湘潭大学2016年硕士研究生入学考试初试试题考试科目名称及代码：自动控制理论(869)适用专业：控制工程（专业型）注意：所有答题一律写在答题纸上，否则无效。1、已知系统结构如图1所示，如果系统的单位阶跃响应超调量%=16.3%，峰值时间t0.5s,求：(15分)（1)系统开环传递函数G(s)和闭环传递函数(S):(2)确定参数K和：(3)计算输入r(=1t时系统的稳态误差。R(s)C(s)R(s)(s+2)KC(s)s(s+6)Ts+l图1图22若图2所示控制系统闭环极点为5+7.416，请计算K和T,根据求出的T值，绘制当K由0变化时的闭环系统根轨迹，确定使系统稳定的K的取值范围。(15分)3、设单位反馈系统开环传递函数为：(15分)G(s)=Ks(s+5)(s+12)(1)确定使系统稳定的参数K的范围；(2)要使系统闭环极点的实部不大于-1，请计算K的取值范围。4、最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图3所示，请确定系统开环传递函数，求出相角稳定裕度，分析系统稳定性。(15分)LdB6040-4020-2001000.1-2040图35、已知随动系统开环传递函数为：(15分)G(s)=Ks(0.1s+1(0.002s+1)1/2
