附件: 连杆机构结构分析指导 图4所示的六杆连杆机构。原动件曲柄1以w1=10rad/s的等角速度旋转，机构已知的尺寸如下：XE=0, YE=0, XB=41mm, YB=0, XF=0, YF=-34m, LED=14mm, LDA=39mm, LBA=28mm, ADC=35, LDC=15mm, LFG=55mm 。要求编一个分析构件FG和点G的输出运动的主程序。原动件ED以5的步长从0转到360，分析机构的整个运动周期。 a) 六杆机构 b) 结构分析图4六杆机构及结构分析 如图4a)所示六杆机构，1为主动件，对其进行结构分析，如图4b)所示，具体结构分析结果如表1所列。表1 图4六杆机构结构分析类型构件号内副外副第一杆组RRR2, 3AB, D第二杆组RPR4, 5移动副 C4-5F, 转动副C3-5
