 研发相关算法、软件，供
27、天准科技主要产品使用 271.37 全资子公司 龙山软件 研发相关算法、软件，供天准科技主要产品使用-146.12 全资子公司 龙园软件 研发相关算法、软件，供天准科技主要产品使用 3886.54 全资子公司 腾超机电 研发、生产相关零部件、组件等产品，供天准科技主要产品使用-81.36 全资子公司 香港天准 向境外客户销售天准科技产品 1446.49 全资孙公司 加州天准 为天准科技开拓北美市场业务-7.39 资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所 2.机器视觉行业迅速崛起，公司具备核心技术优势机器视觉行业迅速崛起，公司具备核心技术优势 2.1.作为人工智能重要分支，机器视觉行业前景广阔作
28、为人工智能重要分支，机器视觉行业前景广阔 机器视觉作为机器人的“眼睛”，是机器人自主行动的前提，能够实现计算机系统对于外界环境的观察、识别以及判断等功能，是人工智能范畴最重要的前沿分支之一。CSG 科大智能研究院院长刘伟表示，人工智能市场规模 2020 年有望达到千亿市场，而据清华大学数据显示，中国机器视觉应用在人工智能领域占比达到 34.9%，将受益人工智能发展热潮，前景广阔。图图 14：机器视觉机器视觉在国内外人工智能企业应用技术中占比超过在国内外人工智能企业应用技术中占比超过 40%图图 15：中国人工智能市场中机器视觉份额中国人工智能市场中机器视觉份额 行业报告行业报告|行业专题研究行
29、业专题研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 9 资料来源：清华大学中国人工智能发展报告，天风证券研究所 资料来源：清华大学中国人工智能发展报告，天风证券研究所 机器视觉可克服人类视觉的缺陷。机器视觉可克服人类视觉的缺陷。相比于人类视觉，机器视觉技术具有精确性、可靠性高、环境适应性好、可持续工作、生产效率高等优势，在现代工业生产、智能制造、医药、食品包装等领域都发挥着巨大的作用。表表 3：机器视觉与人类视觉对比机器视觉与人类视觉对比 类别类别 人类视觉人类视觉 机器视觉机器视觉 精确性 差，64 灰度级，不能分辨微小目标 强，256 灰度级，可观察微米级的目标 速度性 慢，无法看清较快运
30、动的目标 快，快门时间可达到 10 微秒 适应性 弱，很多环境对人体有害 强，可适应各种恶劣的环境 客观性 低，数据无法量化 高，数据可量化 重复性 弱，易疲劳 强，可持续工作 可靠性 易疲劳，受情绪波动 强，可持续工作 效率性 效率低 效率高 信息集成 不容易信息集成 方便信息集成 资料来源：机器人网，天风证券研究所 2.1.1.机器视觉产业链机器视觉产业链 机器视觉产业链主要由上游零部件供应商、中游装备厂商以及下游应用行业构成。机器视觉产业链主要由上游零部件供应商、中游装备厂商以及下游应用行业构成。机器视觉是一种基础功能性技术，整体包括相机、镜头、视觉控制器、图像处理、传感器、算法平台等，
31、其下游应用领域丌断拓展，包括消费电子、汽车、半导体、虚拟现实、智能安防、健康医疗等。图图 16：机器视觉行业产业链机器视觉行业产业链 资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所 34.9%24.8%21.0%11.3%8.0%视觉 语音 自然语言处理 硬件 算法 行业报告行业报告|行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 10 从机器视觉产业链上中游来看，2015 年机器视觉的总体成本分布中 80%的成本来源于部件的购买以及软件开发。而在应用领域方面，根据 AIA 的数据，工业机器视觉下游应用主要为半导体及电子制造，2015 年占比达到 46.6%，其次为汽车、食品与包装
32、机械等。图图 17：机器视觉成本分布机器视觉成本分布 图图 18：全球机器视觉部件及系统市场分布全球机器视觉部件及系统市场分布 资料来源：华强微电子，天风证券研究所 资料来源：AIA，天风证券研究所 机器视觉下游应用需求快速增长。机器视觉下游应用需求快速增长。根据中国机器视觉产业联盟 2017 年度企业调查结果，机器视觉应用以制造业为主，2017 年销售额占比为 86%，其中，消费电子、汽车、半导体是机器视觉行业应用最广泛的三大领域。根据前瞻产业研究院测算，目前消费类电子和半导体行业机器视觉市场规模年增长率在 20%左右，预计 2018 年市场规模突破 20 亿元，而汽车市场规模增速将近 30
33、%，下游应用需求快速增长。图图 19：电子及半导体领域机器市场规模快速增长：电子及半导体领域机器市场规模快速增长 图图 20：汽车领域机器视觉市场规模增速将近汽车领域机器视觉市场规模增速将近 30%资料来源：前瞻产业研究院，天风证券研究所 资料来源：前瞻产业研究院，天风证券研究所 2.1.2.机器视觉市场规模机器视觉市场规模 在在 BCCResearch 乐观预测下，乐观预测下，2023 年全球机器视觉技术市场将达年全球机器视觉技术市场将达 248 亿美元。亿美元。随着机器视觉在传统行业的渗透率提升及下游应用领域的不断开拓，全球机器视觉市场规模呈快速增长态势，据 Markets and Mar
34、kets 统计，2017 年全球机器市场规模突破 80 亿美元，2008-2017 年 CAGR 达到 14%。而市场研究公司 BCCResearch 在 2018 年 9 月发布报告称由于受到制药、食品和饮料以及汽车行业强劲需求的驱动，全球机器视觉技术市场在规模上已经达到了一个新高度，其预测全球机器视觉技术市场将从 2018 年的 160 亿美元，增长到 2023 年的 248 亿美元，CAGR 将为 9.16%。图图 21：全球机器视觉技术市场规模（亿美元）全球机器视觉技术市场规模（亿美元）45%35%15%5%部件 软件开发 部署 维护 46.60%10.20%10.10%9.70%23
35、.40%半导体及电子制造 汽车 食品不包装机械 制药 其他 0%10%20%30%40%0510152010201120122013201420152016电子及半导体领域机器视觉市场规模（亿元）增长率 0%10%20%30%40%01234520122013201420152016汽车领域机器视觉市场规模（亿元）增长率 行业报告行业报告|行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 11 资料来源：前瞻产业研究院，Markets and Markets，天风证券研究所（2018、2023 年预测数据来自 BCCResearch）中国机器视觉中国机器视觉处于快速成长期，国产
36、替代空间广阔。处于快速成长期，国产替代空间广阔。中国的机器视觉行业自从 90 年代末开始起步，经历了启蒙阶段、初步发展阶段，目前正处于快速发展阶段。据公司招股说明书披露，目前机器视觉行业及其核心控制和功能部件行业的国际市场长期由少数国际知名厂商把持，如康耐视、基恩士等。目前国际机器视觉市场主要被美国和德国占据，占比为29.76%、24.5%，随着国家政策大力支持和国内相关企业研发、生产技术水平的提升，国产替代将进一步加速。图图 22：2017年国际机器视觉市场份额年国际机器视觉市场份额 图图 23：中国机器视觉行业处于快速成长期中国机器视觉行业处于快速成长期 资料来源：前瞻产业研究院，天风证券
37、研究所 资料来源：中国机器视觉产业联盟，天风证券研究所 据前瞻产业研究院预测，中国机器视觉市场规模据前瞻产业研究院预测，中国机器视觉市场规模 2023 年将达到年将达到 197 亿元。亿元。据 BCCResearch的乐观预测，亚太机器视觉技术市场将从 2018 年的 46 亿美元，增长到 2023 年的 73 亿美元，复合年均增长率为 9.7%。其中，中国、日本和印度是主要的市场。中国机器视觉市场起步较晚，但近年来发展迅速。根据前瞻产业研究院测算，2011-2017 年我国机器视觉市场规模从 10.8 亿元增长到 80 亿元，CAGR 近 40%，且将持续增长，至 2023 年有望达到 19
38、7亿元。图图 24：中国机器视觉市场规模：中国机器视觉市场规模及预测及预测（亿元）（亿元）29.76%24.50%13.78%12.59%19.37%德国 美国 日本 加拿大 其他 行业报告行业报告|行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 12 资料来源：前瞻产业研究院，天风证券研究所 中国机器视觉市场企业数量众多，但国内尚未出现有主导地位的龙头企业。中国机器视觉市场企业数量众多，但国内尚未出现有主导地位的龙头企业。根据智研咨询数据，目前进入中国市场的国际机器视觉企业和中国本土企业都已超过 200 家，产品代理商超过 300 家，专业的机器视觉系统集成商超过 70 家
39、，且我国工业视觉企业数量（不包括代理商）目前每年保持 20%左右的增速。虽然企业数量众多，但国内尚未出现有主导地位的龙头企业，GGII 统计 2015 年中国机器视觉 Top20 公司营收仅占中国整体市场规模 37%左右；此外，根据中国机器视觉产业联盟 2017 年底企业调查结果，营业收入超过 1 亿元以上的企业占比 16.5%。图图 25：我国工业机器视觉企业数量（个）我国工业机器视觉企业数量（个）图图 26：2017年中国机器视觉行业企业年销售额分布情况年中国机器视觉行业企业年销售额分布情况 资料来源：智研咨询，天风证券研究所 资料来源：中国机器视觉产业联盟，天风证券研究所 2.2.公司持
40、续研发，依靠技术优势及核心零部件自研打开市场公司持续研发，依靠技术优势及核心零部件自研打开市场 2.2.1.公司注重研发投入，具备核心零部件自研能力公司注重研发投入，具备核心零部件自研能力 公司处于机器视觉产业链中游，并已具备上游核心技术能力，属于装备制造商。公司处于机器视觉产业链中游，并已具备上游核心技术能力，属于装备制造商。根据公司招股说明书披露，公司属于装备制造商，主要销售工业视觉装备产品，其不同于系统集成商的是，公司同时具备上游领域中的算法、软件开发能力、传感器的研发设计能力以及精密驱控系统的设计能力。截至 2019 年 5 月，公司已获得授权发明专利 34 项、软件著作权68 项。图
41、图 27：公司所处行业位置公司所处行业位置 10.8 22.7 35.4 47.6 61.2 69.4 80.0 104.0 125.0 152.0 155.0 179.0 197.0 0.050.0100.0150.0200.0250.02011 2012 20132014201520162017 2018E2019E2020E2021E2022E2023E0%5%10%15%20%25%050100150200250我国工业视觉企业数量 增长率 19.80%31.80%13.20%18.70%16.50%1000万元以下 1000万元-3000万元 3000万元-5000万元 5000万元
42、-1亿元 1亿元以上 行业报告行业报告|行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 13 资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所 公司持续进行技术研发创新，研发投入逐年增加。公司持续进行技术研发创新，研发投入逐年增加。2015-2018 年，公司研发投入逐年增加，2018 年研发支出 0.8 亿元，占营业收入比重有所下降，但仍高于 15%。而公司研发人员数量也逐年上升，占公司员工总人数比重高于 30%，说明公司注重研发创新。图图 28：公司研发支出情况公司研发支出情况 图图 29：公司研发人员情况公司研发人员情况 资料来源：wind，天风证券研究所 资料来源：公司招股说
43、明书，天风证券研究所 公司研发人员分布合理，为公司公司研发人员分布合理，为公司提供提供持续研发实力。持续研发实力。根据公司招股说明书，2018 年公司的研发人员主要由硕士和本科构成，合计占比达到 68%。而在岗位构成方面，算法与软件、电气、机械岗位的研发人员占比均超过 24%。公司研发人员分布较为平均、稳定，研发实力雄厚。图图 30：2018年公司研发人员学历构成年公司研发人员学历构成 图图 31：2018 年公司研发人员岗位构成年公司研发人员岗位构成 资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所 资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所 33.75 47.42 59.56 79.60 21.61
44、 26.22 18.66 15.66 0.005.0010.0015.0020.0025.0030.000.0020.0040.0060.0080.00100.002015201620172018研发支出（百万元）研发支出/营业收入（%）156 173 283 46.3%34.0%35.9%0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%02004006008001000201620172018研发人员人数 员工总人数 研发人员占员工总数的比例 2%13%55%30%博士 硕士 本科 其他 25%24%27%6%18%算法不软件 电气 机械 硬件 综合 行业报告行业报告|行业专题研究
45、行业专题研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 14 2.2.2.公司实现多项核心技术突破公司实现多项核心技术突破 经过经过 10 余年持续研发，公司实现多项核心技术突破。余年持续研发，公司实现多项核心技术突破。机器视觉技术的关键在于通过视觉传感器使机器具备高精度的 2D 图像甚至 3D 模型获取能力，然后通过视觉算法和数据分析使机器具备图像处理、图像识别、认知决策等人工智能和抽象理解能力，并通过精密驱控技术使机器具备完成复杂工业任务的精密运动能力。根据公司招股说明书，目前公司已实现机器视觉算法、工业数据平台、先进视觉传感器及精密驱控技术四大领域核心技术的突破。图图 32：公司核心技术公
46、司核心技术 资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所 机器视觉算法：机器视觉算法：算法及软件是机器视觉最重要的领域，据公司招股说明书披露，公司拥有超过 70 人的软件算法工程师团队，掌握 2D/3D 视觉算法、基于深度学习的缺陷检测等多项核心算法，并自主开发了工业视觉软件平台 ViSpec，成功实现对近 3,000 家客户产品的2D/3D 尺寸及缺陷检测，形成数万个应用案例。表表 4：公司机器视觉算法公司机器视觉算法 分类分类 技术技术 2D 视觉算法 可对图像进行去噪、增强、分割、边缘检测、特征提取等分析处理，并结合模板匹配、模式识别及机器学习等技术实现对特定目标的检测和识别 基于深度学习的
47、缺陷检测 对零部件的表面缺陷进行检测，具有训练效率高、预测时间段、检测准确率高的特点 3D 视觉算法 用于实现物体 3D 形貌获取、3D 目标识别和空间感知等功能，形成公司在 3D 感知与检测领域的核心竞争力 3D 点云处理 可用于高精度 3D 尺寸与缺陷检测、模型比对、热图分析等 多传感器融合标定 将多种传感器扫描的数据进行空间融合，可实现亚微米级融合精度 资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所 工业数据平台：工业数据平台：公司在多年项目经验积累以及近 3,000 家工业客户场景归纳的基础上，自主开发形成工业数据平台，包括 XBUS（工业数据虚拟总线技术）、工业数据统计分析引擎、设备数据管
48、理与回放技术以及基于物联网的制程追溯技术。公司的工业数据平台已应用于多款智能检测装备及智能制造系统，帮助客户持续进行设备优化和制程优化。先进视觉传感器：先进视觉传感器：视觉传感器主要包括 2D 视觉传感器、3D 视觉传感器、颜色传感器等，公司目前已具备先进视觉传感器的整体研发能力，并掌握图像、三维、近红外、光谱共焦、颜色等多种先进视觉传感器技术。表表 5：公司先进视觉传感器技术公司先进视觉传感器技术 分类分类 技术技术 行业报告行业报告|行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 15 基于 FPGA 的动态视觉技术 仅关注图像的变化部分，可将图像处理速度提高 10 倍以
49、上，可应用于高速视觉传感器中 智能 3D 视觉传感器技术 采用领先的嵌入式计算技术，专为高速高精度的三维检测应用而设计 基于 ARM 的智能相机技术 集成众多技术，将图像采集与处理、照明、数字变焦等功能集成于单一工业相机内，实现了结构紧凑、多功能、模块化、高可靠性 嵌入式 3D 结构光检测技术 实现 3D 形貌的精确检测，效率高、系统小型化 资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所 其中，据公司招股说明书披露，公司自主研发的智能 3D 视觉传感器，总体性能指标优于基恩士、康耐视已公布最先进型号的同类传感器，具备国际领先性。公司核心零部件自研，并具有技术优势。图图 33：公司智能公司智能3D视觉
50、传感器与基恩士、康耐视对比视觉传感器与基恩士、康耐视对比 图图 34：公司自主研发的智能公司自主研发的智能3D传感器及其扫描点云传感器及其扫描点云 资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所 资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所 精密驱控技术：精密驱控技术：精密驱控技术用于对运动部件的精密灵活控制，实现运动部件精确运动和定位，对精密检测、价格、组装至关重要。公司具备高性能运动控制算法及伺服控制电路的设计能力，并开发形成通用可配置的工业控制软件平台，极大提高公司开发效率，并保证性能和质量水平。2.2.3.依靠核心技术，公司产品性能领先依靠核心技术，公司产品性能领先 公司复合式高精度坐标测量仪器
