1、 用户手册用户手册B-64304CM-2/01加工中心系统加工中心系统FANUC Series 0 -MODEL D FANUC Series 0 Mate-MODEL D*本说明书的任何内容不得以任何方式复制。本说明书的任何内容不得以任何方式复制。所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。本说明书中所载的商品，内置有基于外汇及对外贸易法管制的软件。本说明书中所载的商品，内置有基于外汇及对外贸易法管制的软件。因此，在出口本商品时，必须得到该法律的准许。因此，在出口本商品时，必须得到该法律的准许。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。我们试图在本说
2、明书中描述尽可能多的情况。然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称，它们包含在各制造商的注册商标中。本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称，它们包含在各制造商的注册商标中。但是，正文中在某些情况下并没有标注和但是，正文中在某些情况下并没有标注和TM标记。标记。B-64304CM-2/01
3、为了安全使用为了安全使用 s-1 为了安全使用为了安全使用 为了更加安全地使用 CNC 装置附带的机床(以下简称“机床”)，“为了安全使用”描述与 CNC 装置相关的安装注意事项。用户所使用的某些 CNC 装置虽然没有相对应的功能，但已经标上了该项注意事项，用户在阅读时可以忽略。有关机床的安全注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。凡是编写机床程序和进行机床操作的作业人员，必须在充分理解机床制造商提供的说明书和本说明书的内容后再使用。目录 警告、注意和注释.s-2 一般警告和注意.s-3 与编程有关的警告和注意.s-5 与操作有关的警告和注意.s-7 与日常维修有关的警告.s-9 为了安全使用
4、为了安全使用 B-64304CM-2/01 s-2 警告、注意和注释警告、注意和注释 本说明书包括保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来叙述。有关的补充说明以“注释”来描述。在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。警告警告 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作人员死亡或受重伤。适用于：如果错误操作，则有可能导致操作人员死亡或受重伤。注意注意 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作人员受轻伤或者损坏设备。适用于：如果错误操作，则有可能导致操作人员受轻伤或者损坏设备。注释注释 指出除警告
5、和注意以外的补充说明。指出除警告和注意以外的补充说明。请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。B-64304CM-2/01 为了安全使用为了安全使用 s-3 一般警告和注意一般警告和注意 警告警告 1 在实际加工工件时，不能一上来就运转机床，要通过试运行来确认机床的动作状态；确认项目包括：使用单程序段、进给速度倍率、机械锁住功能或没有安装刀具和工件时的空载运转。如果不能肯定机床运转正常，会因为机床预想不到的运转而损坏工件或者机床，或导致操作人员受伤。在实际加工工件时，不能一上来就运转机床，要通过试运行来确认机床的动作状态；确认项目包括：使用单程序段、进给速度倍率、机械锁住功能或没有安装刀具和工件时
6、的空载运转。如果不能肯定机床运转正常，会因为机床预想不到的运转而损坏工件或者机床，或导致操作人员受伤。2 机床运转之前应认真检查是否已经正确输入想要输入的数据。机床运转之前应认真检查是否已经正确输入想要输入的数据。使用不正确的数据运转机床，会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作人员受伤。使用不正确的数据运转机床，会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作人员受伤。3 要确保进给速度与打算进行的操作相适应。一般地讲，每台机床其最大进给速度受到限制。根据运转内容的不同，最佳速度也不同，请依照机床说明书执行。要确保进给速度与打算进行的操作相适应。一般地讲，每台机床其最大进给速
7、度受到限制。根据运转内容的不同，最佳速度也不同，请依照机床说明书执行。如果机床运转的速度不正确，会给机床带来预想不到的负荷，从而损坏工件和机床，或导致操作人员受伤。如果机床运转的速度不正确，会给机床带来预想不到的负荷，从而损坏工件和机床，或导致操作人员受伤。4 当使用刀具补偿功能时，请充分确认补偿方向和补偿量。使用不正确的数据运转机床，会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作人员受伤。当使用刀具补偿功能时，请充分确认补偿方向和补偿量。使用不正确的数据运转机床，会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作人员受伤。5 制造商已经设置了制造商已经设置了 CNC 和和 PMC 参
8、数的最佳值，一般情况下不必改变。然而，在迫不得已必须改变参数时，在改变前，必须弄懂该参数的功能。参数的最佳值，一般情况下不必改变。然而，在迫不得已必须改变参数时，在改变前，必须弄懂该参数的功能。如果参数设置不正确，则会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作人员受伤。如果参数设置不正确，则会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作人员受伤。注意注意 1 接通电源后，在位置显示画面或报警画面显示在接通电源后，在位置显示画面或报警画面显示在 CNC 装置的画面上之前，不要触摸装置的画面上之前，不要触摸 MDI 面板上的任何按键。面板上的任何按键。MDI 面板上的某些键是为维修或
9、别的特殊操作而设置的，按压这些键中的任何一个，都会使面板上的某些键是为维修或别的特殊操作而设置的，按压这些键中的任何一个，都会使 CNC 处于预想不到的状态，在这种状态下启动机床有可能导致机床预想不到的运转。处于预想不到的状态，在这种状态下启动机床有可能导致机床预想不到的运转。2 用户手册说明用户手册说明 CNC 装置具备的全部功能，其中包括选项功能。应注意的是，所选的选项功能将随着机床型号不同而不同。因此，说明书中所载的有些功能不能使用，用户应事先确认机床的规格。装置具备的全部功能，其中包括选项功能。应注意的是，所选的选项功能将随着机床型号不同而不同。因此，说明书中所载的有些功能不能使用，用
10、户应事先确认机床的规格。3 某些功能可能是按机床制造商的要求提供的。当使用这些功能时，关于使用方法和注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。某些功能可能是按机床制造商的要求提供的。当使用这些功能时，关于使用方法和注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。4 液晶显示屏使用非常精密的加工技术制作而成，但是由于其特性，有时会存在像素缺陷和经常点亮的像素。但是这并非故障，请予谅解。液晶显示屏使用非常精密的加工技术制作而成，但是由于其特性，有时会存在像素缺陷和经常点亮的像素。但是这并非故障，请予谅解。为了安全使用为了安全使用 B-64304CM-2/01 s-4 注释注释 程序、参数和宏变量都存储在程序
11、、参数和宏变量都存储在 CNC 装置内部的非易失性存储器中。通常，即使接通装置内部的非易失性存储器中。通常，即使接通/断开电源，存储内容也不会丢失。但是，有时会因为不注意而将这些数据删除掉，或者在修复故障时，需要清除非易失性存储器中的全部数据。断开电源，存储内容也不会丢失。但是，有时会因为不注意而将这些数据删除掉，或者在修复故障时，需要清除非易失性存储器中的全部数据。为避免上述情况的发生，确保被删除数据的迅速恢复，应将这些数据制成备份并妥善保管起来。为避免上述情况的发生，确保被删除数据的迅速恢复，应将这些数据制成备份并妥善保管起来。B-64304CM-2/01 为了安全使用为了安全使用 s-5
12、 与编程有关的警告和注意与编程有关的警告和注意 下面叙述与编程有关的主要安全注意事项。在编程时，请仔细阅读用户手册，充分理解里面的内容。警告警告 1 坐标系设定坐标系设定 如果坐标系的设定不正确，即使程序的移动指令正确，也会导致机床预想不到的运转。如果坐标系的设定不正确，即使程序的移动指令正确，也会导致机床预想不到的运转。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。2 用非直线插补法定位用非直线插补法定位 当用非直线插补法定位时（即在起点和终点之间采用非线性运动定位方式），在进行编程之前，必须仔细确认刀具的路径。当用非直线插补法定位时
13、（即在起点和终点之间采用非线性运动定位方式），在进行编程之前，必须仔细确认刀具的路径。由于定位是在快速移动下进行的，如果刀具与工件相碰，就会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。由于定位是在快速移动下进行的，如果刀具与工件相碰，就会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。3 旋转轴动作的功能旋转轴动作的功能 法线方向控制等的程序时，应格外注意旋转轴的速度。程序编得不合适，会使旋转轴的速度变得过快，或由于工件的安装方法不当，工件因离心力而脱落。法线方向控制等的程序时，应格外注意旋转轴的速度。程序编得不合适，会使旋转轴的速度变得过快，或由于工件的安装方法不当，工件因离心力而脱落。这种情况会损
14、坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。4 英制英制/公制转换公制转换 由英制输入转为公制输入，或由公制输入转为英制输入，并不转换工件原点偏置量、各类参数和当前位置等单位。因此，在运行机床之前，必须充分确认这类数据的单位。试图用错误的数据进行操作，会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。由英制输入转为公制输入，或由公制输入转为英制输入，并不转换工件原点偏置量、各类参数和当前位置等单位。因此，在运行机床之前，必须充分确认这类数据的单位。试图用错误的数据进行操作，会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。5 周速恒定控制周速恒定控制 在周速
15、恒定控制中周速恒定控制轴的工件坐标系的当前位置接近原点时，主轴的速度会变得过快，因此，必须正确指定最大转速。如果没有正确指定最大转速，就会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。在周速恒定控制中周速恒定控制轴的工件坐标系的当前位置接近原点时，主轴的速度会变得过快，因此，必须正确指定最大转速。如果没有正确指定最大转速，就会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。6 行程检测行程检测 对于需要进行手动返回参考点的机床，在接通电源后，务须进行手动返回参考点。在手动返回参考点之前，行程检测失效。注意，在行程检测失效的状态下，即使行程超出限制，也不会有报警发出，从而损坏刀具、机床和工件，或导致操作人
16、员受伤。对于需要进行手动返回参考点的机床，在接通电源后，务须进行手动返回参考点。在手动返回参考点之前，行程检测失效。注意，在行程检测失效的状态下，即使行程超出限制，也不会有报警发出，从而损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。为了安全使用为了安全使用 B-64304CM-2/01 s-6 注意注意 1 绝对绝对/增量方式增量方式 如果用绝对值编写的程序在增量方式下执行，或者用增量值编写的程序在绝对方式下执行，会导致机床预想不到的运转。如果用绝对值编写的程序在增量方式下执行，或者用增量值编写的程序在绝对方式下执行，会导致机床预想不到的运转。2 平面选择平面选择 对圆弧插补对圆弧插补/螺旋插补螺
17、旋插补/固定循环，如果指定的平面不正确，会导致机床预想不到的运转。详情请参阅各自的功能描述。固定循环，如果指定的平面不正确，会导致机床预想不到的运转。详情请参阅各自的功能描述。3 扭矩极限跳过扭矩极限跳过 在试图进行扭矩极限跳过之前，务须将扭矩极限设为有效。在试图进行扭矩极限跳过之前，务须将扭矩极限设为有效。如果在扭矩极限失效的状态下指定扭矩极限跳过，将执行移动指令而不产生跳过动作。如果在扭矩极限失效的状态下指定扭矩极限跳过，将执行移动指令而不产生跳过动作。4 可编程镜像可编程镜像 注意：当可编程镜像被设为有效时，之后的程序动作将会发生很大的变化。注意：当可编程镜像被设为有效时，之后的程序动作
18、将会发生很大的变化。5 补偿功能补偿功能 如果在补偿功能方式下指定机械坐标系的指令或与返回参考点相关的指令，则会暂时取消补偿，从而导致机床预想不到的运转。如果在补偿功能方式下指定机械坐标系的指令或与返回参考点相关的指令，则会暂时取消补偿，从而导致机床预想不到的运转。因此，在发出上述任何指令之前，先取消补偿功能方式。因此，在发出上述任何指令之前，先取消补偿功能方式。B-64304CM-2/01 为了安全使用为了安全使用 s-7 与操作有关的警告和注意与操作有关的警告和注意 本节示出与操作机床有关的为确保安全的主要注意事项。在进行操作时，请仔细阅读用户手册，充分理解里面的内容。警告警告 1 手动运
19、行手动运行 手动运行机床时，要把握刀具和工件的当前位置，还要充分确认移动轴、移动方向和进给速度的选择没有错误。错误操作会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。手动运行机床时，要把握刀具和工件的当前位置，还要充分确认移动轴、移动方向和进给速度的选择没有错误。错误操作会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。2 手动返回参考点手动返回参考点 对于需要进行手动返回参考点的机床，在接通电源后，务须进行手动返回参考点。如果不首先进行手动返回参考点就操作机床，会导致机床预想不到的运转。另外，在进行手动返回参考点之前，行程检测失效。对于需要进行手动返回参考点的机床，在接通电源后，务须进行手动返回参考点
20、。如果不首先进行手动返回参考点就操作机床，会导致机床预想不到的运转。另外，在进行手动返回参考点之前，行程检测失效。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。3 手轮进给手轮进给 手轮进给时，若选择手轮进给时，若选择 100 倍等较大的倍率旋转手轮，会使刀具和转台的移动速度加快。因此，运转时如果不加注意，就会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。倍等较大的倍率旋转手轮，会使刀具和转台的移动速度加快。因此，运转时如果不加注意，就会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。4 倍率的失效倍率的失效 在螺纹切削、刚性攻丝或其他攻丝期间，
21、当指定宏变量倍率失效或取消倍率而倍率失效时，将成为预想不到的速度，从而损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。在螺纹切削、刚性攻丝或其他攻丝期间，当指定宏变量倍率失效或取消倍率而倍率失效时，将成为预想不到的速度，从而损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。5 原点原点/预置操作预置操作 当机床处于程序执行中时，原则上不要进行原点当机床处于程序执行中时，原则上不要进行原点/预置操作。预置操作。若在程序执行中进行原点若在程序执行中进行原点/预置操作，在之后的程序执行过程中，机床将执行预想不到的动作。预置操作，在之后的程序执行过程中，机床将执行预想不到的动作。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导
22、致操作人员受伤。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。6 工件坐标系偏移工件坐标系偏移 手动干预、机械锁住或镜像都会导致工件坐标系偏移。因此，在执行程序之前，必须认真确认坐标系。手动干预、机械锁住或镜像都会导致工件坐标系偏移。因此，在执行程序之前，必须认真确认坐标系。如果不考虑工件坐标系的偏移而执行程序，会导致机床预想不到的运转。如果不考虑工件坐标系的偏移而执行程序，会导致机床预想不到的运转。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。7 软式操作面板和菜单开关软式操作面板和菜单开关 利用软式操作面板和菜单开关，可以从利
23、用软式操作面板和菜单开关，可以从 MDI 面板指定机床面板不支持的操作，如改变方式、改变倍率值、指定面板指定机床面板不支持的操作，如改变方式、改变倍率值、指定 JOG 进给指令等。进给指令等。因此，如果不注意操作因此，如果不注意操作 MDI 面板键，会导致机床预想不到的运转。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。面板键，会导致机床预想不到的运转。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。8 RESET（复位）键（复位）键 按下按下 RESET 键时，执行中的程序停止。结果，伺服轴也会随之停止，但是，键时，执行中的程序停止。结果，伺服轴也会随之停止，但是，RESET 键键
24、 MDI 由于面板的故障等原因而有可能不起作用，为了确保安全，在需要停止电机时，不要按下由于面板的故障等原因而有可能不起作用，为了确保安全，在需要停止电机时，不要按下 RESET 键，而应使用急停按钮。键，而应使用急停按钮。为了安全使用为了安全使用 B-64304CM-2/01 s-8 注意注意 1 手动干预手动干预 如果在程序执行过程中进行手动干预，根据不同的状态，在重新启动机床时，移动路径会有所不同。因此，手动干预之后，在重新启动机床之前，应确认手动绝对开关、参数和绝对如果在程序执行过程中进行手动干预，根据不同的状态，在重新启动机床时，移动路径会有所不同。因此，手动干预之后，在重新启动机床
25、之前，应确认手动绝对开关、参数和绝对/增量指令方式等的状态。增量指令方式等的状态。2 进给保持、倍率和单程序段进给保持、倍率和单程序段 使用用户宏程序系统变量使用用户宏程序系统变量#3004，可使进给保持、进给速度被率和单程序段功能失效。这时，由操作人员进行的这些操作将会失效，操作机床时必须格外小心。，可使进给保持、进给速度被率和单程序段功能失效。这时，由操作人员进行的这些操作将会失效，操作机床时必须格外小心。3 空运行空运行 通常采用空运行来确认机床的运转性能。空运行时机床以空运行速度运转，该速度不同于用程序指定的进给速度。有时机床会在快速移动下运动。通常采用空运行来确认机床的运转性能。空运
26、行时机床以空运行速度运转，该速度不同于用程序指定的进给速度。有时机床会在快速移动下运动。4 在在 MDI 方式下的刀具半径补偿、刀尖半径补偿方式下的刀具半径补偿、刀尖半径补偿 对于对于 MDI 方式下的指令，刀具半径补偿或者刀尖半径补偿都不会执行，请注意移动路径。特别是在刀具半径补偿方式或者刀尖半径补偿方式下，若在自动运行中从方式下的指令，刀具半径补偿或者刀尖半径补偿都不会执行，请注意移动路径。特别是在刀具半径补偿方式或者刀尖半径补偿方式下，若在自动运行中从 MDI 输入一个指令来中断，之后在重新启动自动运行时，必须格外留意其移动路径。详情请参阅各自的功能描述。输入一个指令来中断，之后在重新启
27、动自动运行时，必须格外留意其移动路径。详情请参阅各自的功能描述。5 编辑程序编辑程序 如果机床暂停加工，之后对加工中的程序进行修改、插入或删除，然后继续执行该程序，就会导致机床预想不到的运转。对正在使用的加工程序进行修改、插入或删除是十分危险的，原则上不要擅自为之。如果机床暂停加工，之后对加工中的程序进行修改、插入或删除，然后继续执行该程序，就会导致机床预想不到的运转。对正在使用的加工程序进行修改、插入或删除是十分危险的，原则上不要擅自为之。B-64304CM-2/01 为了安全使用为了安全使用 s-9 与日常维修有关的警告与日常维修有关的警告 警告警告 1 存储器备份电池的更换存储器备份电池
28、的更换 更换电池的工作只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任。更换电池的工作只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任。在打开电柜更换电池时，小心不要接触高压电路部分（标有在打开电柜更换电池时，小心不要接触高压电路部分（标有 标记并配有绝缘盖）。标记并配有绝缘盖）。触摸不加盖的高压电路，会导致触电。触摸不加盖的高压电路，会导致触电。注释注释 CNC 靠电池来保存存储器的数据，即使在无外部电源供应的情况下也必须保存诸如程序、偏置量、参数等数据。靠电池来保存存储器的数据，即使在无外部电源供应的情况下也必须保存诸如程序、偏置量、参数等数据。当电池的电压下降时，机床操作面板上或画面
29、上会显示电池电压下降报警。当电池的电压下降时，机床操作面板上或画面上会显示电池电压下降报警。当电池电压下降的报警显示后，应在一周内更换电池。若不更换电池，当电池电压下降的报警显示后，应在一周内更换电池。若不更换电池，CNC 存储器中的数据将会丢失。存储器中的数据将会丢失。电池的更换步骤，请参阅用户手册（电池的更换步骤，请参阅用户手册（T 系列系列M 系列通用）的系列通用）的.维修篇中的电池更换方法。维修篇中的电池更换方法。警告警告 2 绝对脉冲编码器备份电池的更换绝对脉冲编码器备份电池的更换 更换电池的工作只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任。更换电池的工作只有那些已经接受过维修
30、培训和安全培训的人员才能胜任。在打开电柜更换电池时，小心不要接触高压电路部分（标有在打开电柜更换电池时，小心不要接触高压电路部分（标有 标记并配有绝缘盖）。标记并配有绝缘盖）。触摸不加盖的高压电路，会导致触电。触摸不加盖的高压电路，会导致触电。注释注释 绝对脉冲编码器靠电池来保存绝对位置的数据。绝对脉冲编码器靠电池来保存绝对位置的数据。当电池的电压下降时，机床操作面板上或画面上会显示出绝对脉冲编码器的电池电压下降报警。当电池的电压下降时，机床操作面板上或画面上会显示出绝对脉冲编码器的电池电压下降报警。当电池电压下降的报警显示后，应在一周内更换电池。若不更换电池，绝对脉冲编码器内部的绝对位置数据
31、将会丢失。当电池电压下降的报警显示后，应在一周内更换电池。若不更换电池，绝对脉冲编码器内部的绝对位置数据将会丢失。更换电池的方法，请参阅更换电池的方法，请参阅 FANUC SERVO MOTOR AMPLIFIER i series 维修说明书。维修说明书。为了安全使用为了安全使用 B-64304CM-2/01 s-10 警告警告 3 保险丝的更换保险丝的更换 在更换烧断的保险丝之前，应先找到造成保险丝熔断的原因并将它排除。在更换烧断的保险丝之前，应先找到造成保险丝熔断的原因并将它排除。因此，只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任此项工作。因此，只有那些已经接受过维修培训和安全培训
32、的人员才能胜任此项工作。在打开电柜更换保险丝时，小心不要接触高压电路部分（标有在打开电柜更换保险丝时，小心不要接触高压电路部分（标有 标记并配有绝缘盖）。标记并配有绝缘盖）。触摸不加盖的高压电路，会导致触电。触摸不加盖的高压电路，会导致触电。B-64304CM-2/01 目录目录 c-1 目录目录 为了安全使用为了安全使用.s-1 警告、注意和注释.s-2 一般警告和注意.s-3 与编程有关的警告和注意.s-5 与操作有关的警告和注意.s-7 与日常维修有关的警告.s-9 I.概述概述 1 概要概要.3 1.1 利用 CNC机床的一般加工步骤.7 1.2 阅读本说明书时的注意事项.8 1.3
33、有关各类数据的注意事项.8 II.编程编程 1 概要概要.11 1.1 刀具形状和基于程序的刀具移动.12 2 预备功能（预备功能（G 功能）功能）.13 3 插补功能插补功能.18 3.1 单向定位(G60).19 3.2 螺纹切削(G33).22 4 坐标值和维数坐标值和维数.24 4.1 极坐标指令(G15、G16).25 5 为简化编程的功能为简化编程的功能.28 5.1 钻孔用固定循环.29 5.1.1 高速深孔钻削循环(G73).34 5.1.2 反向攻丝循环(G74).36 5.1.3 精镗(G76).42 5.1.4 钻孔循环，定点镗孔(G81).44 5.1.5 钻孔循环，镗
34、阶梯孔(G82).46 5.1.6 深孔钻削循环(G83).48 5.1.7 小口径深孔加工钻削循环(G83).50 5.1.8 攻丝循环(G84).54 5.1.9 镗孔循环(G85).56 5.1.10 镗孔循环(G86).58 5.1.11 反镗循环(G87).60 5.1.12 镗孔循环(G88).62 5.1.13 镗孔循环(G89).64 5.1.14 钻孔用固定循环取消(G80).66 5.1.15 钻孔用固定循环的举例.67 5.2 刚性攻丝.69 5.2.1 刚性攻丝(G84).69 5.2.2 反向刚性攻丝循环(G74).73 5.2.3 深孔刚性攻丝循环(G84或 G74
35、).77 目录目录 B-64304CM-2/01 c-2 5.2.4 固定循环取消(G80).81 5.2.5 刚性攻丝中的倍率.81 5.2.5.1 拉拔倍率.81 5.2.5.2 倍率信号.83 5.3 任意角度的倒角/拐角 R.84 5.4 分度台分度功能.88 5.5 横向进给控制(磨床用).91 5.6 磨削用固定循环（磨床用）.94 5.6.1 切入式磨削循环(G75).96 5.6.2 切入式直接恒定尺寸磨削循环(G77).100 5.6.3 连续进给表面磨削循环(G78).104 5.6.4 间歇进给表面磨削循环(G79).108 6 补偿功能补偿功能.111 6.1 刀具长度
36、补偿（G43,G44,G49）.112 6.1.1 概要.112 6.1.2 刀具长度补偿中的 G53,G28,G30指令.118 6.2 刀具长度补偿偏移类型.120 6.3 刀具长度自动测量（G37）.128 6.4 刀具位置偏置（G45G48）.131 6.5 刀具半径补偿（G40G42）的概括说明.136 6.6 刀具半径补偿的详细说明.143 6.6.1 概要.143 6.6.2 起刀时的刀具移动.147 6.6.3 偏置方式下的刀具移动.153 6.6.4 偏置方式取消方式下的刀具移动.172 6.6.5 利用刀具半径补偿来防止过切.179 6.6.6 干涉检测.182 6.6.6
37、.1 被判断为干涉时的动作.185 6.6.6.2 干涉检测报警功能.186 6.6.6.3 干涉检测回避功能.187 6.6.7 针对来自 MDI 输入的刀具半径补偿.193 6.7 拐角圆弧插补（G39）.195 6.8 刀具补偿量、补偿量数目和利用程序的刀具补偿量输入（G10）.197 6.9 比例缩放(G50,G51).200 6.10 坐标旋转（G68、G69）.208 6.11 法线方向控制(G40.1,G41.1,G42.1).216 6.12 可编程镜像（G50.1,G51.1）.221 7 Series 10/11 格式下的存储器运行格式下的存储器运行.223 8 轴控制功能
38、轴控制功能.224 8.1 电子齿轮箱（G80,G81（G80.4,G81.4）.225 8.1.1 电子齿轮箱.225 III.操作操作 1 显示和设定数据显示和设定数据.235 1.1 按下功能键显示的画面.236 1.1.1 显示和设定刀具偏置量.237 1.1.2 刀具长度测量.240 B-64304CM-2/01 目录目录 c-3 附录附录 A 参数参数.245 A.1 参数的说明.246 A.2 数据类型.292 A.3 标准参数设定表.293 B 与与 Series 0i-C 的差异的差异.295 B.1 设定单位.297 B.1.1 与规格相关的差异.297 B.1.2 与诊断
39、显示相关的差异.297 B.2 刀具长度自动测定.298 B.2.1 与规格相关的差异.298 B.2.2 与诊断显示相关的差异.299 B.3 圆弧插补.300 B.3.1 与规格相关的差异.300 B.3.2 与诊断显示相关的差异.300 B.4 螺旋插补.301 B.4.1 与规格相关的差异.301 B.4.2 与诊断显示相关的差异.301 B.5 跳过功能.302 B.5.1 与规格相关的差异.302 B.5.2 与诊断显示相关的差异.303 B.6 返回参考点.304 B.6.1 与规格相关的差异.304 B.6.2 与诊断显示相关的差异.306 B.7 工件坐标系.307 B.7.
40、1 与规格相关的差异.307 B.7.2 与诊断显示相关的差异.307 B.8 局部坐标系.308 B.8.1 与规格相关的差异.308 B.8.2 与诊断显示相关的差异.309 B.9 Cs轮廓控制.310 B.9.1 与规格相关的差异.310 B.9.2 与诊断显示相关的差异.310 B.10 串行/模拟主轴控制.311 B.10.1 与规格相关的差异.311 B.10.2 与诊断显示相关的差异.311 B.11 周速恒定控制.312 B.11.1 与规格相关的差异.312 B.11.2 与诊断显示相关的差异.312 B.12 刀具功能.313 B.12.1 与规格相关的差异.313 B.
41、12.2 与诊断显示相关的差异.313 B.13 刀具偏置存储器.314 B.13.1 与规格相关的差异.314 B.13.2 与诊断显示相关的差异.314 B.14 用户宏程序.315 B.14.1 与规格相关的差异.315 B.14.2 与诊断显示相关的差异.317 B.14.3 其他.317 B.15 中断型用户宏程序.318 B.15.1 与规格相关的差异.318 目录目录 B-64304CM-2/01 c-4 B.15.2 与诊断显示相关的差异.318 B.16 可编程参数输入（G10）.319 B.16.1 与规格相关的差异.319 B.16.2 与诊断显示相关的差异.319 B.
42、17 AI 先行控制AI 轮廓控制.320 B.17.1 与规格相关的差异.320 B.17.2 与诊断显示相关的差异.321 B.18 加工条件选择功能.322 B.18.1 与规格相关的差异.322 B.18.2 与诊断显示相关的差异.322 B.19 进给轴同步控制.323 B.19.1 与规格相关的差异.323 B.19.2 与诊断显示相关的差异.326 B.20 倾斜轴控制.327 B.20.1 与规格相关的差异.327 B.20.2 与诊断显示相关的差异.327 B.21 工作时间/零件数显示.328 B.21.1 与规格相关的差异.328 B.21.2 与诊断显示相关的差异.32
43、8 B.22 手轮进给.329 B.22.1 与规格相关的差异.329 B.22.2 与诊断显示相关的差异.329 B.23 PMC轴控制.330 B.23.1 与规格相关的差异.330 B.23.2 与诊断显示相关的差异.334 B.24 外部子程序调用(M198).335 B.24.1 与规格相关的差异.335 B.24.2 与诊断显示相关的差异.335 B.25 顺序号检索.336 B.25.1 与规格相关的差异.336 B.25.2 与诊断显示相关的差异.336 B.26 存储行程检测.337 B.26.1 与规格相关的差异.337 B.26.2 与诊断显示相关的差异.338 B.27
44、 存储型螺距误差补偿.339 B.27.1 与规格相关的差异.339 B.27.2 与诊断显示相关的差异.339 B.28 清除画面自动清除画面功能.340 B.28.1 与规格相关的差异.340 B.28.2 与诊断显示相关的差异.340 B.29 复位/倒带.341 B.29.1 与规格相关的差异.341 B.29.2 与诊断显示相关的差异.341 B.30 手动绝对 ON/OFF.342 B.30.1 与规格相关的差异.342 B.30.2 与诊断显示相关的差异.342 B.31 外部数据输入.343 B.31.1 与规格相关的差异.343 B.31.2 与诊断显示相关的差异.344 B
45、.32 数据服务器功能.345 B.32.1 与规格相关的差异.345 B.32.2 与诊断显示相关的差异.345 B.33 Power Mate CNC管理器.346 B.33.1 与规格相关的差异.346 B-64304CM-2/01 目录目录 c-5 B.33.2 与诊断显示相关的差异.346 B.34 刀具半径补偿/刀尖半径补偿.347 B.34.1 与规格相关的差异.347 B.34.2 与诊断显示相关的差异.352 B.35 钻孔用固定循环.353 B.35.1 与规格相关的差异.353 B.35.2 与诊断显示相关的差异.354 B.36 磨削用固定循环.355 B.36.1 与
46、规格相关的差异.355 B.36.2 与诊断显示相关的差异.355 B.37 单向定位.356 B.37.1 与规格相关的差异.356 B.37.2 与诊断显示相关的差异.356 B.38 任意角度的倒角/拐角 R.357 B.38.1 与规格相关的差异.357 B.38.2 与诊断显示相关的差异.357 I.概述概述 B-64304CM-2/01 概述概述 1.概要概要-3-1 概要概要 本说明书由下列篇幅构成。说明书的描述内容说明书的描述内容.概述 概要中描述本说明书的构成、可以使用的机型、相关说明书、以及阅读说明书时的注意事项。.编程 编程篇就利用 NC 语言创建程序时的程序的格式、解释
47、、限制等，针对每一功能进行描述。.操作 操作篇中就机床的手动运行和自动运行、数据的输入/输出方法、程序的编辑方法等进行描述。附录 附录中就参数、指令值范围、报警等各类列表进行描述。注释注释 1 本说明书仅就可通过本说明书仅就可通过 M 系列动作的功能进行描述。有关非系列动作的功能进行描述。有关非 M 系列专用的其他功能，请参阅用户手册（车床系统加工中心系统通用）系列专用的其他功能，请参阅用户手册（车床系统加工中心系统通用）(B-64304CM)。2 本说明书中描述的功能，根据不同的机型，有的不可使用。详情请参阅规格说明书本说明书中描述的功能，根据不同的机型，有的不可使用。详情请参阅规格说明书(
48、B-64302CM)。3 本说明书中对正文中所叙述内容以外的参数细节不予描述，请参阅参数说明书本说明书中对正文中所叙述内容以外的参数细节不予描述，请参阅参数说明书(B-64310CM)。参数中预先设定了参数中预先设定了 CNC 机床的功能和动作状态、经常使用的数值。通常，机床制造商已经设定便于用户操作机床的参数。机床的功能和动作状态、经常使用的数值。通常，机床制造商已经设定便于用户操作机床的参数。4 本说明书不仅描述基本功能，而且还描述选项功能。本说明书不仅描述基本功能，而且还描述选项功能。用户购买的装置中安装有哪些选项，请参阅机床制造商提供的说明书。用户购买的装置中安装有哪些选项，请参阅机床
49、制造商提供的说明书。1.概要概要 概述概述 B-64304CM-2/01-4-可以使用的机型名称可以使用的机型名称 本说明书就下列机型进行描述。另外，正文中还使用下列简称。机型名称机型名称 简称简称 FANUC Series 0i-MODEL D 0i-MD Series 0i-MD FANUC Series 0i Mate-MODEL D0i Mate-MD Series 0i Mate-MD 符号说明符号说明 正文中使用下列符号。符号的含义如下所示。IP 诸如 X_ Y_ Z_，它们表示任意轴的组合。紧跟地址之后的底划线处，将输入坐标值等数值。（在编程篇中使用）；该符号表示程序段结尾。实际
50、上，与 ISO 代码 LF 对应，并与 EIA 代码 CR 对应。B-64304CM-2/01 概述概述 1.概要概要-5-Series 0i-D,Series 0i Mate-D 的相关说明书的相关说明书 Series 0i-D,Series 0i Mate-D 的相关说明书如下所示。*表示本说明书。表表1 相关说明书列表 相关说明书列表 说明书名称说明书名称 规格编号规格编号 规格说明书规格说明书 B-64302CM CONNECTION MANUAL(HARDWARE)（连接说明书（硬件篇）（连接说明书（硬件篇）B-64303EN 连接说明书（功能篇）连接说明书（功能篇）B-64303C
