1、书书书工程机械设计与维修丛书特 种 车 辆马文星摇编著摇摇本书结合我国特种车辆生产科研和应用实际，分别介绍自卸载重车、清扫车、固井水泥车、压裂车、公路清障车、高空作业车、混凝土泵车、清雪车等应用广泛且具有一定代表性的特种车辆。书中对每个车型的专用装置的基本结构、工作原理、典型结构及设计、故障诊断与排除方法作了较为详细的介绍。本书是作者根据近年来从事的固井水泥车、清雪车等特种车辆的部分科研成果，参考了国内外相关文献资料编写而成的，力求做到理论联系实际，结构合理、语言精练、图示详尽，便于读者理解和应用。本书可供从事汽车及工程车辆行业的工程技术人员、维修和保养人员使用或参考，也可作为工科院校汽车、工
2、程机械及相关专业的教材或参考书。摇图书在版编目（悦 陨 孕）数据摇特种车辆辕 马文星编著援北京：化学工业出版社，圆 园 园 远 郾 员 圆摇（工程机械设计与维修丛书）摇陨 杂 月 晕怨 苑 愿 鄄 苑 鄄 缘 园 圆 缘 鄄 怨 苑 怨 员 鄄 苑摇郾特摇郾马摇郾 汽车鄄 设计汽车鄄 车辆修理摇郾 哉 源 远 圆 哉 源 苑 圆 郾 源摇中国版本图书馆 悦 陨 孕数据核字（圆 园 园 远）第 员 远 员 猿 员 远号责任编辑：任文斗摇张兴辉摇摇摇摇摇摇摇文字编辑：陈摇喆责任校对：吴摇静摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇装帧设计：尹琳琳出版发行：化学工业出版社（北京市东城区青年湖南街 员 猿号摇邮政编码 员
3、 园 园 园 员 员）印摇摇刷：大厂聚鑫印刷有限责任公司装摇摇订：三河市延风装订厂苑 愿 苑 皂 皂伊 员 园 怨 圆 皂 皂 摇员 辕 员 远 摇印张 员 源 摇字数 猿 缘 缘千字摇摇圆 园 园 苑年 圆月北京第 员版第 员次印刷购书咨询：园 员 园 鄄 远 源 缘 员 愿 愿 愿 愿（传真：园 员 园 鄄 远 源 缘 员 怨 远 愿 远）摇售后服务：园 员 园 鄄 远 源 缘 员 愿 愿 怨 怨网摇摇址：澡 贼 贼 责：辕 辕 憎 憎 憎 援糟 蚤 责 援糟 燥 皂 援糟 灶凡购买本书，如有缺损质量问题，本社销售中心负责调换。摇定摇摇价：猿 员 郾 园 园元版权所有摇违者必究前摇摇言随着
4、我国经济建设的不断发展，特种车辆的开发、研究和使用在汽车工业中已占有重要的位置。特种车辆是汽车工业的重要组成部分，有着广阔的发展前景。本书依次介绍自卸载重车、清扫车、固井水泥车、压裂车、公路清障车、高空作业车、混凝土泵车、清雪车等应用广泛且具有代表性的特种车辆。其中清雪车、固井水泥车等车型的介绍采用了作者近几年来从事产品研发项目的成果资料。书中对每个车型的专用装置的基本结构、工作原理、典型结构及设计、故障诊断与排除方法作了较为详细的介绍。在编写过程中注重理论联系实际，力求结构合理、语言精炼，便于读者理解和应用。本书由吉林大学马文星教授编著。参加编写工作的还有吉林大学邓洪超、何延东、余天明、孙波
5、、褚亚旭、刘春宝；大庆油田装备制造集团张斌、李廷波；大庆油田建设集团樊三新、陈守平；上海彭浦机器厂有限公司陈宝明。全书由吉林大学宋传学教授主审。在编写过程中得到了有关企业和同仁的支持和帮助，并参考了有关著作和论文以及国内外生产厂家和公司的相关资料，对此作者表示衷心感谢。本书可供从事汽车及工程车辆行业的工程技术人员、维修和保养人员使用或参考，也可作为工科院校汽车、工程机械及相关专业的教材或参考书。由于水平所限，书中疏漏和不足之处在所难免，敬请读者批评指正。作摇者圆 园 园 苑年 员月于吉林大学目摇摇录第 员章摇绪论员摇员 郾 员 摇特种车辆的定义员摇员 郾 圆 摇特种车辆的分类员摇员 郾 猿 摇
6、国外特种车辆的发展现状员摇员 郾 源 摇特种车辆在我国的发展状况圆摇员 郾 缘 摇特种车辆的发展特点猿摇员 郾 远 摇特种车辆技术现状与发展趋势猿第 圆章摇自卸汽车源摇圆 郾 员 摇概述源摇摇圆 郾 员 郾 员 摇用途与分类源摇摇圆 郾 员 郾 圆 摇整车形式与结构特点缘摇圆 郾 圆 摇自卸汽车主要性能参数的选择缘摇摇圆 郾 圆 郾 员 摇整车尺寸参数的确定缘摇摇圆 郾 圆 郾 圆 摇质量参数的确定远摇摇圆 郾 圆 郾 猿 摇其他性能参数愿摇圆 郾 猿 摇自卸汽车举升机构的设计怨摇摇圆 郾 猿 郾 员 摇举升机构的类型与选择怨摇摇圆 郾 猿 郾 圆 摇举升机构运动与受力分析及参数选择员 园摇圆
7、 郾 源 摇自卸汽车液压系统设计圆 园摇摇圆 郾 源 郾 员 摇液压系统工作原理圆 园摇摇圆 郾 源 郾 圆 摇液压系统布置圆 员摇摇圆 郾 源 郾 猿 摇液压系统设计计算圆 猿摇圆 郾 缘 摇自卸汽车的故障诊断与排除圆 缘摇摇圆 郾 缘 郾 员 摇齿轮泵常见故障及排除方法圆 缘摇摇圆 郾 缘 郾 圆 摇液压缸常见故障及排除方法圆 远摇摇圆 郾 缘 郾 猿 摇取力器常见故障及排除方法圆 远第 猿章摇清扫车圆 苑摇猿 郾 员 摇清扫车发展概况圆 苑摇摇猿 郾 员 郾 员 摇清扫车概况圆 苑摇摇猿 郾 员 郾 圆 摇清扫车发展方向圆 苑摇猿 郾 圆 摇清扫车的分类与功能圆 愿摇摇猿 郾 圆 郾 员
8、 摇清扫车的分类圆 愿摇摇猿 郾 圆 郾 圆 摇清扫车的功能圆 怨摇猿 郾 猿 摇清扫车的基本结构及工作原理圆 怨摇摇猿 郾 猿 郾 员 摇清扫车的基本结构圆 怨摇摇猿 郾 猿 郾 圆 摇清扫车工作原理猿 圆摇摇猿 郾 猿 郾 猿 摇清扫车清扫机构的功能要求猿 圆摇摇猿 郾 猿 郾 源 摇清扫车清扫装置性能猿 猿摇摇猿 郾 猿 郾 缘 摇清扫车的总体布置形式猿 缘摇猿 郾 源 摇清扫车主要系统和部件设计猿 远摇摇猿 郾 源 郾 员 摇清扫装置猿 远摇摇猿 郾 源 郾 圆 摇吸尘系统源 园摇摇猿 郾 源 郾 猿 摇除尘系统源 园摇猿 郾 缘 摇清扫车的故障诊断与排除源 猿第 源章摇固井水泥车、压
9、裂车源 远摇源 郾 员 摇油田固井车和压裂车概况源 远摇源 郾 圆 摇油田固井水泥车、压裂车的功能与分类源 苑摇摇源 郾 圆 郾 员 摇固井水泥车的功能与分类源 苑摇摇源 郾 圆 郾 圆 摇压裂车的功能与分类源 愿摇源 郾 猿 摇几种典型固井车、压裂车源 愿摇摇源 郾 猿 郾 员 摇单机单泵固井水泥车源 愿摇摇源 郾 猿 郾 圆 摇双机双泵固井水泥车缘 园摇摇源 郾 猿 郾 猿 摇压裂车缘 猿摇源 郾 源 摇固井车、压裂车设计计算缘 远摇摇源 郾 源 郾 员 摇固井车和压裂车的整体设计及计算缘 远摇摇源 郾 源 郾 圆 摇固井车的混配系统与液压系统远 苑摇摇源 郾 源 郾 猿 摇压裂车技术规范
10、及性能苑 猿摇源 郾 缘 摇常见故障诊断与维修苑 缘摇摇源 郾 缘 郾 员 摇柱塞泵常见故障诊断与维修苑 缘摇摇源 郾 缘 郾 圆 摇液压系统常见故障诊断与维修苑 缘第 缘章摇道路清障车苑 苑摇缘 郾 员 摇道路清障车概况苑 苑摇缘 郾 圆 摇道路清障车的功能与分类苑 苑摇摇缘 郾 圆 郾 员 摇道路清障车的功能苑 苑摇摇缘 郾 圆 郾 圆 摇道路清障车的分类苑 愿摇缘 郾 猿 摇道路清障车的基本构成愿 猿摇摇缘 郾 猿 郾 员 摇工作机构愿 猿摇摇缘 郾 猿 郾 圆 摇金属结构怨 猿摇摇缘 郾 猿 郾 猿 摇动力装置与控制系统怨 猿摇摇缘 郾 猿 郾 源 摇辅助工具怨 猿摇缘 郾 源 摇道路
11、清障车的典型结构及设计怨 苑摇摇缘 郾 源 郾 员 摇道路清障车的典型结构怨 苑摇摇缘 郾 源 郾 圆 摇道路清障车的设计怨 愿摇缘 郾 缘 摇清障车的维护修理与故障排除员 园 远摇摇缘 郾 缘 郾 员 摇清障车的使用与维护员 园 远摇摇缘 郾 缘 郾 圆 摇清障车的修理员 园 苑摇摇缘 郾 缘 郾 猿 摇清障车常见故障及排除方法员 园 怨第 远章摇高空作业车员 员 员摇远 郾 员 摇高空作业车概况员 员 员摇摇远 郾 员 郾 员 摇高空作业车功能与分类员 员 员摇摇远 郾 员 郾 圆 摇高空作业车发展动向员 员 圆摇远 郾 圆 摇高空作业车基本结构员 员 圆摇摇远 郾 圆 郾 员 摇高空作业
12、车结构员 员 圆摇摇远 郾 圆 郾 圆 摇动力传动装置员 员 猿摇摇远 郾 圆 郾 猿 摇副车架、支腿与安全装置员 员 源摇摇远 郾 圆 郾 源 摇工作臂与举升机构员 圆 园摇摇远 郾 圆 郾 缘 摇转台与回转机构员 圆 员摇摇远 郾 圆 郾 远 摇作业平台及调平机构员 圆 员摇摇远 郾 圆 郾 苑 摇操作及安全保护装置员 圆 缘摇摇远 郾 圆 郾 愿 摇液压传动系统员 圆 缘摇远 郾 猿 摇消防云梯车的结构特点员 圆 苑摇摇远 郾 猿 郾 员 摇消防云梯车的功能与分类员 圆 苑摇摇远 郾 猿 郾 圆 摇直臂式消防云梯车员 圆 愿摇摇远 郾 猿 郾 猿 摇曲臂式消防云梯车员 猿 员摇远 郾 源
13、 摇高空作业车的典型结构设计员 猿 圆摇摇远 郾 源 郾 员 摇支腿机构设计员 猿 圆摇摇远 郾 源 郾 圆 摇举升机构设计员 猿 苑摇摇远 郾 源 郾 猿 摇回转机构设计员 猿 怨摇摇远 郾 源 郾 源 摇直升式高空作业车的设计员 源 圆摇摇远 郾 源 郾 缘 摇高空作业车整车稳定性校核员 源 猿摇远 郾 缘 摇高空作业车故障排除与维修员 源 远摇摇远 郾 缘 郾 员 摇故障诊断与排除员 源 远摇摇远 郾 缘 郾 圆 摇维护与修理员 源 远第 苑章摇混凝土泵车员 源 怨摇苑 郾 员 摇混凝土泵车概述员 源 怨摇摇苑 郾 员 郾 员 摇混凝土泵车的特点员 源 怨摇摇苑 郾 员 郾 圆 摇混凝土
14、泵车的分类员 源 怨摇摇苑 郾 员 郾 猿 摇混凝土泵车的发展趋势员 缘 园摇苑 郾 圆 摇混凝土泵车的基本结构员 缘 员摇摇苑 郾 圆 郾 员 摇混凝土泵车的基本构成员 缘 员摇摇苑 郾 圆 郾 圆 摇泵车总体参数的选择员 缘 圆摇摇苑 郾 圆 郾 猿 摇混凝土泵车的总体结构与设计员 缘 圆摇苑 郾 猿 摇混凝土泵车的典型结构及设计员 远 怨摇摇苑 郾 猿 郾 员 摇混凝土泵送装置的结构与设计员 远 怨摇摇苑 郾 猿 郾 圆 摇布料装置的结构与设计员 苑 远摇摇苑 郾 猿 郾 猿 摇混凝土泵车其他系统简介员 愿 员摇苑 郾 源 摇混凝土泵车常见故障分析与排除员 愿 缘摇摇苑 郾 源 郾 员
15、摇安全操作规程员 愿 缘摇摇苑 郾 源 郾 圆 摇使用要点员 愿 远摇摇苑 郾 源 郾 猿 摇常见故障与排除员 愿 远第 愿章摇清雪车员 愿 怨摇愿 郾 员 摇清雪技术概况员 愿 怨摇愿 郾 圆 摇清雪的方法及原理员 愿 怨摇摇愿 郾 圆 郾 员 摇概述员 愿 怨摇摇愿 郾 圆 郾 圆 摇冰雪的物理力学性质员 怨 园摇摇愿 郾 圆 郾 猿 摇清雪的各种方法原理员 怨 源摇愿 郾 猿 摇清雪车的分类员 怨 缘摇摇愿 郾 猿 郾 员 摇按工作装置的特点分类员 怨 缘摇摇愿 郾 猿 郾 圆 摇按整车特点分类员 怨 苑摇愿 郾 源 摇典型清雪装置的结构与设计员 怨 愿摇摇愿 郾 源 郾 员 摇犁式清雪
16、装置员 怨 愿摇摇愿 郾 源 郾 圆 摇旋切式清雪装置圆 园 猿摇愿 郾 缘 摇清雪车整车设计实例圆 园 远摇愿 郾 远 摇清雪车设计计算圆 园 愿摇摇愿 郾 远 郾 员 摇犁板式清雪车设计计算圆 园 愿摇摇愿 郾 远 郾 圆 摇旋切式清雪车设计计算圆 员 员摇愿 郾 苑 摇清雪车的保养维护圆 员 源第 怨章摇管道补口工程车圆 员 缘摇怨 郾 员 摇管道补口工程车概况圆 员 缘摇怨 郾 圆 摇典型管道补口工程车的结构组成及特点圆 员 缘摇摇怨 郾 圆 郾 员 摇主要技术参数圆 员 缘摇摇怨 郾 圆 郾 圆 摇管道补口工程车的功能圆 员 远摇怨 郾 猿 摇管道补口工程车设备选型圆 员 苑摇怨 郾
17、 源 摇管道补口工程车及车载设备的运用圆 员 怨摇摇怨 郾 源 郾 员 摇管道补口工程车圆 员 怨摇摇怨 郾 源 郾 圆 摇柴油发电机组使用及维护圆 员 怨摇摇怨 郾 源 郾 猿 摇螺杆空气压缩机圆 圆 园参考文献圆 圆 员书书书第 员章摇绪摇摇论员 郾 员 摇员 郾 员 摇特种车辆的定义特种车辆的定义随着我国国民经济的飞速发展，建筑业、采矿业、交通运输业以及石油工业都在迅猛发展，同时这些行业的发展对用于本行业特定用途的特种车辆的需求量也在大幅度提高。使用特种车辆能提高工作效率减少劳动消耗降低作业成本。特种车辆又称为专用汽车，一般是指装有专用设备，具备专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的
18、汽车和汽车列车。员 郾 圆 摇员 郾 圆 摇特种车辆的分类特种车辆的分类在 月 栽缘 园 园 园 源 愿 怨标准将国产专用汽车划分为厢式汽车、罐式汽车、专用自卸汽车、起重举升汽车、仓栅汽车和特种结构汽车等六大类，它们分别定义为：厢式汽车 具有独立的封闭结构车厢或与驾驶室联成一体的整体式封闭结构车厢，装备有专用设施，用于载运人员、货物或承担专门作业的专用汽车和汽车列车；罐式汽车 装备有罐状的容器，并且通常带有工作泵，用于运输液体、气体或粉状物质，以及完成特定作业任务的专用汽车和汽车列车；专用自卸汽车 装有由本身发动机驱动的液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下的专
19、用汽车；起重举升汽车 装置有起重设备或可升降的作业台（斗）的专用汽车；仓栅式汽车 具有仓笼式、栅栏式结构的车厢，用于运输散装颗粒物料、畜禽等货物的专用汽车和汽车列车；特种结构汽车 具有桁架形结构、平板结构等各种特殊结构的专用汽车和汽车列车。本书将不按类别介绍每种类型的结构，而是分别介绍自卸载重车、清扫车、固井水泥车、压裂车、公路清障车、高空作业车、混凝土泵车、清雪车等几种具有代表性的特种车辆，并对每个车型的专用装置的基本结构、工作原理、典型结构及设计、故障诊断与排除方法作较为详细的介绍。员 郾 猿 摇员 郾 猿 摇国外特种车辆的发展现状国外特种车辆的发展现状随着汽车工业的发展，一些领域提出了新
20、的应用要求，从而使汽车向专业化方向发展。国外最早发展特种汽车产品的是美国和西欧的一些国家。第二次世界大战后，特种车辆在日本前苏联也得到了很大的发展。美国是特种汽车发展最早的国家之一。特种汽车的生产是美国汽车工业的重要组成部分。据不完全统计，美国 员 怨 愿 远年生产货车 员 缘 怨 猿 源 愿 怨辆，其中特种汽车的产量为 怨 猿 源 远 怨 园辆，员特种汽车的产量占货车产量的 缘 愿 豫。美国 怨员 员 郾 愿 贼 的中型货车的保有量中，特种汽车占圆 辕 猿以上；美国 圆 园世纪 苑 园年代平均年产挂车已达 员 缘万辆左右（约占 怨 贼 以上载货车产量的源 园 豫），大部分为专用挂车。圆 园世
21、纪 苑 园年代末期，日本特种汽车年平均产量在 圆 园万辆左右，其中特装车占 苑 园 郾 员 豫；厢式车占员 苑 郾 怨 豫；特种车占圆 郾 圆 豫；半挂车占远 郾 缘 豫。到员 怨 怨 园年，日本特种汽车总产量达到圆 缘 郾 愿万辆。近年来在中型货车中，特种汽车的比例已超过 缘 源 豫。欧洲的特种汽车主要是重型特种汽车，且绝大多数产品为不同规格尺寸和不同承载量的低货台货车、挂车和半挂车，最多的是适宜运输建筑机械的最大总质量为 猿伊 员 园源噪 早 或 源伊员 园源噪 早 的低货台货车。欧洲的大部分特种汽车生产厂家集中在德国，员 怨 苑 怨年原联邦德国挂车产量达 员 缘 郾 员万辆，占载货车产量
22、的 缘 员 豫，占特种汽车产量的 愿 苑 豫。前苏联自 员 怨 远 远年以来，汽车工业有较大的发展，但货车在总产量中的比例却在下降（圆 园世纪 缘 园年代占 愿 员 豫，圆 园世纪 远 园年代占 远 怨 豫，圆 园世纪 愿 园年代占 猿 缘 豫），不过特种汽车在货车保有量中的比例却逐年上升（圆 园世纪 缘 园年代占 缘 豫，圆 园世纪 远 园年代占 圆 苑 豫，圆 园世纪 苑 园年代占 源 圆 豫，圆 园世纪 愿 园年代占 源 源 郾 怨 豫）。综上所述，近年来，世界各国都大力发展特种汽车生产，致力于特种汽车的研究，扩大汽车使用范围，以利于各种货物的运输和专项作业。国外主要工业发达国家的特种汽
23、车保有量占载货汽车保有量的比例都在 缘 园 豫以上。员 郾 源 摇员 郾 源 摇特种车辆在我国的发展状况特种车辆在我国的发展状况我国特种车辆的生产从 圆 园世纪 远 园年代初开始，在军用改装车辆、消防改装车的基础上逐步发展起来。圆 园世纪 苑 园年代，一些特种汽车生产厂根据国民经济各部门的需要，形成了自己的产品特色，逐渐成为某一门类特种汽车生产的骨干企业。圆 园世纪 愿 园年代，随着国民经济的发展，特种汽车得到了较大的发展，在汽车行业中形成了独立的特种汽车行业。我国的特种汽车行业经历了近 源 园年的发展，已具有一定的规模，特别是 员 怨 愿 猿年以后的员 园年，特种汽车的发展一直保持较高的速度
24、，年平均增长率在 圆 源 豫以上。员 怨 怨 圆年的产量达到 员 苑 郾 圆 圆万辆，约占当年载重汽车产量的 圆 远 豫。市场经济的快速发展促使了国内汽车市场的繁荣。目前国内特种汽车生产企业达 远 圆 园多家，特种汽车产量连续 猿年超过 缘 园万辆，年改装量占国内载货车总量的 源 园 豫，达到历史最高水平。我国特种汽车与国外同类产品技术水平的差距主要表现在工作装置方面。许多行业对特种汽车的使用性能的要求都很高，国内一些产品一时还很难完全满足要求，如清障车、清雪车、固井水泥车等。这些市场目前只能部分让位于国外进口产品，要想占领这块市场，许多关键技术问题需要进一步解决。综上所述，我国特种专用汽车生
25、产近年来虽然发展速度很快，但与发达国家相比还有一定的差距。目前发达国家的特种汽车市场已经比较成熟。据统计，发达国家特种汽车的市场份额占全部货车的 远 缘 豫左右，而我国则仅占 猿 园 豫左右。另外，国外特种汽车品种已达 远 园 园 园多种，而我国目前还不到 圆 园 园 园种。据预测，到 圆 园 员 园年，特种汽车占全部载货车市场的份额将超过半数以上。但随着中国加入 宰栽 韵，国外特种汽车厂商将以平等的身份参与国内市场竞争，给国内特种汽车行业带来巨大的压力，机遇与挑战并存。国内特种汽车厂如何抓住良圆好的发展机遇，不断开发新产品，增加产量和品种，提高产品技术含量，是摆在特种汽车厂家面前的一项紧迫的
26、任务。员 郾 缘 摇员 郾 缘 摇特种车辆的发展特点特种车辆的发展特点多品种、小批量，这既是特种汽车行业的特点，也是特种汽车市场的特点，这个特点是由市场决定的。从品种上讲，发达国家如德国的特种汽车品种就有 远 园 园 园多种；从批量上讲，目前德国、日本、英国等也是完全根据市场和用户的需要而进行生产的。正是由于特种汽车应用的广泛性和专业性，才形成了特种汽车多品种、小批量的市场特点。据统计，目前我国特种汽车已达约 圆 猿 园个种类、员 缘 园 园多个品种。由于各行业的特点不同，对具体品种的需求量也不同，如自卸车、厢式运输车、牵引半挂列车等需求量大，可超过 员万辆，其中自卸车高达 员 园万辆左右，大
27、多数品种的需求量仅为数百辆至数千辆不等，有的如固井水泥车等甚至只有几辆或几十辆。特种汽车市场可以出现多个热点同时并存的局面，从而形成市场的多元化，为生产企业提供了广阔的发展空间。员 郾 远 摇员 郾 远 摇特种车辆技术现状与发展趋势特种车辆技术现状与发展趋势目前，特种汽车需求更加多元化，一些具有特殊功能的特种汽车应运而生，产品将向重型化、专业功能强、技术含量高的方向发展。特种汽车生产向柔性化、自动化、专业化以及生产协作配套网络化的方向发展，设计方法向虚拟样机技术的方向发展，测试技术向智能化、系统化的方向发展。专用车具有“多品种、小批量、短周期”的特点，产品的更新速度越来越快，市场需求朝着多元化
28、、个性化的方向发展，生产和营销方式应运而生，快速响应市场需求，柔性生产、异地设计、异地加工越来越被众多企业所采用。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，特种汽车机电一体化水平必将越来越高，并朝着智能化的方向不断发展，以提高产品的市场竞争率。无线遥控技术、计算机技术、电液比例技术、负荷传感技术自动控制技术等新技术不断应用于特种车辆的产品开发中。经济与科学技术的发展要求更多的特种汽车新品种面世。根据规划，未来特种汽车的主流市场将主要集中在城市建设与服务、高等级公路运输与管理、矿山与大型水利工程建设、大型油气田开发与建设等领域。这领域包括了特种汽车的大多数品种，这些品种根据各行业的具体发展情况，或随
29、时间、地域的不同会形成不同品种的市场热点。国家实施西部大开发战略，给特种汽车开辟了一块新的市场，给企业带来新的商机。西部大开发需要大量特种汽车，随着西部开发的深入实施，特种汽车市场前景十分广阔。猿第 圆章摇自 卸 汽 车圆 郾 员 摇圆 郾 员 摇概述概述圆 郾 员 郾 员 摇用途与分类自卸汽车是利用自身发动机动力驱动液压举升机构，将货厢倾斜一定角度卸货，并具有复位功能的一种重要的应用最为广泛的专用汽车。其主要用于运输散装并可散堆的货物，如砂、石、煤、土、矿石、垃圾、建材等，多用于矿山、工地、建筑材料厂等场合。由于自卸汽车具有卸货机械化的特点，通常又与装载机或皮带运输机配套使用，实现全部装卸机
30、械化，因此，可以大大缩短装卸时间，提高运输效率，减轻劳动强度，并可节省大量劳动力。其分类如下。（员）按用途分类自卸汽车按用途可分为两大类：一类属于非公路运输用的重型和超重型（装载质量在圆伊 员 园源噪 早 以上）自卸汽车，主要承担大型矿山、水利工程等运输任务，通常是与挖掘机配套作业，这类汽车又称为矿用自卸汽车；另一类属于公路运输用的轻、中、重型（装载质量为 圆伊 员 园猿圆伊 员 园源噪 早）普通自卸汽车，它主要承担砂石、泥土、煤炭等运输任务。（圆）按装载质量级别分类分为轻型、中型和重型自卸汽车。按我国规定：装载质量在 员伊 员 园猿噪 早 以上、猿伊 员 园猿噪 早以下（包括 猿伊 员 园猿
31、噪 早）的称为轻型自卸汽车；装载质量在 猿伊 员 园猿噪 早 以上、不足 愿伊 员 园猿噪 早 的称为中型自卸汽车；装载质量在 愿伊 员 园猿噪 早 和 愿伊 员 园猿噪 早 以上的为重型自卸汽车。（猿）按卸货方向分类有后倾式、侧倾式、三面倾卸式、底卸式以及货厢升高后倾式等多种类型。其中以后倾式应用最为广泛。在道路狭窄、卸货场地较小的情况下，使用侧倾式自卸汽车比较方便。三面倾卸式和底卸式仅适用于少数特殊场合。货厢升高后倾式适用于货物堆集、变换货位和往高处卸货的场合。（源）按倾卸机构分类 直推式自卸汽车摇是液压举升液压缸直接推举货厢，使之倾翻卸货的自卸汽车。直推式自卸汽车又可分为单缸式、双缸式以
32、及多级缸式三种。连杆鄄 液压缸并用式自卸汽车摇是举升液压缸通过连杆机构与货厢相连，举升货厢使之倾翻卸货。它是普通自卸汽车中使用最为广泛的一种形式。（缘）按传动类型分类根据传动类型不同，自卸汽车分为机械传动、液力机械传动和电传动三种类型。机械传动主要适用于装载质量 猿伊 员 园源噪 早 以下的自卸汽车，电传动常用于装载质量在 愿伊 员 园源噪 早 以上的重型自卸汽车。（远）按货厢结构分类自卸汽车按底板横断面形状可分为矩形式、船底式、弧底式。按栏板结构分为一面开启源式、三面开启式和簸箕式。圆 郾 员 郾 圆 摇整车形式与结构特点普通自卸汽车一般是在载货汽车的基础上改装而成的，也就是利用载货汽车除货
33、厢以外的各总成（底盘可能稍加改动），附以专门设计的货厢、副车架、液压倾卸机构及其动力传动装置。由载货汽车改装的自卸汽车，由于底盘的整备质量有所增加，其装载质量比原载货汽车稍有减少，而汽车总质量和轴荷分配都要基本上保持原载货汽车的设计要求。普通自卸汽车的底盘一般为发动机前置、后桥驱动的布置形式。自卸汽车总质量小于图 圆 鄄 员 摇倾卸装置结构员 发动机；圆 变速器；猿 取力器；源 传动轴；缘 车架；远 液压泵；苑 分配阀；愿 油管；怨 举升油缸；员 园 副车架；员 员 杠杆机构；员 圆 铰链轴；员 猿 货厢员 郾 怨伊 员 园源噪 早 一般采用 源伊 圆驱动形式；总质量超过 员 郾 怨伊 员 园
34、源噪 早，采用三轴 远伊 源或远伊 圆的驱动形式。驾驶室为长头或平头形式。举升机构的动力传动装置从变速器总成的顶部或侧面安装取力器输出动力。取力器直接带动油泵或通过传动轴带动油泵，从而产生液压驱动力。常见的倾卸装置结构如图 圆 鄄 员所示。如图 圆 鄄 员所示，自卸汽车的倾卸装置大体可分为以下几个基本组成部分。倾卸机构摇由货厢、副车架、铰链轴以及倾卸杠杆机构等组成。液压驱动系统摇由取力器、传动轴、油泵、管路系统、举升油缸以及分配阀等组成。附件系统摇由安全撑杆、举升限位装置、后厢板自动启闭装置、货厢下落导向板以及副车架连接装置等组成。矿用重型自卸汽车由于载重量大、运距短、道路条件恶劣、车速不高等
35、原因，一般不能用普通载货汽车改造，而需要专门设计底盘。整车基本采用短轴距后卸货形式。其驾驶室一般为平头偏置式。单座驾驶室平行布置在发动机的一侧，具有许多优点，如拓宽视野、通风良好、便于动力维修、整车面积利用率高等。传动系分为机械传动、液力机械传动或电传动。悬架大多采用钢板弹簧、橡胶悬架或硅油悬架。制动系均为动力制动。其中，中、小吨位车多采用气压制动，大吨位车则多采用油气制动，并已出现先进的高压全液压制动。货厢举升机构普遍采用前端直推式。圆 郾 圆 摇圆 郾 圆 摇自卸汽车主要性能参数的选择自卸汽车主要性能参数的选择圆 郾 圆 郾 员 摇整车尺寸参数的确定自卸汽车主要尺寸参数包括轴距、轮距、外廓
36、尺寸、前悬、后悬、接近角、离去角等，如图 圆 鄄 圆所示。由于自卸汽车多在二类货车底盘上改装而成，因此其轴距 蕴、轮距 月、前悬 蕴云、接近角员等参数均可不变。货厢与驾驶室的间距常在 员 园 园 圆 缘 园 皂 皂的范围内选取。货厢长度 蕴匀应根据额定装载质量和主要运输的货物密度确定。缘图 圆 鄄 圆 摇自卸汽车主要尺寸参数圆 郾 圆 郾 圆 摇质量参数的确定自卸汽车质量参数包括：最大装载质量 皂藻、整备质量 皂园、最大总质量 皂葬、质量利用系数 郧、容积利用系数 增以及重心位置等。（员）最大装载质量 皂藻此参数根据用途、使用条件、用户要求以及所选用底盘允许承载能力综合确定。同时应注意到吨位的
37、合理分档与产品的系列化。目前我国承担公路运输的自卸汽车装载量一般为 源 郾 缘伊员 园猿员 郾 怨伊 员 园源噪 早；而承担市区或市郊短途运输的自卸汽车最大装载质量多为 猿伊员 园猿怨伊 员 园猿噪 早。（圆）整备质量 皂园皂园指的是装备齐全并且加满油水的空车质量。它等于底盘的整备质量与汽车改装部分质量（包括取力装置、液压系统、举升机构、副车架、货厢以及其他改装附件的质量）之和。在总体设计时，常常根据同类样车及总成来进行零部件称重或质量分析，从而初步估算出改装部分质量和整备质量。（猿）最大总质量 皂葬此参数指的是自卸汽车按规定装满货物、坐满司乘人员的情况下的质量。具体可按下式计算：皂葬越 皂园
38、垣 皂藻垣 皂则（圆 鄄 员）式中摇皂园 自卸汽车整备质量，噪 早；皂藻 最大装载质量，噪 早；皂则 额定司乘人员质量，可按 远 缘 噪 早 辕 人计算。（源）质量利用系数 郧质量利用系数为最大装载质量 皂藻与整备质量 皂园之比。即：郧越皂藻皂园（圆 鄄 圆）该系数是一项评价汽车设计、制造水平的综合性指标。质量利用系数越大，表明该车材料消耗少，材料利用率高。提高质量利用系数的主要措施在于设法减轻倾卸机构与货厢质量。因此，新车型设计时，就应力求采用新工艺、新材料、新技术，不断减轻汽车自重，提高性能。承担公路运输 员 郾 缘伊 员 园源噪 早 以下的中、重型自卸车的质量利用系数约为 员 郾 员 员
39、 郾 缘；员 郾 缘伊 员 园源噪 早 以上矿用自卸车的质量利用系数约为 员员 郾 员 缘。改装自卸车的质量利用系数一般均比基本车型低。详见表 圆 鄄 员。（缘）容积利用系数 增容积利用系数又称单位容积装载质量，取决于常运货物的种类。其确定原则是：既要充分利用汽车额定载重能力，又要避免在运输密度比较大的货物时出现严重超载。常见散装货物的密度可参考表 圆 鄄 圆。普通自卸汽车的容积利用系数平均为 员 郾 远 缘伊 员 园猿员 郾 愿 缘伊 员 园猿噪 早 辕 皂猿，矿用重型自卸汽车的容积利用系数平均为 员 郾 愿伊 员 园猿圆 郾 圆伊 员 园猿噪 早 辕 皂猿。矿用重型自卸汽车一远般都是与电铲
40、配合工作的，其货厢容积应与电铲铲斗容积成一定比例关系。表 圆 鄄 员 摇自卸汽车质量利用系数国别（公司名称）自卸汽车车型装载质量辕 噪 早整备质量辕 噪 早利用系数 郧德国波兴德国汉诺莫克 享歇尔德国汉诺莫克 享歇尔德国汉诺莫克 享歇尔德国汉诺莫克 享歇尔德国汉诺莫克 享歇尔德国奔驰德国奔驰德国奔驰德国奔驰德国奔驰德国奔驰德国曼德国曼法国贝利埃法国贝利埃日本五十铃日本五十铃日本五十铃日本五十铃日本五十铃日本五十铃日本日产日本日产日本日产日本日产日本日野日本日野日本日野日本日野日本三菱日本三菱日本三菱日本三菱前苏联前苏联前苏联前苏联中国中国中国中国中国中国中国月 杂 圆 圆 运云 苑 缘云 愿
41、远云 圆 远 员 粤 运云 圆 圆 员云 员 缘 园 运蕴 运 员 员 员 猿 月蕴 粤 员 员 员 猿 月蕴 运 员 猿 员 猿蕴 粤 员 猿 员 猿蕴 粤 员 缘 员 猿蕴 孕 运 员 缘 员 猿怨 员 愿 远 匀 粤员 怨 圆 猿 园 阅 匀 运郧 蕴 酝 员 园 酝 猿郧 蕴 酝 员 园 酝栽 载 阅 源 园 阅（粤）栽 载 阅 远 园 阅（粤）栽 阅 缘 员 阅栽 阅 缘 员 粤 阅栽 孕 远 员 阅栽 酝 源 缘 耘 阅栽 耘 愿 园 杂 阅孕 栽 悦 愿 员 杂 阅远 栽 宰员 猿 杂 阅缘 栽 宰阅 悦 员 员 杂 阅在 匀 员 圆 阅运 月 员 员 园 阅在 悦 源 源 阅运
42、 云 苑 园 员 阅栽 愿 员 园 悦 阅栽 怨 园 员 云 阅栽 怨 猿 员 阅 阅栽 怨 缘 员 阅 阅猿 晕 鄄 酝 酝 猿 鄄 源 缘 园 圆酝 粤 猿 鄄 缘 缘 源 怨运 粤 酝 粤 猿 鄄 缘 缘 员 员运 孕 粤 猿 鄄 圆 缘 远 月 员悦 匝 鄄 猿 源 园 运匝 阅 鄄 猿 缘 圆匝 阅 鄄 猿 远 员匝 阅 鄄 猿 远 圆匀 再 鄄 猿 远 园杂 载 鄄 猿 远 园韵 砸 鄄 员 怨员 源 苑 圆 园源 愿 愿 缘缘 愿 圆 缘员 缘 愿 缘 园员 猿 园 苑 缘愿 源 园 园远 缘 园 园远 愿 园 园苑 源 员 缘愿 园 园 园怨 猿 缘 园怨 园 圆 园怨 源 源
43、 缘员 圆 源 怨 缘员 园 园 源 园员 源 苑 员 园远 园 园 园远 缘 园 园苑 缘 园 园愿 园 园 园员 园 园 园 园员 员 园 园 园苑 园 园 园愿 园 园 园员 园 园 园 园员 员 园 园 园苑 园 园 园愿 园 园 园员 园 园 园 园员 员 园 园 园愿 园 园 园员 园 缘 园 园员 园 缘 园 园员 员 园 园 园缘 圆 缘 园愿 园 园 园员 园 园 园 园员 圆 园 园 园源 缘 园 园苑 园 园 园愿 园 园 园怨 园 园 园员 园 园 园 园员 圆 园 园 园员 缘 园 园 园愿 缘 远 园圆 猿 远 缘圆 缘 圆 缘员 园 员 缘 园怨 愿 圆 缘远 圆
44、 园 园源 缘 园 园源 圆 园 园缘 园 愿 缘源 缘 园 园缘 圆 缘 园缘 苑 愿 园缘 缘 缘 缘怨 缘 园 缘愿 怨 远 园员 员 圆 怨 园源 怨 怨 园缘 员 圆 缘远 缘 源 园远 猿 愿 缘愿 猿 愿 缘愿 源 苑 缘远 苑 愿 缘远 源 缘 园怨 缘 源 园愿 缘 怨 园远 远 圆 缘远 源 猿 缘怨 园 圆 缘愿 远 缘 缘远 源 源 缘愿 圆 愿 缘怨 圆 圆 园愿 缘 圆 缘源 愿 园 园苑 圆 圆 缘怨 园 园 园员 员 园 园 园源 苑 圆 园苑 猿 园 园愿 怨 园 园愿 远 园 园怨 园 园 园员 员 缘 园 园怨 怨 圆 园员 郾 苑 员圆 郾 园圆 郾 猿
45、 园员 郾 缘 远员 郾 源 远员 郾 猿 缘员 郾 源 源员 郾 远 员员 郾 源 缘员 郾 苑 苑员 郾 苑 愿员 郾 缘 远员 郾 苑 园员 郾 猿 员员 郾 员 圆员 郾 猿 园员 郾 圆 园员 郾 猿 远员 郾 员 源员 郾 圆 缘员 郾 圆 源员 郾 圆 苑员 郾 园 猿员 郾 圆 猿员 郾 园 源员 郾 圆 愿员 郾 园 缘员 郾 圆 源员 郾 员 园员 郾 圆 苑员 郾 圆 苑员 郾 源 员员 郾 员 远员 郾 猿 圆员 郾 园 怨员 郾 员 员员 郾 员 员员 郾 园 怨园 郾 怨 缘园 郾 怨 远园 郾 怨 园员 郾 园 缘员 郾 员 员员 郾 园 源员 郾 缘 员货物的安
46、息角是指松散物料自然散落形成堆状后堆面的斜坡角，即物料自身之间的摩擦苑角。货物静止时的安息角为静安息角；货物处于运动状态时的安息角为动安息角。表 圆 鄄 圆 摇散装货物的密度和安息角货物名称密度辕 噪 早 皂原 猿安息角运动静止货物名称密度辕 噪 早 皂原 猿安息角运动静止无烟煤褐煤焦炭磁铁矿石褐铁矿石赤铁矿石锰矿石铜矿石石灰石生石灰白云石苑 园 园员 园 园 园远 园 园愿 园 园猿 远 园远 猿 园圆 猿 园 园猿 缘 园 园员 圆 园 园圆 员 园 园圆 园 园 园圆 愿 园 园员 苑 园 园员 怨 园 园员 苑 园 园圆 员 园 园员 圆 园 园员 缘 园 园员 苑 园 园员 愿 园
47、园员 圆 园 园圆 园 园 园圆 苑 毅 猿 园 毅猿 缘 毅猿 缘 毅猿 园 毅 猿 缘 毅猿 园 毅 猿 缘 毅猿 园 毅 猿 缘 毅猿 园 毅 猿 缘 毅圆 缘 毅猿 缘 毅圆 苑 毅 源 缘 毅猿 缘 毅 缘 园 毅缘 园 毅源 园 毅 源 缘 毅源 园 毅 源 缘 毅源 园 毅 源 缘 毅猿 缘 毅 源 缘 毅猿 缘 毅 源 缘 毅源 园 毅 源 缘 毅源 园 毅 源 缘 毅碎石砾石黏土（小）黏土（湿）粗沙（干）细沙（干）水泥土豆玉米小麦甜菜员 猿 圆 园圆 园 园 园员 缘 园 园员 怨 园 园苑 园 园员 缘 园 园员 苑 园 园员 源 园 园员 远 缘 园员 源 园 园员 怨
48、园 园怨 园 园员 苑 园 园远 愿 园苑 猿 园远 缘 园猿 缘 毅猿 园 毅源 园 毅猿 园 毅猿 缘 毅员 缘 毅圆 愿 毅圆 缘 毅圆 园 毅 缘 园 毅猿 园 毅 源 缘 毅缘 园 毅圆 苑 毅 源 缘 毅缘 园 毅源 园 毅 源 缘 毅猿 缘 毅猿 缘 毅（远）质心位置自卸汽车的质心位置是指满载或空载时整车质量中心位置。由于质心位置对汽车附着性能和稳定性能等具有重要影响，因此是一项重要的指标。质心位置可分为空载质心和满载质心两种。设计时应力求使改装自卸车的质心位置尽量接近原车的质心。质心的计算公式如下。质心水平位置蕴员越皂圆蕴皂葬（圆 鄄 猿）式中摇蕴 自卸汽车轴距，皂；蕴员 质心
49、距前桥水平距离，皂；皂葬 自卸汽车最大总质量，噪 早；皂圆 自卸汽车后桥轴载质量，噪 早。质心垂直位置澡早越皂蚤赠蚤皂葬越皂凿赠凿垣 皂蚤 郧赠蚤垣 皂藻赠藻皂葬（圆 鄄 源）式中摇皂蚤 各总成质量，噪 早；皂凿 底盘质量，噪 早；皂蚤 郧 改装部分各总成质量，噪 早；皂藻 最大装载质量，噪 早；赠凿 底盘质心坐标；赠蚤 改装部分各总成质量质心坐标；赠藻 装载质量质心坐标。圆 郾 圆 郾 猿 摇其他性能参数（员）货厢最大举升角、举升时间和降落时间货厢最大举升角即货厢最大倾斜角，是指货厢举升至极限位置时，货厢底部平面与地平面之间的夹角。这个参数取决于所运输货物的静安息角的大小。统计资料表明，多数
50、货物的静安息角在 源 园 毅 源 缘 毅 的范围。因此，为了保证卸货干净，一般自卸车最大举升角常取为缘 园 毅 远 园 毅。此外，还需注意在最大举升角时，货厢后板下垂最低点与地面保持一定卸货愿高度。举升时间是指满载时从举升货厢开始至货厢升到最大举升角所需的时间。降落时间是指空载时货厢从最大举升角位置降至车架上所需的时间。上述两项参数过大将影响运输生产率；过小则增大液压系统的负荷。所以，在一般设计中，举升时间要求为 员 缘圆 缘 泽，降落时间要求为 愿员 缘 泽。（圆）自卸汽车行驶与卸货时的稳定性能行驶稳定性的计算应包括的工况如下：满载上坡不产生后翻的核算；满载下坡制动时不产生前翻的核算；满载侧
