,齿轮机构及其设计,1 齿轮机构的应用及分类,2 齿轮的齿廓曲线,3 渐开线齿廓,4 渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸,5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动,6 渐开线齿轮的变位修正,7 斜齿圆柱齿轮传动,8 蜗杆传动,9 锥齿轮传动,在两个定轴转动的圆柱体或圆锥体上,均匀地布置着若干个齿,主动轮上的齿廓推动从动轮上的齿廓,从而在两个轴之间实现传动,传递运动和动力,这就是啮合传动,它是一种高副传动。,一、工作原理,1 齿轮机构的应用及分类,二、齿轮机构的分类,2.空间齿轮机构1)锥齿轮传动2)交错轴斜齿轮传动3)蜗杆传动,1.平面齿轮机构1)直齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 2)斜齿圆柱齿轮传动3)人字齿轮传动,1 齿轮机构的应用及分类,2.齿轮类型,三、齿轮机构的特点,优点:传动比稳定,传动平稳,工作可靠,结构紧凑;功率范围大,速比范围大,效率高,精度高;可以实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错 轴之间的传动。可改变运方向,缺点:要求较高的制造和安装精度,成本较高;不适于远距离两轴间的传动。,