4.某轿车线性二自由度模型如图1所示，F,、F2为地面对前、后轮的侧向反作用力，即侧偏力：为前轮转角：汽车前、后轴中点的速度为4、42，侧偏角为%、心2，质心的侧偏角为B,，5是4,与x轴的夹角。其他有关参数如下：总质量m=1500kg m绕Oz轴转动惯量L.=3000kgm2轴距L=3m质心至前轴距离a=1.5m质心至后轴距离b=1.5m前轮总侧偏刚度k=-60000W/rad后轮总侧偏刚度k2=-110000N/rad(1)利用固结于汽车的车辆坐标系分析汽车运动（如图2所示），推导出二自由度汽车运动微分方程：(2)试确定该车的稳态转向特性，并求汽车的特征车速4，或临界车速4。，。(3)有几种可以表征汽车的稳态转向特性的参数？评价瞬态响应品质的参数有哪些？v+y0路径0u+An x1+时0(时图1二自由度汽车模型图2利用固结于汽车的车辆坐标系分析汽车的运动5.已知某汽车的轴距为L,质心高度为h。，质心至前轴和后轴的距离分别为a和b,制动器制动力分配系数为B,试推导该车的同步附着系数，的表达式。当该车总质量m=3850kg,前轴负荷率为41%，质心高度h。=0.78m,轴距L=2.35m,p。=0.6。试确定该车前、后制动器制动力的分配比例B(819)汽车理论第2页/共2页
