1、开 题 报 告毕业设计（论文）题目基于PLC的双轴立体仓库控制系统设计一、选题简介、意义 研究现状:国内:我国从60年代末70年代初已开始研究探索立体仓库技术，直到改革开放以后，特别是近四五年，才有了突飞猛进的发展。但其中大多数均为手动或半自动操作，仓库账目还是人工管理:也有不少的仓库应用计算机管理，而入/出库作业还是人工控制堆垛机的方法;真正采用计算机管理与控制系统自动联接进行入出库作业的很少。 国外:自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统(例如ERP系统)以及生产线进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统必不可少的关键
2、环节。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。研究目的:通过本次设计学习PLC在生产中的实际应用，详细掌握立体仓库各部件的设计方案，熟练应用PLC软件编程，仿真等工具，同时系统的复习大学所学的专业知识并应用于实践当中。研究意义:立体仓库是物流系统中的重要组成部分，其自动控制系统不仅是完成仓库中物料的仓储运
3、输及信息管理的唯一途径，而且是提高劳动生产率和经济效益的重要手段。其在理论和技术上的突破，对物流系统在企业中的实际应用具有广泛的价值。 二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）（一）主要内容：( 1)西门子公司S7-200系列可编程控制器的系统结构，编程方式，硬件组成，通讯组网以及应用。(2) 学习STEP7-Micro/win编程软件的基本功能，基本操作，在线操作和控制编程。(3)学习S7-200控制器的具体应用。(4)研究扩展系统要求。(5)完成PLC控制系统方案设计。(6)完成PLC系统硬件选型。(7)运用STEP7-Micro/win编程
4、软件编写相关程序进行相关调试。（二）拟解决的主要问题：1.包括电动机正反转控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制，保护等2.控制系统的解决3.对于系统的控制（三）预期目标：根据控制的要求，该控制保证安全可行的状态下来实现自动控制（四）研究步骤1.了解立体仓库的结构、存取工作要求以及工作流程。2.用可编程控制器PLC编写立体仓库控制系统，实现存取功能。3.应用组态软件MCGS实现立体仓库监控系统的模拟仿真。（五）工作方法及措施：工作方法：主要采用实验法。不断更正改正调试直至任务成功，完成程序以及仿真，可以正确运行。三、参考文献1孟涛,焦洪宇,陈启东,朱鑫伟. 基于组态和PLC控制的立体仓库
5、实验系统设计J. 江苏第二师范学院学报,2015,31(09):44-46+124.2杨宗林. 物料搬运移动机器人的优化设计D.合肥工业大学,2017.3段文军. 机械式三维立体车库机械结构及控制系统设计D.北京工业大学,2009.4杨明. 企业仓库拣货路径优化及系统设计研究D.上海交通大学,2008.5王强. 汽车厂冲压工序综合信息管理系统的设计与实现D.南昌大学,2010.6张华钧. 建筑光伏发电一体化监测系统研究与设计D.西安工业大学,2012.7朱建忠. 基于多Agent智能制造模型系统的研究D.南京航空航天大学,2007.8彭天然. 物料搬运移动机器人机械与控制系统设计与研究D.合肥工业大学,2016.9朱江,邓志辉. PLC课程教学改革的研究与探讨J. 科教文汇(中旬刊),2008(12):100.10刘颖明. 型钢码垛机控制系统设计D.沈阳工业大学,2005.11向凤红. 选矿厂生产物流递阶智能控制系统结构与复合模型研究D.昆明理工大学,2002.12尹宝昌. 地下矿主要生产系统智能控制的体系创建研究D.西安建筑科技大学,2015.13刘红. 硼氢化钠储氢材料的制备与性能D.沈阳工业大学,2009.指导教师意见： 签字： 年 月 日 院（系）审批意见： 签章： 年 月 日
