1、YA-R5F/YA-R5LF 最大伸展R706mm/R895mm最大可搬运重量5kg基本规格YA-R5F/YA-R5LF单位:mm:P点动作范围YA-R6F最大伸展R1422mm最大可搬运重量6kg基本规格YA-R6F单位:mm:P点动作范围无易燃性、腐蚀性气体及液体不可沾染水、油、粉尘等附近无电噪声源（旋转）（下臂）（上臂）（腕 部 旋 转）（腕 部 摆 动）（腕 部 旋 转）（旋转）（下臂）（上臂）（腕 部 旋 转）（腕 部 摆 动）（腕 部 旋 转）YA-R5F0.02 mm136 2556.56 rad/s，376/s6.11 rad/s，350/s6.98 rad/s，400/s垂直
2、多关节型（6种自由度）5 kg170 17065 150190 190135 135360 3607.85 rad/s，450/s7.85 rad/s，450/s12.57 rad/s，720/s6轴垂直多关节6轴垂直多关节YA-R5LF0.03 mm138 2554.71 rad/s，270/s4.89 rad/s，280/s5.24 rad/s，300/sYA-R5F27 kgYA-R5LF29 kg容 许 力 矩容许惯性力矩(GD2/4)安 装 环 境1：因用途、动作模式而异。S轴L轴U轴R轴B轴T轴S轴L轴U轴R轴B轴T轴（腕 部 旋 转）（腕 部 摆 动）（腕 部 旋 转）（腕 部
3、旋 转）（腕 部 摆 动）（腕 部 旋 转）R轴B轴T轴R轴B轴T轴温度湿度振动其他动 作 范 围最 大 速 度名称结构可搬运重量重复定位精度电源功率主机重量名称（注）本表采用SI单位制记载。12 Nm12 Nm7 Nm0.3 kgm20.3 kgm20.1 kgm20 45C2080%RH（无结露）4.9 m/s2以下1.0 kVA412(安装孔)26H712H75H7 深度:712H7412(安装孔)26H712H7YA-R5FYA-R5LF向视ER235R7064M4P0.7 深度:82M4P0.7 深度:887705529842340251101701704M8P1.25深度:164M
4、5P0.8 深度:9455（使用嵌合深度）向视A109 1091051000.05920.1920.1660.1600.1850.1向视C1601941601381000.05194310330407400178606515020324351136BCP点SLURBTA156024623947468888802339470152357062775011143052554M8P1.25 深度:16R8952M4P0.7 深度:85231701701102540877055398R2674M4P0.7深度:81381051000.05920.1 920.1660.1600.1850.11000.0
5、5160194160194空气入口PT1/4攻丝孔带外罩旋塞请预备好电缆连接器对侧的连接器。空气入口PT1/4攻丝孔带外罩旋塞请预备好电缆连接器对侧的连接器。向视B向视D1BC2BC3BC4BCAIR1AIR2109 10990886814002678953304004034198503113780819804231328083060SLURBT405P点6515032138255ADE014288317209373731.5（旋转）（下臂）（上臂）（腕 部 旋 转）（腕 部 摆 动）（腕 部 旋 转）（旋转）（下臂）（上臂）（腕 部 旋 转）（腕 部 摆 动）（腕 部 旋 转）YA-R6F垂
6、直多关节型（6种自由度）6 kg0.08 mm170 17090 155175 250180 18045 225360 3603.84 rad/s，220/s3.49 rad/s，200/s3.84 rad/s，220/s7.16 rad/s，410/s7.16 rad/s，410/s10.65 rad/s，610/s容 许 力 矩容许惯性力矩(GD2/4)安 装 环 境11.8 Nm9.8 Nm5.9 Nm0.27 kgm20.27 kgm20.06 kgm2130 kg0 45C2080%RH（无结露）4.9 m/s2以下1.0 kVA无易燃性、腐蚀性气体及液体不可沾染水、油、粉尘等附近无
7、电噪声源1：因用途、动作模式而异。S轴L轴U轴R轴B轴T轴S轴L轴U轴R轴B轴T轴（腕 部 旋 转）（腕 部 摆 动）（腕 部 旋 转）（腕 部 旋 转）（腕 部 摆 动）（腕 部 旋 转）R轴B轴T轴R轴B轴T轴温度湿度振动其他动 作 范 围最 大 速 度名称结构可搬运重量重复定位精度电源功率主机重量（注）本表采用SI单位制记载。25H750h66H7 深度:641812H7216H7向视A向视B向视C40454M6P1.0深度:9175839015525061415595640150754501422381349152030963711221722681352052043167645380
8、501LBTRU1294130SP点R270R1422R38117017066ABC1991881411BC2BC3BC请预备好电缆连接器(带盖)对侧的连接器。焊接电源用端子台(附带盖罩)盖罩 TCV-2001-04空气入口BPT3/8攻丝孔带外罩旋塞空气入口APT3/8攻丝孔带外罩旋塞1020.11530.11530.11300.11000.13002922601020.11320.1601320.124030026060通过提高控制器运行速度及机械臂振动抑制功能，可以减轻启动停止时的残余振动，缩短周期时间，实现同等级别产品中的最高速度。同等级别产品中最大的伸展尺寸(1422mm)。提高了肘节部负载能力。通过提高控制器运行速度及机械臂振动抑制功能，可以减轻启动停止时的残余振动，缩短周期时间，实现同等级别产品中的最高速度。同等级别产品中最大的伸展尺寸(YA-R5F为706mm、YA-R5LF为895mm)。同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。请另行咨询本公司。同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。请另行咨询本公司。特点支持落地式、壁挂式、吊顶式安装。支持落地式、壁挂式、吊顶式安装。1176壁挂式、吊顶式安装请咨询本公司。壁挂式、吊顶式安装请咨询本公司。
