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加工中心系统用户手册.pdf

上传人:a****2 文档编号:3116704 上传时间:2024-01-21 格式:PDF 页数:308 大小:3.24MB
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资源描述

1、 用户手册用户手册B-63944CM-2/02加工中心系统加工中心系统FANUC Series 30i/300i/300is-MODEL AFANUC Series 31i/310i/310is-MODEL A5 FANUC Series 31i/310i/310is-MODEL A FANUC Series 32i/320i/320is-MODEL A 本说明书的任何内容不得以任何方式复制。本说明书的任何内容不得以任何方式复制。所有参数指标和设计可随时修改,恕不另行通知。所有参数指标和设计可随时修改,恕不另行通知。本说明书中所载的商品内置有基于“外汇及对外贸易管理法”的限制软件。本说明书中所

2、载的商品内置有基于“外汇及对外贸易管理法”的限制软件。因此,在出口本商品时,需要得到该法律的准许。因此,在出口本商品时,需要得到该法律的准许。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于存在各种可能性,我们没有描述。然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于存在各种可能性,我们没有描述。因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为“不可能”的情况。因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为“不可能”的情况。本说明书中记载了我公司以外的程序名称和装置名称,这些都包括在各制造商的注册商本说明书中记载

3、了我公司以外的程序名称和装置名称,这些都包括在各制造商的注册商标中。标中。但在某些情况下,正文中没有用和标记注明。但在某些情况下,正文中没有用和标记注明。B-63944CM-2/02 为了安全使用为了安全使用 s-1 为了安全使用为了安全使用 为了更加安全地使用 CNC 装置附带的机床(以下简称“机床”),“为了安全使用”描述与 CNC 装置相关的安装注意事项。用户所使用的某些 CNC 装置虽然没有相对应的功能,但已经标上了该项注意事项,用户在阅读时可以忽略。有关机床的安全注意事项,请参阅机床制造商提供的说明书。凡是编写机床程序和进行机床操作的作业人员,必须在充分理解机床制造商提供的说明书和本

4、说明书的内容后再使用。目录 1.1 警告、注意和注释.s-2 1.2 一般警告和注意.s-3 1.3 与编程有关的警告和注意.s-5 1.4 与操作有关的警告和注意.s-7 1.5 与日常维护有关的警告.s-9 为了安全使用为了安全使用 B-63944CM-2/02 s-2 1.1 警告、注意和注释警告、注意和注释 本说明书包括保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项,并根据它们在安全方面的重要程度,在正文中以“警告”和“注意”来叙述。有关的补充说明以“注释”来描述。在使用之前,必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。警告警告 适用于:如果错误操作,则有可能导致

5、操作人员死亡或受重伤。适用于:如果错误操作,则有可能导致操作人员死亡或受重伤。注意注意 适用于:如果错误操作,则有可能导致操作人员受轻伤或者损坏设备。适用于:如果错误操作,则有可能导致操作人员受轻伤或者损坏设备。注释注释 指出除警告和注意以外的补充说明。指出除警告和注意以外的补充说明。请仔细阅读本说明书,并加以妥善保管。B-63944CM-2/02 为了安全使用为了安全使用 s-3 1.2 一般警告和注意一般警告和注意 警告警告 1 在实际加工工件时,不能一上来就运转机床,要通过试运行来确认机床的动作状态;确认项目包括:使用单程序段、进给速度倍率、机床锁住功能或没有安装刀具和工件时的空载运转。

6、如果不能肯定机床运转正常,会因为机床预想不到的运转而损坏工件或者机床,或导致操作人员受伤。在实际加工工件时,不能一上来就运转机床,要通过试运行来确认机床的动作状态;确认项目包括:使用单程序段、进给速度倍率、机床锁住功能或没有安装刀具和工件时的空载运转。如果不能肯定机床运转正常,会因为机床预想不到的运转而损坏工件或者机床,或导致操作人员受伤。2 机床运转之前应认真检查是否已经正确输入想要输入的数据。机床运转之前应认真检查是否已经正确输入想要输入的数据。使用不正确的数据运转机床,会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床,或导致操作人员受伤。使用不正确的数据运转机床,会因为机床预想不到的运转而损坏工

7、件和机床,或导致操作人员受伤。3 要确保进给速度与打算进行的操作相适应。一般地讲,每台机床其最大进给速度受到限制。根据运转内容的不同,最佳速度也不同,请依照机床说明书执行。要确保进给速度与打算进行的操作相适应。一般地讲,每台机床其最大进给速度受到限制。根据运转内容的不同,最佳速度也不同,请依照机床说明书执行。如果机床运转的速度不正确,会给机床带来预想不到的负荷,从而损坏工件和机床,或导致操作人员受伤。如果机床运转的速度不正确,会给机床带来预想不到的负荷,从而损坏工件和机床,或导致操作人员受伤。4 当使用刀具补偿功能时,请充分确认补偿方向和补偿值。使用不正确的数据运转机床,会因为机床预想不到的运

8、转而损坏工件和机床,或导致操作人员受伤。当使用刀具补偿功能时,请充分确认补偿方向和补偿值。使用不正确的数据运转机床,会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床,或导致操作人员受伤。5 制造商已经设置了制造商已经设置了 CNC 和和 PMC 参数的最佳值,一般情况下不必改变。然而,在迫不得已必须改变参数时,在改变前,必须弄懂该参数的功能。参数的最佳值,一般情况下不必改变。然而,在迫不得已必须改变参数时,在改变前,必须弄懂该参数的功能。如果参数设置不正确,则会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床,或导致操作人员受伤。如果参数设置不正确,则会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床,或导致操作人员受伤

9、。注意注意 1 接通电源后,在位置显示画面或报警画面显示在接通电源后,在位置显示画面或报警画面显示在 CNC 装置的画面上之前,不要触摸装置的画面上之前,不要触摸 MDI 面板上的任何按键。面板上的任何按键。MDI 面板上的某些键是为维护或别的特殊操作而设置的,按压这些键中的任何一个,都会使面板上的某些键是为维护或别的特殊操作而设置的,按压这些键中的任何一个,都会使 CNC 处于预想不到的状态,在这种状态下启动机床有可能导致机床预想不到的运转。处于预想不到的状态,在这种状态下启动机床有可能导致机床预想不到的运转。2 用户手册说明用户手册说明 CNC 装置具备的全部功能,其中包括选项功能。应注意

10、的是,所选的选项功能将随着机床型号不同而不同。因此,说明书中所载的有些功能不能使用,用户应事先确认机床的规格。装置具备的全部功能,其中包括选项功能。应注意的是,所选的选项功能将随着机床型号不同而不同。因此,说明书中所载的有些功能不能使用,用户应事先确认机床的规格。3 某些功能可能是按机床制造商的要求提供的。当使用这些功能时,关于使用方法和注意事项,请参阅机床制造商提供的说明书。某些功能可能是按机床制造商的要求提供的。当使用这些功能时,关于使用方法和注意事项,请参阅机床制造商提供的说明书。4 液晶显示屏使用非常精密的加工技术制作而成,但是由于其特性,有时会存在像素缺陷和经常点亮的像素。但是这并非

11、故障,请予谅解。液晶显示屏使用非常精密的加工技术制作而成,但是由于其特性,有时会存在像素缺陷和经常点亮的像素。但是这并非故障,请予谅解。为了安全使用为了安全使用 B-63944CM-2/02 s-4 注释注释 程序、参数和宏变量都存储在程序、参数和宏变量都存储在 CNC 装置内部的永久性存储器中。通常,即使接通装置内部的永久性存储器中。通常,即使接通/断开电源,存储内容也不会丢失。但是,有时会因为不注意而将这些数据删除掉,或者在修复故障时,需要清除永久性存储器中的全部数据。断开电源,存储内容也不会丢失。但是,有时会因为不注意而将这些数据删除掉,或者在修复故障时,需要清除永久性存储器中的全部数据

12、。为避免上述情况的发生,确保被删除数据的迅速恢复,应将这些数据制成备份并妥善保管起来。为避免上述情况的发生,确保被删除数据的迅速恢复,应将这些数据制成备份并妥善保管起来。B-63944CM-2/02 为了安全使用为了安全使用 s-5 1.3 与编程有关的警告和注意与编程有关的警告和注意 下面叙述与编程有关的主要安全注意事项。在编程时,请仔细阅读用户手册,充分理解里面的内容。警告警告 1 坐标系设定坐标系设定 如果坐标系的设定不正确,即使程序的移动指令正确,也会导致机床预想不到的运转。如果坐标系的设定不正确,即使程序的移动指令正确,也会导致机床预想不到的运转。这种情况会损坏刀具、机床和工件,或导

13、致操作人员受伤。这种情况会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。2 用非直线插补法定位用非直线插补法定位 当用非直线插补法定位时(即在起点和终点之间采用非线性运动定位方式),在进行编程之前,必须仔细确认刀具的路径。当用非直线插补法定位时(即在起点和终点之间采用非线性运动定位方式),在进行编程之前,必须仔细确认刀具的路径。由于定位是在快速移动下进行的,如果刀具与工件相碰,就会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。由于定位是在快速移动下进行的,如果刀具与工件相碰,就会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。3 旋转轴动作的功能旋转轴动作的功能 编制极坐标插补或法线方向控制等的程序时,应格

14、外注意旋转轴的速度。程序编得不合适,会使旋转轴的速度变得过快,或由于工件的安装方法不当,工件因离心力而脱落。编制极坐标插补或法线方向控制等的程序时,应格外注意旋转轴的速度。程序编得不合适,会使旋转轴的速度变得过快,或由于工件的安装方法不当,工件因离心力而脱落。这种情况会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。这种情况会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。4 英制英制/米制转换米制转换 由英制输入转为米制输入,或由米制输入转为英制输入,并不转换工件原点偏置值、各类参数和当前位置等单位。因此,在运行机床之前,必须充分确认这类数据的单位。试图用错误的数据进行操作,会损坏刀具、机床和工件,或导

15、致操作人员受伤。由英制输入转为米制输入,或由米制输入转为英制输入,并不转换工件原点偏置值、各类参数和当前位置等单位。因此,在运行机床之前,必须充分确认这类数据的单位。试图用错误的数据进行操作,会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。5 圆周速度恒定控制圆周速度恒定控制 在圆周速度恒定控制中圆周速度恒定控制轴的工件坐标系的当前位置接近原点时,主轴的速度会变得过快,因此,必须正确指定最大转速。如果没有正确指定最大转速,就会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。在圆周速度恒定控制中圆周速度恒定控制轴的工件坐标系的当前位置接近原点时,主轴的速度会变得过快,因此,必须正确指定最大转速。如果没有正

16、确指定最大转速,就会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。6 行程检查行程检查 对于需要进行手动参考点返回的机床,在接通电源后,务须进行手动参考点返回。在手动参考点返回之前,行程检查失效。注意,在行程检查失效的状态下,即使行程超出限制,也不会有报警发出,从而损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。对于需要进行手动参考点返回的机床,在接通电源后,务须进行手动参考点返回。在手动参考点返回之前,行程检查失效。注意,在行程检查失效的状态下,即使行程超出限制,也不会有报警发出,从而损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。7 刀架干扰检查刀架干扰检查 刀架干扰检查是根据在自动运行期间所指定的刀具数

17、据进行的。如果指定的刀具与实际使用的刀具不匹配,就不能正确进行干扰检查,从而损坏刀具和机床,或导致操作人员受伤。刀架干扰检查是根据在自动运行期间所指定的刀具数据进行的。如果指定的刀具与实际使用的刀具不匹配,就不能正确进行干扰检查,从而损坏刀具和机床,或导致操作人员受伤。接通电源时以及手动选择一个刀架后,务须在自动运行下指定所用刀具的刀具号。接通电源时以及手动选择一个刀架后,务须在自动运行下指定所用刀具的刀具号。为了安全使用为了安全使用 B-63944CM-2/02 s-6 注意注意 1 绝对绝对/增量方式增量方式 如果用绝对值编写的程序在增量方式下执行,或者用增量值编写的程序在绝对方式下执行,

18、会导致机床预想不到的运转。如果用绝对值编写的程序在增量方式下执行,或者用增量值编写的程序在绝对方式下执行,会导致机床预想不到的运转。2 平面选择平面选择 对圆弧插补对圆弧插补/螺旋插补螺旋插补/固定循环,如果指定的平面不正确,会导致机床预想不到的运转。详情请参阅各自的功能描述。固定循环,如果指定的平面不正确,会导致机床预想不到的运转。详情请参阅各自的功能描述。3 扭矩极限跳转扭矩极限跳转 在试图进行扭矩极限跳转之前,务须将扭矩极限设为有效。在试图进行扭矩极限跳转之前,务须将扭矩极限设为有效。如果在扭矩极限失效的状态下指定扭矩极限跳转,将执行移动指令而不产生跳转动作。如果在扭矩极限失效的状态下指

19、定扭矩极限跳转,将执行移动指令而不产生跳转动作。4 可编程镜像可编程镜像 注意:当可编程镜像被设为有效时,之后的程序动作将会发生很大的变化。注意:当可编程镜像被设为有效时,之后的程序动作将会发生很大的变化。5 补偿功能补偿功能 如果在补偿功能方式下指定机床坐标系的指令或与参考点返回相关的指令,则会暂时取消补偿,从而导致机床预想不到的运转。如果在补偿功能方式下指定机床坐标系的指令或与参考点返回相关的指令,则会暂时取消补偿,从而导致机床预想不到的运转。因此,在发出上述任何指令之前,先取消补偿功能方式。因此,在发出上述任何指令之前,先取消补偿功能方式。B-63944CM-2/02 为了安全使用为了安

20、全使用 s-7 1.4 与操作有关的警告和注意与操作有关的警告和注意 本节示出与操作机床有关的为确保安全的主要注意事项。在进行操作时,请仔细阅读用户手册,充分理解里面的内容。警告警告 1 手动运行手动运行 手动运行机床时,要把握刀具和工件的当前位置,还要充分确认移动轴、移动方向和进给速度的选择没有错误。错误操作会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。手动运行机床时,要把握刀具和工件的当前位置,还要充分确认移动轴、移动方向和进给速度的选择没有错误。错误操作会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。2 手动参考点返回手动参考点返回 对于需要进行手动参考点返回的机床,在接通电源后,务须进行手动

21、参考点返回。如果不首先进行手动参考点返回就操作机床,会导致机床预想不到的运转。另外,在进行手动参考点返回之前,行程检查失效。对于需要进行手动参考点返回的机床,在接通电源后,务须进行手动参考点返回。如果不首先进行手动参考点返回就操作机床,会导致机床预想不到的运转。另外,在进行手动参考点返回之前,行程检查失效。这种情况会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。这种情况会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。3 手动数值指令手动数值指令 当发出一个数值指令时,要把握刀具和工件的当前位置,并充分确认移动轴、移动方向和指令的选择以及输入的数值没有错误。当发出一个数值指令时,要把握刀具和工件的当前位

22、置,并充分确认移动轴、移动方向和指令的选择以及输入的数值没有错误。在错误的指令下操作机床,会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。在错误的指令下操作机床,会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。4 手动手轮进给手动手轮进给 手动手轮进给时,若选择手动手轮进给时,若选择 100 倍等较大的倍率旋转手轮,会使刀具和转台的移动速度加快。因此,运转时如果不加注意,就会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。倍等较大的倍率旋转手轮,会使刀具和转台的移动速度加快。因此,运转时如果不加注意,就会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。5 倍率的失效倍率的失效 在螺纹切削、刚性攻丝或其他攻丝期间,

23、当指定宏变量倍率失效或取消倍率而倍率失效时,将成为预想不到的速度,从而损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。在螺纹切削、刚性攻丝或其他攻丝期间,当指定宏变量倍率失效或取消倍率而倍率失效时,将成为预想不到的速度,从而损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。6 原点原点/预设操作预设操作 当机床处于程序执行中时,原则上不要进行原点当机床处于程序执行中时,原则上不要进行原点/预设操作。预设操作。若在程序执行中进行原点若在程序执行中进行原点/预设操作,在之后的程序执行过程中,机床将执行预想不到的动作。预设操作,在之后的程序执行过程中,机床将执行预想不到的动作。这种情况会损坏刀具、机床和工件,或导

24、致操作人员受伤。这种情况会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。7 工件坐标系位移工件坐标系位移 手动干预、机床锁住或镜像都会导致工件坐标系位移。因此,在执行程序之前,必须认真确认坐标系。手动干预、机床锁住或镜像都会导致工件坐标系位移。因此,在执行程序之前,必须认真确认坐标系。如果不考虑工件坐标系的位移而执行程序,会导致机床预想不到的运转。如果不考虑工件坐标系的位移而执行程序,会导致机床预想不到的运转。这种情况会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。这种情况会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。为了安全使用为了安全使用 B-63944CM-2/02 s-8 警告警告 8 软件操作

25、面板和菜单开关软件操作面板和菜单开关 利用软件操作面板和菜单开关,可以从利用软件操作面板和菜单开关,可以从 MDI 面板指定机床面板不支持的操作,如改变方式、改变倍率值、指定面板指定机床面板不支持的操作,如改变方式、改变倍率值、指定 JOG 进给指令等。进给指令等。因此,如果不注意操作因此,如果不注意操作 MDI 面板键,会导致机床预想不到的运转。这种情况会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。面板键,会导致机床预想不到的运转。这种情况会损坏刀具、机床和工件,或导致操作人员受伤。9 RESET(复位)键(复位)键 按下按下 RESET 键时,执行中的程序停止。结果,伺服轴也会随之停止,但是

26、,键时,执行中的程序停止。结果,伺服轴也会随之停止,但是,RESET 键键 MDI 由于面板的故障等原因而有可能不起作用,为了确保安全,在需要停止电机时,不要按下由于面板的故障等原因而有可能不起作用,为了确保安全,在需要停止电机时,不要按下 RESET 键,而应使用急停按钮。键,而应使用急停按钮。注意注意 1 手动干预手动干预 如果在程序执行过程中进行手动干预,根据不同的状态,在重新启动机床时,移动路径会有所不同。因此,手动干预之后,在重新启动机床之前,应确认手动绝对开关、参数和绝对如果在程序执行过程中进行手动干预,根据不同的状态,在重新启动机床时,移动路径会有所不同。因此,手动干预之后,在重

27、新启动机床之前,应确认手动绝对开关、参数和绝对/增量指令方式等的状态。增量指令方式等的状态。2 进给暂停、倍率和单程序段进给暂停、倍率和单程序段 使用用户宏程序系统变量使用用户宏程序系统变量#3004,可使进给暂停、进给速度被率和单程序段功能失效。这时,由操作人员进行的这些操作将会失效,操作机床时必须格外小心。,可使进给暂停、进给速度被率和单程序段功能失效。这时,由操作人员进行的这些操作将会失效,操作机床时必须格外小心。3 空运行空运行 通常采用空运行来确认机床的运转性能。空运行时机床以空运行速度运转,该速度不同于用程序指定的进给速度。有时机床会在快速移动下运动。通常采用空运行来确认机床的运转

28、性能。空运行时机床以空运行速度运转,该速度不同于用程序指定的进给速度。有时机床会在快速移动下运动。4 在在 MDI 方式下的刀具半径补偿、刀尖半径补偿方式下的刀具半径补偿、刀尖半径补偿 对于对于 MDI 方式下的指令,刀具半径补偿或者刀尖半径补偿都不会执行,请注意移动路径。特别是在刀具半径补偿方式或者刀尖半径补偿方式下,若在自动运行中从方式下的指令,刀具半径补偿或者刀尖半径补偿都不会执行,请注意移动路径。特别是在刀具半径补偿方式或者刀尖半径补偿方式下,若在自动运行中从 MDI 输入一个指令来中断,之后在重新启动自动运行时,必须格外留意其移动路径。详情请参阅各自的功能描述。输入一个指令来中断,之

29、后在重新启动自动运行时,必须格外留意其移动路径。详情请参阅各自的功能描述。5 编辑程序编辑程序 如果机床暂停加工,之后对加工中的程序进行修改、插入或删除,然后继续执行该程序,就会导致机床预想不到的运转。对正在使用的加工程序进行修改、插入或删除是十分危险的,原则上不要擅自为之。如果机床暂停加工,之后对加工中的程序进行修改、插入或删除,然后继续执行该程序,就会导致机床预想不到的运转。对正在使用的加工程序进行修改、插入或删除是十分危险的,原则上不要擅自为之。B-63944CM-2/02 为了安全使用为了安全使用 s-9 1.5 与日常维护有关的警告与日常维护有关的警告 警告警告 1 存储器备份电池的

30、更换存储器备份电池的更换 更换电池的工作只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任。更换电池的工作只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任。在打开机柜更换电池时,小心不要接触高压电路部分(标有在打开机柜更换电池时,小心不要接触高压电路部分(标有 标记并配有绝缘盖)。标记并配有绝缘盖)。触摸不加盖的高压电路,会导致触电。触摸不加盖的高压电路,会导致触电。注释注释 CNC 靠电池来保存存储器的数据,即使在无外部电源供应的情况下也必须保存诸如程序、偏置值、参数等数据。靠电池来保存存储器的数据,即使在无外部电源供应的情况下也必须保存诸如程序、偏置值、参数等数据。当电池的电压下降时,机

31、床操作面板上或画面上会显示电池电压下降报警。当电池的电压下降时,机床操作面板上或画面上会显示电池电压下降报警。当电池电压下降的报警显示后,应在一周内更换电池。若不更换电池,当电池电压下降的报警显示后,应在一周内更换电池。若不更换电池,CNC 存储器中的数据将会丢失。存储器中的数据将会丢失。电池的更换步骤,请参阅用户手册(电池的更换步骤,请参阅用户手册(T 系列系列M 系列通用)的系列通用)的.维护篇中的电池更换方法。维护篇中的电池更换方法。警告警告 2 绝对脉冲编码器备份电池的更换绝对脉冲编码器备份电池的更换 更换电池的工作只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任。更换电池的工作只有

32、那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任。在打开机柜更换电池时,小心不要接触高压电路部分(标有在打开机柜更换电池时,小心不要接触高压电路部分(标有 标记并配有绝缘盖)。标记并配有绝缘盖)。触摸不加盖的高压电路,会导致触电。触摸不加盖的高压电路,会导致触电。注释注释 绝对脉冲编码器靠电池来保存绝对位置的数据。绝对脉冲编码器靠电池来保存绝对位置的数据。当电池的电压下降时,机床操作面板上或画面上会显示出绝对脉冲编码器的电池电压下降报警。当电池的电压下降时,机床操作面板上或画面上会显示出绝对脉冲编码器的电池电压下降报警。当电池电压下降的报警显示后,应在一周内更换电池。若不更换电池,绝对脉冲编码器

33、内部的绝对位置数据将会丢失。当电池电压下降的报警显示后,应在一周内更换电池。若不更换电池,绝对脉冲编码器内部的绝对位置数据将会丢失。更换电池的方法,请参阅更换电池的方法,请参阅 FANUC SERVO MOTOR AMPLIFIER i series 维修说明书。维修说明书。为了安全使用为了安全使用 B-63944CM-2/02 s-10 警告警告 3 保险丝的更换保险丝的更换 在更换烧断的保险丝之前,应先找到造成保险丝熔断的原因并将它排除。在更换烧断的保险丝之前,应先找到造成保险丝熔断的原因并将它排除。因此,只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任此项工作。因此,只有那些已经接受过

34、维修培训和安全培训的人员才能胜任此项工作。在打开机柜更换保险丝时,小心不要接触高压电路部分(标有在打开机柜更换保险丝时,小心不要接触高压电路部分(标有 标记并配有绝缘盖)。标记并配有绝缘盖)。触摸不加盖的高压电路,会导致触电。触摸不加盖的高压电路,会导致触电。B-63944CM-2/02 目录目录 c-1 目录目录 为了安全使用为了安全使用.s-1 I.概述概述 1 概述概述.3 1.1 阅读本说明书时的注意事项阅读本说明书时的注意事项.7 1.2 有关各类数据的注意事项有关各类数据的注意事项.7 II.编程编程 1 概述概述.11 1.1 刀具形状和基于程序的刀具移动刀具形状和基于程序的刀具

35、移动.12 2 预备功能(预备功能(G 功能)功能).13 3 插补功能插补功能.19 3.1 渐开线插补(渐开线插补(G02.2、G03.2).20 3.1.1 渐开线插补自动速度控制.24 3.1.2 螺旋渐开线插补(G02.2、G03.3).26 3.1.3 基于直线和旋转轴的渐开线插补(G02.2、G03.3).27 3.2 螺纹切削螺纹切削(G33).30 4 坐标值和维数坐标值和维数.32 4.1 极坐标指令极坐标指令(G15、G16).33 5 为简化编程的功能为简化编程的功能.36 5.1 钻孔固定循环钻孔固定循环.37 5.1.1 高速钻深孔循环(G73).41 5.1.2

36、反向攻丝循环(G74).43 5.1.3 精密镗孔(G76).45 5.1.4 钻孔循环,定点镗孔(G81).47 5.1.5 钻孔循环,镗阶梯孔(G82).49 5.1.6 钻深孔循环(G83).51 5.1.7 钻小口径深孔循环(G83).53 5.1.8 攻丝循环(G84).57 5.1.9 镗孔循环(G85).59 5.1.10 镗孔循环(G86).61 5.1.11 回程镗孔循环(G87).63 5.1.12 镗孔循环(G88).65 5.1.13 镗孔循环(G89).67 5.1.14 钻孔固定循环取消(G80).69 5.1.15 钻孔固定循环的举例.70 5.2 刚性攻丝刚性攻

37、丝.72 5.2.1 刚性攻丝(G84).72 5.2.2 反向刚性攻丝循环(G74).76 5.2.3 深孔刚性攻丝循环(G84或 G74).80 5.2.4 固定循环取消(G80).83 5.2.5 刚性攻丝中的倍率.84 5.2.5.1 拉拔倍率.84 目录目录 B-63944CM-2/02 c-2 5.2.5.2 倍率信号.86 5.3 任意角度的倒角和倒圆任意角度的倒角和倒圆.87 5.4 分度工作台分度功能分度工作台分度功能.91 6 补偿功能补偿功能.94 6.1 刀具长度补偿位移类型刀具长度补偿位移类型.95 6.2 刀具长度自动测量(刀具长度自动测量(G37).98 6.3

38、刀具位置偏置(刀具位置偏置(G45G48).101 6.4 刀具半径补偿(刀具半径补偿(G40G42)的概括说明)的概括说明.106 6.5 刀尖半径补偿(刀尖半径补偿(G40G42)的概括说明)的概括说明.113 6.5.1 假想刀尖.113 6.5.2 假想刀尖的方向.115 6.5.3 偏置号与补偿值.116 6.5.4 工件位置和移动指令.118 6.5.5 关于刀尖半径补偿的注意事项.125 6.6 刀具半径补偿或刀尖半径补偿的详细说明刀具半径补偿或刀尖半径补偿的详细说明.127 6.6.1 概述.127 6.6.2 起刀时的刀具移动.130 6.6.3 偏置方式下的刀具移动.136

39、 6.6.4 偏置方式取消方式下的刀具移动.155 6.6.5 利用刀具半径补偿或刀尖半径补偿来防止过切.162 6.6.6 干扰检查.165 6.6.6.1 被判断为干扰时的动作.168 6.6.6.2 干扰检查报警功能.169 6.6.6.3 干扰检查避开功能.170 6.6.7 针对来自 MDI 输入的刀具半径补偿或刀尖半径补偿.176 6.7 矢量保持(矢量保持(G38).178 6.8 拐角圆弧插补(拐角圆弧插补(G39).179 6.9 三维刀具补偿(三维刀具补偿(G40、G41).181 6.10 刀具补偿值、补偿值数目和利用程序的刀具补偿值输入(刀具补偿值、补偿值数目和利用程序

40、的刀具补偿值输入(G10).185 6.11 坐标旋转(坐标旋转(G68、G69).188 6.12 基于手动进给改变有效偏置值基于手动进给改变有效偏置值.194 6.13 转台动态定位器偏置转台动态定位器偏置.198 6.14 法线方向控制法线方向控制(G40.1、G41.1、G42.1).205 7 Series15 格式下的存储器运行格式下的存储器运行.210 8 轴控制功能轴控制功能.212 8.1 串联控制串联控制.213 8.2 切割功能切割功能.214 III.操作操作 1 显示和设定数据显示和设定数据.223 1.1 按下功能键按下功能键OFFSETSETTING显示的画面显示

41、的画面.224 1.1.1 显示和设定刀具偏置值.224 1.1.2 刀具长度测量.227 1.1.3 刀具长度/工件原点测量.228 1.1.4 显示和设定转台动态定位器偏置值.244 B-63944CM-2/02 目录目录 c-3 附录附录 A 参数参数.249 A.1 参数的说明参数的说明.250 A.2 数据类型数据类型.286 A.3 标准参数设定表标准参数设定表.287 I.概述概述 B-63944CM-2/02 概述概述 1.概述概述-3-1 概述概述 本说明书由下列篇幅构成。说明书的描述内容说明书的描述内容.概述 概述中描述本说明书的构成、可以使用的机型、相关说明书、以及阅读说

42、明书时的注意事项。.编程 编程篇就利用 NC 语言创建程序时的程序的格式、解释、限制等,针对每一功能进行描述。.操作 操作篇中就机床的手动运行和自动运行、数据的输入/输出方法、程序的编辑方法等进行描述。附录 附录中就参数、指令值范围、报警等各类列表进行描述。注释注释 1 本说明书仅就可通过加工中心系统的路径控制型动作的功能进行描述。有关非加工中心系统专用的其他功能,请参阅用户手册(车床系统加工中心通用)本说明书仅就可通过加工中心系统的路径控制型动作的功能进行描述。有关非加工中心系统专用的其他功能,请参阅用户手册(车床系统加工中心通用)(B-63944CM)。2 本说明书中描述的功能,根据不同的

43、机型,有的不可使用。详情请参阅本说明书中描述的功能,根据不同的机型,有的不可使用。详情请参阅DESCRIPTIONS(规格说明书)(规格说明书)(B-63942EN)。3 本说明书中对正文中所叙述内容以外的参数细节不予描述,请参阅本说明书中对正文中所叙述内容以外的参数细节不予描述,请参阅PARAMETER MANUAL(参数说明书)(参数说明书)(B-63950EN)。参数中预先设定了参数中预先设定了 CNC 机床的功能和动作状态、经常使用的数值。通常,机床制造商已经设定便于用户操作机床的参数。机床的功能和动作状态、经常使用的数值。通常,机床制造商已经设定便于用户操作机床的参数。4 本说明书不

44、仅描述基本功能,而且还描述选项功能。本说明书不仅描述基本功能,而且还描述选项功能。用户购买的装置中安装有哪些选项,请参阅机床制造商提供的说明书。用户购买的装置中安装有哪些选项,请参阅机床制造商提供的说明书。1.概述概述 概述概述 B-63944CM-2/02-4-可以使用的机型名称可以使用的机型名称 本说明书就下列机型进行描述。另外,正文中还使用下列简称。机型名称机型名称 简称简称 FANUC Series 30i-MODEL A 30i A Series 30i FANUC Series 300i-MODEL A 300iA Series 300i FANUC Series 300is-MO

45、DEL A 300isA Series 300is FANUC Series 31i-MODEL A 31i A FANUC Series 31i-MODEL A5 31i A5 Series 31i FANUC Series 310i-MODEL A 310iA FANUC Series 310i-MODEL A5 310iA5 Series 310i FANUC Series 310is-MODEL A 310isA FANUC Series 310is-MODEL A5 310isA5 Series 310is FANUC Series 32i-MODEL A 32i A Series

46、32i FANUC Series 320i-MODEL A 320iA Series 320i FANUC Series 320is-MODEL A 320isA Series 320is 注释注释 1 本说明书中如果没有特指,将本说明书中如果没有特指,将 31i/310i/310is-A、31i/310i/310is-A5、32i/320i/320is-A 统一表述为统一表述为 30i/300i/300is。2 本说明书中描述的功能,根据不同的机型,有的不可使用。详情请参阅本说明书中描述的功能,根据不同的机型,有的不可使用。详情请参阅DESCRIPTIONS(规格说明书)(规格说明书)(B-

47、63942EN)。记号说明记号说明 正文中使用下列符号。符号的含义如下所示。IP 诸如 X_ Y_ Z_,它们表示任意轴的组合。紧跟地址之后的底划线处,将输入坐标值等数值。(在编程篇中使用);该符号表示程序段结尾。实际上,与 ISO 代码 LF 对应,并与 EIA 代码 CR 对应。B-63944CM-2/02 概述概述 1.概述概述-5-Series 30i/300i/300is-MODEL A Series 31i/310i/310is-MODEL A Series 31i/310i/310is-MODEL A5 Series 32i/320i/320is-MODEL A 的相关说明书的相

48、关说明书 Series 30i/300i/300is-A、Series 31i/310i/310is-A、Series 31i/310i/310is-A5、Series 32i/320i/320is-A 的相关说明书如下所示。*表示本说明书。表表1 相关说明书列表 相关说明书列表 说明书名称说明书名称 规格编号规格编号 DESCRIPTIONS(规格说明书)(规格说明书)B-63942EN CONNECTION MANUAL(HARDWARE)(连接说明书(硬件篇)(连接说明书(硬件篇)B-63943EN CONNECTION MANUAL(FUNCTION)(连接说明书(功能篇)(连接说明书

49、(功能篇)B-63943EN-1 用户手册(车床系统加工中心系统通用)用户手册(车床系统加工中心系统通用)B-63944CM 用书手册(车床系统)用书手册(车床系统)B-63944CM-1 用户手册(加工中心系统)用户手册(加工中心系统)B-63944CM-2MAINTENANCE MANUAL(维修说明书)(维修说明书)B-63945EN PARAMETER MANUAL(参数说明书)(参数说明书)B-65950EN 编程相关说明书编程相关说明书 Macro Compiler/Macro Executor PROGRAMMING MANUAL(宏程序编译器(宏程序编译器/宏程序执行器)宏程序

50、执行器)B-63943EN-2 Macro Compiler OPERATORS MANUAL(宏程序编译器操作说明书)(宏程序编译器操作说明书)B-66264EN C Language Executor OPERATORS MANUAL(C 语言执行器操作说明书)语言执行器操作说明书)B-63944EN-3 PMC PMC PROGRAMMING MANUAL(PMC 编程说明书)编程说明书)B-63983EN 网络相关说明书网络相关说明书 PROFIBUS-DP Board OPERATORS MANUAL(PROFIBUS-DP 板操作说明书)板操作说明书)B-63994EN Fast

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