1、夹片是预应力锚具不可缺少的一个重要零件，某公司生产夹片的规模达到日产几万件，在加工夹片的工艺过程中，有一道工序为在夹片的大端面用冲床打印出该公司的标志。由于各种原因，该工序目前还是靠手工操作来完成，不仅生产效率低，工人劳动强度大，而且易发生安全事故。为此，我们设计一种自动送、落料装置，以提高劳动生产率，降低劳动强度，保障操作工人的安全。!装置的结构及工作原理!总体结构夹片零件图如图!所示，要求在夹片的大端面用冲床打出该公司的标志，虽然模具和工艺都很简单（以工件的内孔和下端面定位做下模，以公司的标志做上模），但上料、冲字、下料等过程全靠手工来完成，这种操作方式的弊端随生产规模的扩大和工人工资的提
2、高逐渐显露出来，因此我们设计出一种自动送、落料装置#!$，其结构如图%所示。整个装置由以下五部分组成。（!）随行夹具：包括与工件锥度一致的圆锥孔定位块和调整螺栓，定位块用来放置工件，调整螺栓用来微调定位块的位置；（%）机架和底座：机架分左右两个，用来支撑带轮和同步带等传送机构；底座是一个中空的方形支座，安装在冲床的工作台上，传送带从底座中间穿过，底座上面安装下模，工件传送到此处时停下以便冲头落下打出公司的标志；（&）动力机构：由电机、减速器等组成，为整个装置提供动力；（）控制装置：由棘轮棘爪机构和凸轮组成，前者实现工件的间隙进给，后者用来控制冲床的开关；（(）传送机构：包括传送带、带轮、传动轴
3、等，实现工件的间隙传送。图%结构图!随行夹具%机架和底座&动力机构 控制装置(传送机构!%工作原理夹片冲字自动送、落料的工艺过程如下：上料5棘爪拨动棘轮5工件进给定位5凸轮打下开关5上模落下冲字5下一个进给5落料。工作时操作工人从结构简图%的左边上料，即工人把夹片放到安装在传送带上的随行模具上，然后通过电动机、减速器、棘轮棘爪机构驱动传送带把工件间隙送到底座的下模并作短暂停留，这时凸轮机构打下冲床开关，冲头迅速落下，完成打字过程。传送带继续间隙往前传送，当被加工好的工件被传送到装置的右边时，自动从随行模具的圆锥落到工件箱中。%主要零部件的设计计算%!同步带的设计自动送料装置对传输的精度要求较高
4、，故采用同步带#%$来传输。同步带传动是由一根内周表面设有等间距的封闭环行胶带和具有相应齿的带轮所组成，运转时，带的凸齿和带轮齿槽相啮合，来传递动力和运动。同步带具有工作时无滑动，有准确的传动比；传动效率好，维护保养方便，运转费用低等优点。根据企业生产需要，装置设计的参数为每分钟)*件，即每秒冲!件，其中零件传输时间和停留时间各半秒。同步带的设计计算如下：图!夹片零件图文章编号：!*!+&,-.%*)/!*+*!%+*!夹片冲字自动送、落料装置李 健梁 梅邱剑敏（广西工学院 机械工程系，柳州(*)）!#$%&()*+,)+$-)./0.$12)&0 023-.$3 01$-(2 3*&-4$&
5、%520&-.$301 2345，01678 9:3，;1:?4A=:5A BC 9:DE453D4F G5H35:35HI 8J45HK3:M3H5S945JC4DAJ:%*)年!*月$来稿日期：%*)+*&+*%K K K KKKKK K K KKKKWWWW数控与自动化数控机床切削负荷误差补偿装置的设计$李 曦王红亮唐 琳（华中科技大学 国家数控系统工程技术研究中心，武汉!#$!）!#$%&()*+$&%,-./)01&#-+$&2*$10&+(343 0-)5$&+,#%&()*+,-./01 2 3(401)5+,-%(06.7489/01:0(;/?/AB(CDBC E 5CB90
6、/3/1)F7940!#$!)G9(04HIJ KJ K 选择带的型号和节距由于零件是装夹在同步带上的圆锥孔上，故对同步带带厚有一定的要求，根据这一要求，决定采用.型同步带，其中节距!L KJ$MDD。IJ KJ I 确定齿数#和节圆直径$对于.型，#?II，故取#L I!。由于传动比%L K)所以主动轮和从动轮的齿数相等，即#KL#IL I!。带轮的节圆直径$K、$I、可按下面公式计算$KL$IL!#N!L I!IJ OPDDIJ KJ 计算同步带的节线长度&、齿数#及传动中心距(同步带的节线长度可按下面的公式计算&)IGB/=!*Q!6$KR$IH S N I R Q!6$I2$KH S
7、N KP#上式中的(为传动中心距，可按下列范围选取：#J$（$KR$I）T(+I6$KR$IH，即 UJ$M T(T U$#J$I 取(L PU#DD。由于主、从动轮的直径相同所以!L#，故&L IM!IDD 节线长度确定后，可求得同步带齿数：#)&,!L IM!I N KJ$M L P#在同步带传动中，中心距的变化将影响带与带轮的正常的啮合，因此，需求取精确的中心距。在已知道节线长度和带齿数后，可按下式计算()I-)IQI&.!6$KR$IH S N P L PPUDDIJ KJ!验算主动带轮与带的啮合齿数#/啮合齿数#/过少，会使同步带各啮合齿承受过大载荷，从而引起带齿剪切、磨损，更严重的
8、会产生打滑跳齿现象。故要求同步带与主动带轮的啮合齿数应大于或等于 O。如计算出的#/小于 O，则可通过增大中心距或在带轮直径不变的情况下采用小节距，增加主动轮齿数#K，使齿数大于或等于 O。啮合齿数#/可按下式计算#/)#K（!N I 2!）N!L KIV O啮合齿数满足要求，合格。IJ I 棘轮棘爪机构设计设计摆杆QS的摆角为 O#W，棘轮模数/L K#，齿数#)KP，齿槽夹角 L O#W，棘轮轮齿的偏斜角#L I#W。则棘爪的长度&)I!D L OIJ PDD，摆杆的长度&KL K#UJ$DD。IJ 随行夹具的设计随行夹具是用来安装工件的，它安装在同步齿带上，随齿带一起运动把工件送到上下模
9、之间。随行夹具由锥孔定位块、调整块和调整螺栓组成。定位块的锥孔与工件的外锥一致，高度为工件高度的三分之二，当工件出现定位误差时，可通过调整块和调整螺栓进行微调，确保工件定位准确。结束语夹片的月产量约为 P#万件，按现在的操作方法需两台冲床、四个工人分两班才能完成生产任务，如果采用自动送、落料装置，把两台冲床并列排在一起，由四人两班变成一人一班，不仅提高了生产效益，而且操作工人不用把手放到冲床工作台上放置和拿下工件，大大提高了生产的安全性。参考文献K 段来根 J 多工位级进模与冲压自动化QXSJ 北京：机械工业出版社，I#KJI 方文中 J 同步带轮传动的设计 J 制造 J 使用QXSJ 上海：
10、上海科学普及出版社，KUUJ 邹慧君 J 机构系统设计 J 上海：上海科学技术出版社QXS，KUUOJBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB机械加工过程中，切削余量的随机波动会导致切削负荷的波动，而后者通过误差复映机制，又转化为加工表面的几何误差。这是加工误差的主要来源之一。现代产品设计向轻型化、薄壁型发展，致使工件和工艺系统的刚度下降，误差复映现象更趋文章编号：K#K 2 UU$6I#OHK#2#KK 2#【摘要】以开放式数控系统 2 华中&型为平台研制了数控机床切削负荷误差补偿装置，介绍了这套基于电流检测和处理技术的负荷误差补偿装
11、置的基本构架和设计方法，这套装置被用于数控铣削粗加工中，被证明是成功、有效的，它显著提高了机床加工效率和加工精度。关键词Y 装置设计；负荷误差补偿；数控机床【!#$%&$】0 1233%45 678$%9$:;:67:$89:$74 3:9 7=.G,G 2&J?:%437$21:3%41%6:7=3%9 993:/AB%1 12:43:86.3%/:98/6:84$71:99 3:147675C D=7/841:7=3725/%66%45/81%4%45 74 G,G 993:/C()*+,%-#./)#012,3)45067)2$8 95$021:,&-)%,%,76)2#&$0,28 9;9 7&02)$,:#第 K#期机械设计与制造I#O 年 K#月X4B9(0C7C2 KK 2%&中图分类号：5-MKUJ K 文献标识码：+$来稿日期：I#O 2#I 2 K!$基金项目Y 国家 PO 项目6I#I+!IIO#H
