1、SINUMERIK SINUMERIK 802D sl 铣床 SINUMERIK SINUMERIK 802D sl 铣床 _前言 前言 说明 说明 1 1 软件界面 软件界面 2 2 开机，回参考点 开机，回参考点 3 3 参数设定 参数设定 4 4 手动控制运行 手动控制运行 5 5 自动运行 自动运行 6 6 零件编程 零件编程 7 7 系统 系统 8 8 编程 编程 9 9 循环 循环 1010 网络运行 网络运行 1111 数据备份 数据备份 1212 PLC 诊断 PLC 诊断 1313 附录 附录 A A SINUMERIK SINUMERIK 802D sl 铣床 SINUME
2、RIK SINUMERIK 802D sl 铣床 编程和操作手册编程和操作手册 06/200906/2009 6FC5398-0CP10-5RA0 适用于 控制系统 软件版本 SINUMERIK 802D sl T/M 1.4 法律资讯 法律资讯 法律资讯 警告提示系统 法律资讯 警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。危险 危险 表示如果不采取相应的小心措施，将会将会导致死亡或者严重的人身伤害。警告 警告 表示如果不采取相应的小心措施，可能可能导致死亡或
3、者严重的人身伤害。小心 小心 带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。小心 小心 不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。注意 注意 表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员 合格的专业人员 仅允许安装和驱动与本文件相关的附属设备或系统。设备或系统的调试和运行仅允许由合格的专业人员合格的专业人员进行。本文件安全技术提示中的合格专业人员是指根据安全
4、技术标准具有从事进行设备、系统和电路的运行，接地和标识资格的人员。按规定使用 Siemens 产品 按规定使用 Siemens 产品 请注意下列说明：警告 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。商标 商标 所有带有标记符号 的都是西门子股份有限公司的注册商标。标签中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保护所有者权利的 目地由第三方使用而特别标示的。责任免除 责任
5、免除 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NRNBERG 德国 文件订购号:6FC5398-0CP10-5RA0 07/2009 Copyright Siemens AG 2009.本公司保留技术更改的权利 铣床 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 3 前言前言 资料结构 资料结构 SINUMERIK 资料分
6、为 3 种类型：一般文献 用户文献 制造商/维修文献 在网页 http:/ 中可获取下列主题的相关信息：订购文献 这里您可以查阅到当前的印刷品一览。下载文献 更多用于从“服务与支持”下载文件的链接。在线检索文献 获取 DOConCD 的信息，以及直接访问 DOConWEB 中的印刷品。以西门子文献的内容为基础，使用 My Documentation Manager（MDM）创建个人文献，请访问 http:/ My Documentation Manager 提供了一系列功能用于创建用户自己的机床文献。培训与 FAQ（常见问题解答）通过页面导航可以获取培训以及 FAQ（常见问题解答）的相关信息。
7、目标使用人群 目标使用人群 该手册供编程人员、设计人员、机床操作员和设备操作人员。使用 使用 利用“编程和操作手册”目标用户可以设计、写入、创建和测试程序和软件界面以及消除故障。此外，目标用户可以依据该手册运行机床的硬件和软件。前言 铣床 4 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 标准功能范畴 标准功能范畴 在现有文献中描述了标准功能范畴。机床制造商增添或者更改的功能，由机床制造商资料进行说明。控制系统有可能执行本文献中未描述的某些功能。但是这并不意味着在提供系统时必须带有这些功能，或者为其提供有关的维修服务。同样，因为只是概要，所以该文献不包括全部类型产品的所
8、有详细信息，也无法考虑到安装、运行和维修中可能出现的各种情况。技术支持 技术支持 技术疑难，请咨询下列热线：欧洲非洲 欧洲非洲 电话电话+49 180 5050 222 传真传真+49 180 5050 223 德国固定电话价格：0.14 欧/分钟，移动电话价格可能会有差别。互联网互联网 http:/ 美洲 美洲 电话电话+1 423 262 2522 传真传真+1 423 262 2200 电子邮件电子邮件 mailto: 亚洲太平洋 亚洲太平洋 电话电话+86 1064 757575 传真传真+86 1064 747474 电子邮件电子邮件 mailto: 前言 铣床 编程和操作手册,06
9、/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 5 说明 说明 各个国家的技术咨询电话请访问下列网址：http:/ 文献资料疑问 文献资料疑问 如果您对该文献有疑问（建议，修改），请发送传真或电子邮件到下列地址：传真+49 9131 98 2176 电子邮件 mailto: 传真表格见本文献附录。SINUMERIK 网址 SINUMERIK 网址 http:/ 欧盟一致性声明 欧盟一致性声明 EMC 规程的欧盟一致性声明请访问 网址：http:/，产品/订货号 15263595 可以在西门子股份公司 I DT MC 销售区的负责办事处获得资料。前言 铣床 6 编程和操作手册,06/2009,
10、6FC5398-0CP10-5RA0 铣床 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 7 目录 目录 前言.3 1 说明.15 前言.3 1 说明.15 1.1 操作和显示单元.15 1.2 故障和状态显示.16 1.3 CNC 全键盘（纵向格式）的按键含义.17 1.4 机床控制面板的按键含义.19 1.5 坐标系.21 2 软件界面.25 2 软件界面.25 2.1 屏幕布局.25 2.2 标准软键.30 2.3 操作区域.31 2.4 帮助系统.33 3 开机，回参考点.35 3 开机，回参考点.35 3.1 开机和回参考点.35 4 参数设定.37 4 参数
11、设定.37 4.1 输入刀具参数和刀具补偿参数.38 4.1.1 创建新的刀具.42 4.1.2 确定刀具补偿值（手动）.44 4.1.3 使用测量头确定刀具补偿（自动）.48 4.1.4 测量头设置.50 4.2 刀具监控.53 4.3 输入/修改零点偏移.56 4.3.1 确定零点偏移.57 4.4 对设定数据进行编程.60 4.5 计算参数 R.64 5 手动控制运行.65 5 手动控制运行.65 5.1 手动控制运行.65 5.2 运行方式 JOG-操作区域“加工”.67 5.2.1 手轮的选通.72 5.3 运行方式 MDA(手动输入)-操作区域“加工”.73 目录 铣床 8 编程和
12、操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 5.3.1 示教.76 5.3.2 平面铣削.81 6 自动运行.85 6 自动运行.85 6.1“自动”运行方式.85 6.2 选择、启动零件程序.90 6.3 程序段查找.92 6.4 实时模拟.94 6.5 停止、中断零件程序.98 6.6 中断后重新定位.99 6.7 中断后重新定位.100 6.8 执行外部程序.101 7 零件编程.105 7 零件编程.105 7.1 零件程序概述.105 7.2 输入新程序.109 7.3 编辑零件程序.110 7.4 模拟.114 7.5 计算轮廓元素.118 7.6 自由轮廓编程
13、.127 7.6.1 编程轮廓.130 7.6.2 确定起点.132 7.6.3 软键和参数.134 7.6.4 轮廓元素编程.139 7.6.5 图形显示轮廓.142 7.6.6 规定极坐标中轮廓段，闭合轮廓.143 7.6.7 直线/圆弧轮廓段的参数说明.146 7.6.8 编程示例（铣床）.148 8 系统.155 8 系统.155 8.1 操作区域“系统”.155 8.2 SYSTEM-“调试”软键.160 8.3 SYSTEM-“机床数据”软键.161 8.4 SYSTEM-“维修信息”软键.168 8.4.1 操作记录.169 8.4.2 伺服跟踪.170 8.4.3 版本/HMI
14、 详细信息.174 8.4.4 MSG 服务.177 目录 铣床 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 9 8.5 SYSTEM-“PLC”软键.184 8.6 SYSTEM-“调试文件”软键.192 8.7 报警显示.198 9 编程.201 9 编程.201 9.1 数控编程基础.201 9.1.1 程序名称.201 9.1.2 程序结构.201 9.1.3 字结构和地址.202 9.1.4 程序段结构.203 9.1.5 符号组.205 9.1.6 指令表.206 9.2 位移说明.228 9.2.1 尺寸编程.228 9.2.2 平面选择:G17 到 G
15、19.229 9.2.3 绝对/增量尺寸：G90,G91,AC,IC.230 9.2.4 公制尺寸和英制尺寸：G71,G70,G710,G700.232 9.2.5 极坐标,极点定义:G110,G111,G112.233 9.2.6 可编程的零点偏移:TRANS,ATRANS.235 9.2.7 可编程旋转：ROT,AROT.236 9.2.8 可编程的比例系数：SCALE,ASCALE.238 9.2.9 可编程镜像：MIRROR,AMIRROR.239 9.2.10 工件夹紧-可设定的零点偏移：G54 G59,G500,G53,G153.241 9.2.11 可编程的工作区域限制:G25,
16、G26,WALIMON,WALIMOF.243 9.3 轴运行.245 9.3.1 快速移动直线插补 G0.245 9.3.2 带进给率的直线插补 G1.246 9.3.3 圆弧插补：G2,G3.247 9.3.4 通过中间点进行圆弧插补：CIP.253 9.3.5 切线过渡圆弧CT.255 9.3.6 螺旋线插补：G2/G3,TURN.256 9.3.7 切削螺距恒定的螺纹：G33.257 9.3.8 带补偿夹具的攻丝：G63.259 9.3.9 螺纹插补：G331,G332.260 9.3.10 返回固定点 G75.262 9.3.11 回参考点运行 G74.263 9.3.12 用接触式
17、测量头测量MEAS,MEAW.263 9.3.13 切向控制：TANG,TANGON,TANGOF,TLIFT,TANGDEL.265 9.3.14 进给率 F.268 9.3.15 加工圆弧时的进给率修调：CFTCP,CFC.269 9.3.16 准停/轨迹控制运行G9,G60,G64.270 9.3.17 加速度性能：BRISK,SOFT.273 9.3.18 加速度倍率：ACC.274 目录 铣床 10 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 9.3.19 带前馈控制运行FFWON,FFWOF.275 9.3.20 通过压缩器改善表面质量：COMPCAD.2
18、76 9.3.21 第 4 轴.277 9.3.22 暂停时间：G4.278 9.3.23 运行到固定挡块.279 9.3.24 带有角部减速的进给减速(FENDNORM,G62,G621).282 9.3.25 轴耦合.284 9.3.25.1 联动(TRAILON,TRAILOF).284 9.3.25.2 联动（TRAILON，TRAILOF）其它信息.286 9.3.25.3 主/从组合(MASLDEF,MASLDEL,MASLON,MASLOF,MASLOFS).287 9.3.25.4 主/从组合(MASLDEF,MASLDEL,MASLON,MASLOF,MASLOFS)：其它信
19、息.290 9.4 主轴运动.291 9.4.1 主轴转速 S，旋转方向.291 9.4.2 主轴转速限制：G25,G26.292 9.4.3 主轴定位：SPOS.293 9.4.4 齿轮级.294 9.5 轮廓编程支持.295 9.5.1 倒圆、倒角.295 9.5.2 轮廓编程.298 9.6 刀具和刀具补偿.301 9.6.1 一般说明.301 9.6.2 刀具 T.302 9.6.3 刀具补偿号 D.303 9.6.4 选择刀具半径补偿：G41,G42.306 9.6.5 拐角特性：G450,G451.309 9.6.6 取消刀具半径补偿：G40.310 9.6.7 刀具半径补偿的特殊
20、情况.311 9.6.8 刀具半径补偿举例.313 9.7 辅助功能 M.315 9.8 H 功能.317 9.9 计算参数 R，LUD 和 PLC 变量.318 9.9.1 计算参数 R.318 9.9.2 局部用户数据（LUD）.320 9.9.3 PLC 变量的读和写.322 9.10 程序跳转.324 9.10.1 程序跳转的跳转目标.324 9.10.2 绝对程序跳转.324 9.10.3 有条件程序跳转.325 9.10.4 程序跳转举例.328 9.11 子程序.330 9.11.1 概述.330 目录 铣床 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0
21、11 9.11.2 调用加工循环.333 9.11.3 模态子程序调用.333 9.11.4 执行外部子程序(EXTCALL).334 9.12 定时器和工件计数器.338 9.12.1 运行时间定时器.338 9.12.2 工件计数器.340 9.13 刀具监控的语言指令.342 9.13.1 概述：刀具监控.342 9.13.2 刀具寿命监控.345 9.13.3 工件计数监控.347 9.14 平滑逼近和退回.352 9.15 柱面铣削-TRACYL.359 10 循环.367 10 循环.367 10.1 循环概述.367 10.2 循环编程.369 10.3 程序编辑器中的图形循环支
22、持.372 10.4 钻削循环.374 10.4.1 概述.374 10.4.2 前提条件.375 10.4.3 钻削，定中心-CYCLE81.377 10.4.4 钻削,锪平面 CYCL82.380 10.4.5 深孔钻削-CYCLE83.383 10.4.6 攻丝，不带补偿衬套 CYCLE84.388 10.4.7 攻丝，带补偿衬套 CYCLE840.392 10.4.8 铰孔 1（镗孔 1）-CYCLE85.399 10.4.9 钻孔（镗孔 2）-CYCLE86.402 10.4.10 带停止的钻孔 1（镗孔 3）-CYCLE87.406 10.4.11 带停止的钻孔 2（镗孔 3）-C
23、YCLE88.409 10.4.12 铰孔 2（镗孔 5）-CYCLE89.412 10.5 钻削图循环.415 10.5.1 前提条件.415 10.5.2 成排孔 HOLES1.416 10.5.3 孔圆弧 HOLES2.420 10.6 铣削循环.424 10.6.1 前提条件.424 10.6.2 平面铣削-CYCLE71.425 10.6.3 轮廓铣削-CYCLE72.431 10.6.4 铣削矩形轴颈-CYCLE76.443 10.6.5 铣削环形轴颈-CYCLE77.450 10.6.6 一个圆弧上的长方形孔-LONGHOLE.455 目录 铣床 12 编程和操作手册,06/20
24、09,6FC5398-0CP10-5RA0 10.6.7 一个圆弧上的键槽-SLOT1.460 10.6.8 环形槽-SLOT2.468 10.6.9 铣削矩形凹槽-POCKET3.474 10.6.10 铣削环形凹槽-POCKET4.484 10.6.11 螺纹铣削-CYCLE90.490 10.7 故障信息和故障处理.497 10.7.1 一般说明.497 10.7.2 循环中的故障处理.497 10.7.3 循环报警一览.498 10.7.4 循环中的显示消息.501 11 网络运行.503 11 网络运行.503 11.1 网络运行的前提条件.503 11.2 RCS802 工具.50
25、4 11.3 网络运行.510 11.3.1 网络运行.510 11.3.2 网络连接的配置.511 11.3.3 用户管理.514 11.3.4 用户登录-RCS 登录.516 11.3.5 使用网络连接进行工作.517 11.3.6 共享目录.518 11.3.7 连接和断开网络驱动器.519 12 数据备份.521 12 数据备份.521 12.1 通过 RS232 接口进行数据传输.521 12.2 创建并读出或读入开机调试存档.523 12.3 读入和读出 PLC 项目.526 12.4 复制和粘贴文件.527 13 PLC 诊断.529 13 PLC 诊断.529 13.1 用梯形
26、图进行 PLC 诊断.529 13.2 屏幕结构.530 13.3 操作选项.532 A 附录.545 A 附录.545 A.1 其它.545 A.1.1 计算器.545 A.1.2 编辑亚洲字符.547 A.2 资料反馈.551 A.3 资料概览.553 目录 铣床 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 13 索引.555 索引.555 目录 铣床 14 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 铣床 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 15 说明说明 1 11.11.1 操作和显示单元操作和显示单
27、元 操作单元 操作单元 通过水平和垂直软键可以调用所定义的功能。有关各软键的功能说明请查阅本手册。?图 1-1 CNC 操作面板 说明 1.2 故障和状态显示 铣床 16 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 1.21.2 故障和状态显示故障和状态显示 CNC 操作面板（PCU）上的 LED 显示 CNC 操作面板（PCU）上的 LED 显示 在 CNC 操作面板上布置有下列 LED 显示。?在下表中对 LED 及其所表示的含义进行了说明。表格 1-1 状态显示与故障显示 LED 含义 LED 含义 ERR(红色)严重错误，可通过重新上电消除错误 RDY(绿色)
28、运行就绪状态 NC(黄色)生命符号监控 CF(黄色)写/读 CF 卡 文献参考 文献参考 故障描述请参见 SINUMERIK 802D sl 诊断手册 说明 1.3 CNC 全键盘（纵向格式）的按键含义 铣床 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 17 1.31.3 CNC 全键盘（纵向格式）的按键含义CNC 全键盘（纵向格式）的按键含义?说明 1.3 CNC 全键盘（纵向格式）的按键含义 铣床 18 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 热键 热键 在零件程序编辑器和 HMI 的输入栏中可以通过 CNC 全键盘的按键组合来执行下
29、列功能：按键组合 功能 按键组合 功能 和 复制选中的文本 和 选中文本 和 剪切选中的文本 和 插入复制的文本 和 转换至小写。和 或者见按键 调用帮助系统 和 激活/关闭亚洲字符编辑器 说明 1.4 机床控制面板的按键含义 铣床 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 19 1.41.4 机床控制面板的按键含义机床控制面板的按键含义?说明 1.4 机床控制面板的按键含义 铣床 20 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 说明 说明 该手册中所有的说明都是以标准机床控制面板 MCP 802D 为依据的。如果使用其它的机床控制面板
30、MCP，则操作可能会与该说明有所不同。说明 1.5 坐标系 铣床 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 21 1.51.5 坐标系坐标系 坐标系通常由三条相互垂直的坐标轴组成。通过右手的“三指定律”可以确定各个坐标轴的正方向。坐标系以工件为参考，编程不受刀具或者工件移动的影响。编程时始终假定：工件静止，而刀具相对于工件坐标系发生位移。909090?图 1-2 确定编程时轴的相互方向、坐标系 机床坐标系（MCS）机床坐标系（MCS）机床坐标系的建立取决于各个机床的类型。它可以旋转到不同的位置。轴方向的确定遵循右手的“三指定律”。站到机床面前，伸出右手，中指与主主轴
31、进刀的方向相对。说明 1.5 坐标系 铣床 22 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0?图 1-3 铣床上的机床坐标轴示例 此坐标系的原点是机床零点。机床零点。该点仅作为参考点，由机床制造商确定。机床开机后不需要回原点运行。机床坐标轴机床坐标轴可以在坐标系负值区域内运行。说明 1.5 坐标系 铣床 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 23 工件坐标系（WCS）工件坐标系（WCS）也可以使用顺时针旋转、轴相互垂直的坐标系说明工件程序内工件的几何数据。编程人员可自由选择 轴上的工件零点工件零点。工件零点在 X 轴上位于旋转中心。?图
32、 1-4 工件坐标系 相对坐标系(REL)相对坐标系(REL)除了机床坐标系和工件坐标系之外，该系统还提供一套相对坐标系。使用此坐标系可以自由设定参考点，并且对工件坐标系没有影响。屏幕上所显示的轴运动均相对于此参考点。说明 说明 通过“加工”操作区内的垂直软键“MCS/WCS REL”可以激活并显示各个坐标系中的实际值。说明 1.5 坐标系 铣床 24 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 工件装夹 工件装夹 加工工件时工件必须夹紧在机床上。固定工件，保证工件坐标系坐标轴平行于机床坐标系坐标轴。由此产生了机床零点与工件零点在 Z 轴上的偏移，该值输入到可设定的零
33、点偏移可设定的零点偏移中。当 NC 程序运行时，可以用已编程的指令 G54G54 激活此偏移量。?图 1-5 工件在机床上 当前工件坐标系 当前工件坐标系 使用可编程的零点偏移 TRANS 可以设置相对于工件坐标系的偏移。从而产生了当前工件坐标系（参见章节“可编程的零点偏移：TRANS”）。?图 1-6 当前工件坐标系的工件坐标 铣床 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 25 软件界面软件界面 2 22.12.1 屏幕布局屏幕布局?图 2-1 屏幕划分 屏幕分为以下几个主要区域：状态区域 应用区域 提示和软键区域 状态区域 状态区域?图 2-2 状态区域 软件
34、界面 2.1 屏幕布局 铣床 26 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 表格 2-1 状态区域各图形单元释义 编号 显示 符号 意义 编号 显示 符号 意义 位置(操作区域键)系统(操作区域键)程序(操作区域键)程序管理器(操作区域键)参数(操作区域键)有效操作区域 报警(操作区域键)返回参考点 JOG 有效操作方式 JOG INC;1 INC,10 INC,100 INC,1000 INC,VAR INC (JOG 运行方式下增量求值)软件界面 2.1 屏幕布局 铣床 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 27 编号 显示 符
35、号 意义 编号 显示 符号 意义 MDA AUTO 报警和信息行 显示以下其中一项：1.报警号，带报警文本 2.信息文本 选择的零件程序（主程序）RESET 程序中断/基本状态 RUN 程序正在运行 程序状态 STOP 程序已停止 自动运行方式下的程序控制 提示和软键区域 提示和软键区域?图 2-3 提示和软键区域 软件界面 2.1 屏幕布局 铣床 28 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 表格 2-2 提示和软键区域各图形单元释义 图形单元 显示 意义 图形单元 显示 意义 返回键 按下返回键，返回到上一级菜单。提示信息行 显示操作提示信息和故障状态 HMI
36、 状态信息 可以使用扩展键（按下此键，水平软键栏显示更多功能。）?混合书写方式（大写/小写）有效 RS232 连接有效 与调试和诊断工具（例如：编程工具 802）的连接有效 RCS 网络连接有效 垂直和水平软键栏 软件界面 2.1 屏幕布局 铣床 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 29 文献中的软键显示 文献中的软键显示 水平软键和垂直软键以不同的底色显示，以便快速找到相应软键。水平软键 垂直软键 软件界面 2.2 标准软键 铣床 30 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 2.22.2 标准软键标准软键 关闭输入屏幕。中断输
37、入，关闭窗口。结束输入，进行运算。结束输入，接收输入值。?软件界面 2.3 操作区域 铣床 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 31 2.32.3 操作区域操作区域 控制系统的功能可以在下列操作区域中执行：POSITION（位置）机床操作?OFFSET PARAM（参数）输入补偿值和设定数据 PROGRAM（程序）创建零件程序 PROGRAM MANAGER（程序管理器）零件程序目录?SYSTEM（系统）诊断和调试?ALARM（警告）报警和信息行 CUSTOM（定制）用户可调用自己的应用程序 按下 CNC 全键盘上相应的键（硬键）切换到其他操作区域。软件界面
38、2.3 操作区域 铣床 32 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 保护等级 保护等级 在 SINUMERIK 802D sl 中有一个保护等级方案用来释放数据区。控制系统中已包含保护等级 1 到 3 的标准口令。保护等级 1 专家口令 保护等级 2 制造商口令 保护等级 3 用户口令 这些口令赋予不同的存取权限。在下列菜单中，输入或者修改数据取决于所设定的保护等级：刀具补偿 零点偏移 设定数据 RS232 设定 程序编制/程序修改 软件界面 2.4 帮助系统 铣床 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 33 2.42.4 帮助系
39、统帮助系统 系统中包含广泛的在线帮助。帮助主题有：所有重要操作功能的简要描述 NC 指令的概览和简要描述 驱动参数说明 驱动报警说明 操作步骤 操作步骤 在每个操作区域中，可以按下信息键或者调用帮助系统。图 2-4 帮助系统：目录 软键 软键 此功能显示所查询的主题。?软件界面 2.4 帮助系统 铣床 34 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 图 2-5 帮助系统：主题说明 利用此功能，可以进行参照。参照功能通过符号.来表示。只有当应用区域中显示参照时，该软键才可见。选择一个参照后，则另外显示软键“返回到主题”。利用此功能可以返回到前一个画面。利用该功能可以查
40、找目录中的某关键字。输入关键字并开始查找过程。程序编辑器区域中的帮助 程序编辑器区域中的帮助 帮助系统提供每个 NC 指令的含义。可以把光标移到指令之后并按下信息键，调用帮助文本。NC 指令此时必须是大写。?铣床 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 35 开机，回参考点开机，回参考点 3 33.13.1 开机和回参考点开机和回参考点 说明 说明 在给 SINUMERIK 802D sl 和机床通电以后，必须参照机床操作文献，因为“开机和回参考点”这一功能与机床有着十分重要的关系。操作步骤 操作步骤 首先接通 CNC 和机床电源。控制系统引导启动以后进入操作区“
41、加工”，“回参考点”运行方式。“回参考点”窗口激活。图 3-1“回参考点”基本画面 在“回参考点”窗口中将显示该坐标轴是否回到了参考点。?开机，回参考点 3.1 开机和回参考点 铣床 36 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 按下方向键。如果选择了错误的回参考点方向，则不会执行动作。连续在各个轴中执行返回参考点。您可通过选择另一种运行方式（MDA,AUTO 或者 JOG）结束功能。选择运行方式，运行以下说明的功能。?铣床 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 37 参数设定参数设定 4 4 前言 前言 在可以用 CNC 工作前，
42、在 CNC 上调试下列机床、刀具等：输入刀具和刀具数据 输入/更改零点偏移 输入设定数据 参数设定 4.1 输入刀具参数和刀具补偿参数 铣床 38 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 4.14.1 输入刀具参数和刀具补偿参数输入刀具参数和刀具补偿参数 功能 功能 刀具补偿参数由一系列数据组成，这些数据描述几何尺寸、磨损和刀具类型。每个刀具包含固定的刀沿参数数量。刀具分别通过一个编号(T 号)进行识别。参见章节“刀具和刀具补偿(页 301)”操作步骤 操作步骤 按下 键。打开包含刀具补偿数据的“刀具列表”窗口。该窗口中包含已创建的刀具的列表。在该表中可以使用光标
43、键以及上翻页和下翻页键进行定位。将光标定位至需要修改的输入区并输入值。使用键或者移动光标确认输入的数值。标准刀具列表 标准刀具列表 图 4-1 刀具列表 在刀具列表中显示刀具 T 的刀沿补偿参数。刀具列表的内容：?参数设定 4.1 输入刀具参数和刀具补偿参数 铣床 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 39 表格 4-1 刀具列表 符号/标题 内容 符号/标题 内容 类型 刀具刀沿类型和刀具监控符号（参见“刀具监控”章节）T 刀具号 D 刀具刀沿数量 几何尺寸 刀具几何尺寸 刀沿位置 在“刀具列表”行中显示以下信息：所有刀具的刀沿号。可通过软键“D”选择。当前机
44、床上选择的刀具号和刀沿号（例如 1，D 1）标准刀具磨损 标准刀具磨损 “刀具磨损”窗口打开，该窗口中包含已创建的刀具的列表和所选刀沿的磨损数据。在该表中可以使用光标键以及上翻页和下翻页键进行定位。图 4-2 标准刀具磨损?参数设定 4.1 输入刀具参数和刀具补偿参数 铣床 40 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 用户定义的刀具列表 用户定义的刀具列表 使用“1”激活了 MD394 DISPLAY_TOOL_LIST_SISTER_TOOL 的显示时，可以确定刀具的其他刀沿参数：替换刀具 磨损极限 说明 说明“参数列表”中用户区域“替换刀具”和“磨损极限”的
45、输入值保存在刀具变量$TC_DP24（磨损极限）和$TC_DP25（替换刀具）中。图 4-3 用户定义的刀具列表 使用“1”激活了以下显示机床数据时，刀具列表中会相应的显示参数“刀位号”，“H 号”，以及选择框“超尺寸”。显示 MD332 TOOL_LIST_PLACE_NO 显示 MD393 DISPLAY_TOOL_H_NO 显示 MD395 COL_OVERSIZE_TYPE_CHECKBOX 对于特殊刀具，使用软键功能“扩展”，显示可填写的完整的刀沿参数列表。软键 软键 确定刀具补偿数据（只在运行方式“JOG”下生效！）手动确定刀具补偿数据?参数设定 4.1 输入刀具参数和刀具补偿参数
46、 铣床 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 41 半自动确定刀具补偿数据（只有和测量头连接时才生效）校准测量头 删除刀具，并从刀具列表中删除。使用“扩展”功能显示完整的刀沿参数列表。图 4-4 特殊刀具的输入屏幕 在“编程”章节中将对刀沿参数的含义进行说明。打开下级菜单栏，它提供了创建和显示其他刀沿的所有功能。选择下一较高的刀沿号 创建新刀沿 所有刀沿的补偿值均归零。删除刀沿。?D?参数设定 4.1 输入刀具参数和刀具补偿参数 铣床 42 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 该功能用于修改刀具类型。通过软键选择刀具类型。查找刀
47、具号：输入所要查找的号码并按下软键 开始进行查找。如果所查找的刀具存在，则光标会自动移动到相应的行。为新刀具创建刀具补偿数据。4.1.14.1.1 创建新的刀具 创建新的刀具 操作步骤 操作步骤 该功能提供两种其他的软键功能用于选择刀具类型“钻头”和“铣刀”。选择后在输入区中输入所需的刀具编号（最大 3 位），然后选择“类型”。图 4-5“新建刀具”窗口?参数设定 4.1 输入刀具参数和刀具补偿参数 铣床 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 43 图 4-6 输入钻头的刀具号和选择刀具类型 图 4-7 输入铣刀的刀具号和选择刀具类型 按下键确认输入值。在刀具表
48、中自动生成数据组零。参数设定 4.1 输入刀具参数和刀具补偿参数 铣床 44 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 4.1.24.1.2 确定刀具补偿值（手动）确定刀具补偿值（手动）说明 说明 铣刀只需确定长度 1 和半径；而钻头（见下图）只需要确定长度 1。说明 说明 用于计算的轴坐标以机床坐标系为基准。功能 功能 该功能用于确定刀具 T 的未知几何数据。根据点 F（机床坐标）和参考点的实际位置，控制系统为预选的轴计算出长度 1 的补偿或者刀具半径?图 4-8 示例：确定钻头长度 1/Z 轴的长度补偿 前提条件 前提条件 必须换入刀具用于“测量刀具”功能。?参
49、数设定 4.1 输入刀具参数和刀具补偿参数 铣床 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 45 显示机床数据 显示机床数据 通过以下显示机床数据定义窗口“手动测量刀具”中的显示：MD361 USER_MEAS_TOOL_CHANGE =0-不可编辑“T”和“D”输入区 对当前机床上选择的刀具“T”和其刀具补偿“D”进行手动测量。=1-可编辑“T”和“D”输入区 对机床上未选择的刀具也可进行手动测量。操作步骤 操作步骤 按下该软键。手动或半自动测量的选择窗口打开。图 4-9 选择“手动和半自动测量”打开预设为“测量长度”的“手动测量刀具”窗口。?参数设定 4.1 输
50、入刀具参数和刀具补偿参数 铣床 46 编程和操作手册,06/2009,6FC5398-0CP10-5RA0 图 4-10“手动测量刀具”窗口，测量长度 工件参数和手动测量刀具“长度”的操作步骤 工件参数和手动测量刀具“长度”的操作步骤 输入以下工件参数用于刀具的长度计算：在“间隔（a）”输入区可输入隔片厚度用于计算。如果在相邻的切换区中选择了“ABS”，则在输入区“Z0”中输入工件边沿。按下“设置长度”。计算长度值并保存至刀具补偿数据。说明 说明 也可将已计算出的零点偏移（例如：G54 值）用作已知的机床坐标。这必须在切换区中选择用于参考点。将道具刀沿逼近需要切削的工件边沿或者隔片。然后按下“
