1、二、(15分)计算图示机构的自由度，如有M山复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。画箭头的构件为原动件。图中NDe I FG.网题二图三、(20分)图示为凸轮连杆组合机构运动简图。凸轮为原动件，滑块上作。用有工作阻力0,各转动副处的摩擦圆（以细线圆表示）及滑动摩擦角”5”如图示要求：(1)重画机构简图，标出题三图各运动副处的约束反力（包括作用线位置与指向：(用图解法求出各运动副处的约束反力（画出力封闭多边形即可）：(3)给出图示机构位置时需要的兆动力矩Md的计算公式及方向。四、(15分)如图所示的齿轮传动装置，其有关参数：名=19，名=58,3=17，名=63a.=ag=160mm,a=4
2、。=20，m=m,=4m岩h=1.0。试确定：(1)斜齿轮2的螺旋角方向：77()为了满足中心距的要求，斜齿轮2的螺旋角为多少度：3)若两对齿轮均采用直齿圆柱齿轮传动，则分别采用何种传动类型？啮合角各为多大？题四图第2页八、(15分)已知某机械一个稳定运动福环内的等效力矩M,如图所示，等效驱动力矩M,为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：心x=200r0d/s及mm=180rad1s。试求(1)等效驱动力矩M,的大小：()运转的速度不均匀系数8：()当要求6在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量)：。M.M1000NmM200N.m2(4题八图九、(15分)如图所示，现欲设计一饺链四杆机构，己知摇杆CD的长度1，=？5m，行程速比系数K=1.5,机架D的长度为10=100m,摇杆的一个位置与机架的夹角为”=45，试求由柄的长度！m和连杆的长度Ic。题九图第4页
