1、书 书 书犐 犆犛 犆犆犛犑 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准犌犅犜 代替犌犅犜 机械安全安全防护的实施准则犛 犪 犳 犲 狋 狔狅 犳犿犪 犮 犺 犻 狀 犲 狉 狔犐犿狆 犾 犲犿犲 狀 狋 犪 狋 犻 狅 狀犮 狉 犻 狋 犲 狉 犻 犪犳 狅 狉狊 犪 犳 犲 犵 狌 犪 狉 犱 犻 狀 犵 发布 实施国 家 市 场 监 督 管 理 总 局国 家 标 准 化 管 理 委 员 会发 布www.biaozhun.org 标准网书 书 书目次前言引言范围规范性引用文件术语和定义总则 风险评估 实施原则 实施流程安全防护方法 一般要求 最小间距防护方法 最大间隙防护方法 安全开口防护
2、方法 安全位置防护方法防护装置 一般要求 固定式防护装置 活动式防护装置 可调式防护装置 联锁防护装置保护装置 一般要求 联锁装置 联锁装置的一般要求 带防护锁定的联锁装置 使能装置 设计与构造 安装、操作与维护 保持运行控制装置 一般要求 设计与构造 安装、操作与维护 双手操纵装置 一般要求 安装、操作与维护 犌犅犜 www.biaozhun.org 标准网 敏感保护设备 压敏垫与压敏地板 压敏边 有源光电保护装置 有源光电保护装置的设计与构造 安装、操作和维护 补充保护措施 概述 急停装置 急停装置的一般要求 设计与构造 安装、操作和维护 上锁挂牌 固定式接近设施 一般要求 优选的接近设施
3、 接近设施的要求 停机性能监控 过程故障的检测和监测设备 零速（监控）装置 安全块、滑动锁、链锁、锁销和限位闭锁销 设计与构造 安装与维护 检验要求 工件夹具 手持工具 使用信息 一般要求 安全防护的检验与维护 培训 附录（资料性）安全防护的应用场合与特征 附录（资料性）安全防护相关的危险清单 附录（规范性）与人体部位接近速度相关的最小距离的计算方法 参考文献 犌犅犜 www.biaozhun.org 标准网前言本文件按照 标准化工作导则第部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件代替 机械安全安全防护的实施准则，与 相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：更改了标准的范围（
4、见第章，年版的第章）；更改了规范性引用文件（见第章，年版的第章）；更改了术语和定义的内容（见第章，年版的第章）；删除了“职责”一章（见 年版的第章）；增加了“总则”一章（见第章）；将“危险控制”更改为“风险评估”，更改了风险评估的内容（见，年版的第章）；删除了“一般要求”一章（见 年版的第章）；更改了安全防护方法的内容（见第章，年版的第 章）；更改了防护装置的内容（见第章，年版的第章）；更改了保护装置的内容（见第章，年版的第章）；删除了“警示装置”一章（见 年版的第章）；删除了“安全操作规程”一章（见 年版的第 章）；将“补充设备”更改为“补充保护措施”，更改了“补充保护措施”的内容（见第章，
5、年版的第 章）；更改了安全防护的使用信息（见第章，年版的第 章和第 章）；删除了附录（见 年版的附录）；增加了附录（见附录）。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由全国机械安全标准化技术委员会（）提出并归口。本文件起草单位：福建省闽旋科技股份有限公司、苏州莱恩精工合金股份有限公司、滁州市精美家电设备股份有限公司、厦门新声科技有限公司、焙之道食品（福建）有限公司、漳州科晖专用汽车制造有限公司、漳州佳龙科技股份有限公司、浙江科雄电子科技有限公司、永康市振兴实业股份有限公司、广东利英智能科技有限公司、四川蜀兴优创安全科技有限公司、佛山市顺德区万怡家居用品有
6、限公司、南京理工大学、泰瑞机器股份有限公司、皮尔磁电子（常州）有限公司、宁波纬诚科技股份有限公司、亚龙智能装备集团股份有限公司、南京林业大学、广东全伟工业科技有限公司、中机生产力促进中心、南安市中机标准化研究院有限公司、中汽认证中心有限公司、上海简户仪器设备有限公司、西安晶中生科技有限公司、福建桥南实业有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、江苏强凯检测有限公司、福建兴翼机械有限公司、广东雪莹电器有限公司、森赫电梯股份有限公司、福建佳友茶叶机械智能科技股份有限公司、枣庄市恒祥纸制品有限公司、广东庆合科技有限公司、陕西泛标软件有限公司、义乌市粤鑫模具科技有限公司、泉州市标准化协会、西安新林达
7、数字科技有限公司、黎明职业大学。本文件主要起草人：陈晓红、庄东建、张秀卓、张霖、余仕湖、薛从福、吴建伟、蔡松华、连昕辉、徐进星、杨毅、秦培均、闻丽君、黄之炯、李斌斌、刘治永、居里锴、陈昌安、王哲维、李勤、朱斌、吴向亮、侯红英、叶根翼、居荣华、赵林祥、陈加友、王光建、魏建鸿、程红兵、谢长花、屠颖剑、李建、付卉青、阮慧渊、金亮、颜国霖、陈红芝、吕洋、李忠、俞波、蔡蔷、郑华婷、姜涛、张群、吴财政、张晓飞。本文件 年首次发布为 ，本次为第一次修订。犌犅犜 www.biaozhun.org 标准网引言机械领域安全标准体系由以下几类标准构成：类标准（基础安全标准），给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和
8、一般特征；类标准（通用安全标准），涉及在机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置：类，安全特征（如安全距离、表面温度、噪声）标准；类，安全装置（如双手操纵装置、联锁装置、压敏装置、防护装置）标准；类标准（机械产品安全标准），对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准。根据 ，本文件属于类标准。本文件尤其与下列与机械安全有关的利益相关方有关：机器制造商；健康与安全机构。其他受到机械安全水平影响的利益相关方有：机器使用人员；机器所有者；服务提供人员；消费者（针对预定由消费者使用的机械）。上述利益相关方均有可能参与本文件的起草。此外，本文件预定用于起草类标准的标准化机构。本文件规定的
9、要求可由类标准补充或修改。对于在类标准的范围内，且已按照类标准设计和制造的机器，优先采用类标准中的要求。在机器的全生命周期内，对于通过本质安全设计无法充分减小的风险，可通过安全防护以及补充保护措施进一步将风险减小到可接受水平。本文件旨在为通过使用安全防护装置或采用安全防护措施进行风险减小的设计和应用提供实施指南。附录给出了安全防护方法和安全防护装置的应用场合与特征。犌犅犜 www.biaozhun.org 标准网机械安全安全防护的实施准则范围本文件规定了安全防护总则，采用的安全防护方法和补充保护措施，使用的防护装置、保护装置；并给出了安全防护的使用信息等内容。本文件适用于机械设备安全防护的设计
10、、构造、安装、检查、实施与维护，亦适用于安全操作规程的编制和相关方人员的培训。本文件未规定对于特定用途选择安全防护的要求，这些要求通常在类标准中予以规定。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。机械安全防护装置固定式和活动式防护装置的设计与制造一般要求 机械安全防止人体部位挤压的最小间距 机械安全设计通则风险评估与风险减小 机械安全急停功能设计原则 机械安全控制系统安全相关部件第部分：设计通则 机械安全压敏保护装置第部分：压敏垫和压敏地板
11、的设计和试验通则 机械安全压敏保护装置第部分：压敏边和压敏棒的设计和试验通则 机械安全接近机械的固定设施第部分：工作平台与通道 机械安全接近机械的固定设施第部分：楼梯、阶梯和护栏 机械安全接近机械的固定设施第部分：固定式直梯 机械安全与防护装置相关的联锁装置设计和选择原则 机械安全双手操纵装置功能状况及设计原则 机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位 机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离 机械安全危险能量控制方法上锁挂牌术语和定义 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。安全防护狊 犪 犳 犲 犵 狌 犪 狉 犱 犻 狀 犵使用安全防护方法、安全防护装置（）保护人员的保护措施，这些
12、保护措施使人员远离那些不能合理消除的危险或者通过本质安全设计措施无法充分减小的风险。来源：，有修改犌犅犜 www.biaozhun.org 标准网 安全防护措施狊 犪 犳 犲 犵 狌 犪 狉 犱 犻 狀 犵犿犲 犪 狊 狌 狉 犲通过采用距离、束缚、开口的设置或机器及机器生产系统的定位，限制人员不能触及危险区以保护人员免受伤害的保护方式或方法。安全防护装置狊 犪 犳 犲 犵 狌 犪 狉 犱防护装置（）或保护装置（）。来源：，安全功能狊 犪 犳 犲 狋 狔犳 狌 狀 犮 狋 犻 狅 狀失效后会立即造成风险增加的机器功能。来源：，安全开口防护方法狊 犪 犳 犲 狅 狆 犲 狀 犻 狀 犵狊 犪 犳
13、 犲 犵 狌 犪 狉 犱 犻 狀 犵犿犲 狋 犺 狅 犱通过开口尺寸或关闭入口以限制人员进入到机器内部的危险区的安全防护措施（）。安全位置防护方法狊 犪 犳 犲 犾 狅 犮 犪 狋 犻 狅 狀狊 犪 犳 犲 犵 狌 犪 狉 犱 犻 狀 犵犿犲 狋 犺 狅 犱通过物理位置防止人员接近或进入危险区的安全防护措施（）。保护装置狆 狉 狅 狋 犲 犮 狋 犻 狏 犲犱 犲 狏 犻 犮 犲防护装置（）以外的安全防护装置（）。来源：，存在感应装置狆 狉 犲 狊 犲 狀 犮 犲 狊 犲 狀 狊 犻 狀 犵犱 犲 狏 犻 犮 犲产生感应场、区域或平面，用于探测是否有人员或物体存在的装置。示例：光电、射频或区域
14、扫描装置。防护锁定装置犵 狌 犪 狉 犱犾 狅 犮 犽 犻 狀 犵犱 犲 狏 犻 犮 犲预定用于将防护装置（）锁定在关闭位置并与控制系统相连的装置。来源：，防护装置犵 狌 犪 狉 犱设计为机器的组成部分，用于提供保护的物理屏障。注：防护装置可以：单独使用。对于活动式防护装置，只有“闭合”时才有效；对于固定式防护装置，只有处于“牢固的固定就位”才有效。与带或不带防护锁定的联锁装置结合使用。在这种情况下，无论防护装置处于什么位置都能起到防护作用。注：根据防护装置的结构，可称作外壳、护罩、盖、屏、门和封闭式防护装置。来源：，屏蔽犫 犾 犪 狀 犽 犻 狀 犵使感应装置的一部分敏感区不起作用。犌犅犜
15、www.biaozhun.org 标准网 旁路犫 狔 狆 犪 狊 狊使控制系统或安全防护装置（）的安全相关功能不起作用。注：旁路安全装置的设置或安全功能的执行是由手动完成的，通常需要额外的保护措施，区别于抑制功能。循环犮 狔 犮 犾 犲从初始启动位置或状态返回到同一启动位置或状态的一个完整运动或过程。示例：液压机的活塞从初始位置运行到其工作行程的极限位置再返回到初始位置。示例：铣床从装夹工件开始切削加工，至加工完成后卸除工件的整个过程。压敏边狆 狉 犲 狊 狊 狌 狉 犲 狊 犲 狀 狊 犻 狋 犻 狏 犲犲 犱 犵 犲由一个（或一组）能感应所接触到的人体或人体部位的传感器、一个控制单元和一个
16、或多个输出信号开关装置组成的“机械驱动脱扣”类敏感保护设备。注：压敏边用于感测人体或人体部位接触其有效敏感区时产生的局部变形，并将此变形量转换成电信号输送给机器的控制系统使机器执行安全功能操作。来源：，有修改 压敏垫狆 狉 犲 狊 狊 狌 狉 犲 狊 犲 狀 狊 犻 狋 犻 狏 犲犿犪 狋由一个（或一组）能感应所施加压力的传感器、一个控制单元和一个或多个输出信号开关装置组成的敏感保护设备。注：压敏垫用于感测站立在或踩踏到该垫上的人员。来源：，有修改 抑制犿狌 狋 犻 狀 犵由控制系统安全相关部件（）实现的安全功能（）临时性自动暂停。来源：，最小距离犿 犻 狀 犻 犿狌犿犱 犻 狊 狋 犪 狀 犮 犲犛通过计算得到的防止人或人体部位在机器达到安全状态前进入危险区所必需的安全防护装置和危险区之间的距离。注：对于不同的状态和不同的接近方式，计算得到的最小安全距离可能也不相同，但是选择防护装置位置时，采用这些最小距离中的最大值。来源：，总则 风险评估实施安全防护之前，应按 中第章对机械的危险以及与实施安全防护相关的危险进行风险评估。与实施安全防护相关的危险清单见附录。实施安全防护后，可能还会产
