1、应用机型APPLICATION小型单轴机器人TRANSERVO单轴机器人FLIP-X线性单轴机器人PHASER直交机器人XY-X水平多关节机器人YK-XG拾放型机器人YP-X洁净型机器人CLEAN控制器CONTROLLER各种信息INFORMATION284微型小型中型大型 悬挂型、翻转型防尘、防滴型YK1000XG控制器电源容量(VA)运行方法RCX240-R32500程序迹点定位遥控命令在线命令X 轴Y 轴Z 轴R 轴轴规格臂长(mm)600400200400旋转范围()130150360马达输出 AC(W)750400400200减速机构减速器谐波齿轮驱动谐波齿轮驱动滚珠螺杆谐波齿轮驱动
2、传导方式马达 减速器直接连接减速器 输出直接连接反复定位精度1（XYZ：mm）（R：）0.020.010.004最高速度（XYZ：m/sec）（R：/sec）10.62.31.7920最大搬运重量（kg）20标准周期时间：2kg 可搬运时2（sec）0.49R 轴允许惯性力矩3（kgm2）1.0用户配线(sq根)0.220用户配管(外径)63动作限位设定1.软限制 2.限位器(X、Y、Z 轴)机器人电缆长度(m)标准：3.5选配：5,10主机重量（kg）Z 轴200mm：56Z 轴400mm：581.周围温度一定时的值(X、Y 轴)。2.水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、粗定位时
3、。3.在加速度系数的设定上有限制。请参阅 P.433 的说明。需要在自立机械线束上安装其他配管、配线时，请咨询。YK1000XGRCX240R3BB机器人主机Z 轴行程电缆长度适用控制器支持 CE 标准再生装置 扩展 I/O1网络选项电池200：200mm3L：3.5m(标准)未填写：标准R3：RGU-3N、P：标准 I/O 16/8BB：4 个 400：400mm5L：5mE：CE 规格N1、P1：40/24 点未填写：无10L：10mN2、P2：64/40 点CC：CC-LinkN3、P3：88/56 点DN：DeviceNetN4、P4：112/72 点PB：ProfibusEN：Eth
4、ernet1.在 I/O 板选择 NPN 时为 NN4，选择 PNP 时为 PP4。YC：YC-Link22.只适用 YC-Link 的主轴(Master)设定。机械手臂长 最 大 搬 运 重 量 标准规格：中型1000mm20kgYK1000XGZ200mm?Z400mm?4812333.53689900273278319.5790440400 Z?12200 Z?208.72?5545?Z?14?25h7 0-0.021Z?6mm?R?18?24?7700254.5711339.54762199998861286316122080?1(?6?)?2(?6?)?D-SUB?(?1?20?)?3(?6?)120600400994-?14?M12?4?7550145170245(?)18999220?A-AM20?2.5?20(?)?4-M4?0.7?M4?10?4?10mm?15483654M4?344774?2(?6?)019?3(?6?)?1(?6?)46212553?D-SUB?(?1?20?)?X?132Y?152?150130150R400R1000R400R323R1000R400R323R400150130130150130YK1000XGZ400mm?YK1000XGZ200mm?AA A适用控制器RCX240 u402订购型号 基本规格 适用控制器
