1、动叶可调式轴流风机液压调节系统动叶可调式轴流风机液压调节系统 大家辛苦了！大家辛苦了！呵呵：呵呵：大家好大家好 1 2 3 4 5 7 9 10 12 11 8 6 1定位轴定位轴 2液压缸缸体液压缸缸体 3活塞活塞 4主轴主轴 5主轴法兰盘主轴法兰盘 6伺服器伺服器 7控制盘控制盘 8双面齿条双面齿条 9指示齿轮指示齿轮 10大齿轮大齿轮 11小齿轮小齿轮 12滑块滑块 13单面小齿条单面小齿条 13 叶柄结构 叶柄结构图片 一一液压缸结构液压缸结构 液压缸内的活塞由轴套及活塞轴的凸肩液压缸内的活塞由轴套及活塞轴的凸肩沿轴向定位。液压缸可以在活塞上左右移沿轴向定位。液压缸可以在活塞上左右移动
2、动,但活塞不能作轴向移动。为了防止液压但活塞不能作轴向移动。为了防止液压缸左、右移动时，液压油从活塞与液压缸缸左、右移动时，液压油从活塞与液压缸间隙处泄漏间隙处泄漏,活塞上装有两列带槽密封圈。活塞上装有两列带槽密封圈。当叶轮旋转时当叶轮旋转时,液压缸同步旋转液压缸同步旋转,活塞由于护活塞由于护罩和活塞轴的旋转带动与叶轮一起作旋转罩和活塞轴的旋转带动与叶轮一起作旋转运动。风机在某工况下稳定工作时运动。风机在某工况下稳定工作时,活塞与活塞与液压缸无相对运动。液压缸无相对运动。活塞轴中心装有定位轴活塞轴中心装有定位轴,当液压缸左当液压缸左、右移动时会带动定位轴一起移动右移动时会带动定位轴一起移动。控
3、制头等零件是静止不动的控制头等零件是静止不动的。风机如在某工况下稳定工作时风机如在某工况下稳定工作时,动叶动叶片也在某一角度下运转片也在某一角度下运转。此时伺服阀此时伺服阀将油道将油道C和和D的油孔关闭的油孔关闭,活塞左右两侧活塞左右两侧的工作油无进油的工作油无进油、回油回油,动叶片的角度动叶片的角度固定不变固定不变。降低风机流量及全压时降低风机流量及全压时,电动头驱动控制盘电动头驱动控制盘7逆时针旋转逆时针旋转,带动滑块带动滑块12向右移动向右移动。此时液压此时液压缸只随叶轮作旋转运动缸只随叶轮作旋转运动,定位轴定位轴1及与之相连的及与之相连的双面齿条双面齿条8静止不动静止不动。于是大齿轮于
4、是大齿轮10只能以只能以A为为支点支点,推动与之啮合的单面小齿条推动与之啮合的单面小齿条13往右移动往右移动。压力油口与兰色油道相通压力油口与兰色油道相通,红色油道与回油口接红色油道与回油口接通通,压力油从兰色油道不断进入活塞压力油从兰色油道不断进入活塞3右侧的液右侧的液压油缸内压油缸内,使液压油缸不断向右移动使液压油缸不断向右移动。活塞左侧活塞左侧液压油缸内的工作油从红色油道通过回油孔返液压油缸内的工作油从红色油道通过回油孔返回油箱回油箱。液压油缸与叶轮上的每个动叶片的调液压油缸与叶轮上的每个动叶片的调节杆相连节杆相连,当液压油缸向右移动时当液压油缸向右移动时,动叶片的角动叶片的角度减小度减
5、小,风机输送流量与全压随即降低风机输送流量与全压随即降低。液压缸工作原理液压缸工作原理 当液压缸向右移动时当液压缸向右移动时,定位轴被定位轴被带动同时向右移动。但由于滑块不带动同时向右移动。但由于滑块不动动,所以齿轮以所以齿轮以B为支点为支点,单面单面齿条向齿条向左移动。这样又使伺服阀将油道左移动。这样又使伺服阀将油道兰兰色色与红色油道的油孔关闭与红色油道的油孔关闭,液压油缸液压油缸随之处在新的平衡位置不再移动。随之处在新的平衡位置不再移动。而动叶片亦在关小的状态下工作而动叶片亦在关小的状态下工作,这这就是反馈过程。在反馈时齿轮带动就是反馈过程。在反馈时齿轮带动指示轴旋转指示轴旋转,将动叶片关
6、小的角度显将动叶片关小的角度显示出来示出来。二二液压缸反馈原理液压缸反馈原理 送风机液压缸剖面图送风机液压缸剖面图 需要增大动叶角度时需要增大动叶角度时.电动头带动控制电动头带动控制轴顺时针旋转轴顺时针旋转,带动滑块向左移动带动滑块向左移动.此时此时,由由于液压缸只随叶轮做旋转运动于液压缸只随叶轮做旋转运动,所以定位轴所以定位轴及齿套静止不动及齿套静止不动.齿轮只能以齿轮只能以A为支点为支点,推动推动与之啮合的单面齿条向左移动与之啮合的单面齿条向左移动,使压力油口使压力油口与与红色油口红色油口接通接通,兰色油口与回油口相连兰色油口与回油口相连.压压力油从红色油道不断进入活塞左侧的液压力油从红色
7、油道不断进入活塞左侧的液压缸内缸内,液压缸不断向左移动液压缸不断向左移动.同时活塞右侧液同时活塞右侧液压缸内的工作油从兰色油道通过回油孔返压缸内的工作油从兰色油道通过回油孔返回油箱回油箱,液压缸向左移动液压缸向左移动,动叶片的角度增大动叶片的角度增大,风机输送的流量及全压随即升高风机输送的流量及全压随即升高.当液压缸向左移动时当液压缸向左移动时,定定位轴也同时向左移动位轴也同时向左移动.齿轮以齿轮以B为支点为支点,齿条向右移动齿条向右移动,于是于是伺服阀又将油道伺服阀又将油道C和和D的油的油孔关闭孔关闭,动叶片又在新的角度动叶片又在新的角度下稳定工作下稳定工作.滑块滑块 左移左移 右移右移 电
8、动头电动头 单面齿条单面齿条 定位轴定位轴 指示轴指示轴 叶片叶片 伺服阀杆伺服阀杆 控制盘控制盘 顺时针开顺时针开 逆时针关逆时针关 定位轴不动定位轴不动 伺服阀杆伺服阀杆 左移左移 右移右移 左移左移 右移右移 液压缸液压缸 左侧进油左侧进油 右侧进油右侧进油 开开 关关 左移左移 右移右移 双面齿条双面齿条 左移左移 右移右移 大齿轮大齿轮 逆时针逆时针 顺时针顺时针 滑块不动滑块不动 单面齿条单面齿条 右移右移 左移左移 开开 关关 右移右移 左移左移 油口开油口开 油口关油口关 伺服阀杆伺服阀杆 伺服阀套伺服阀套 单面齿条单面齿条 指示盘指示盘 指示齿轮指示齿轮 滑块滑块 大小齿轮大
9、小齿轮 液压伺服系统的特点液压伺服系统的特点 11液压伺服系统是一个跟踪系液压伺服系统是一个跟踪系统统.液压缸的位置液压缸的位置(输出输出)完全跟踪伺完全跟踪伺服阀口的位置服阀口的位置(输入输入)而运动而运动.22液压伺服系统是一个力放大液压伺服系统是一个力放大系统系统.推动伺服阀所需要的力很小推动伺服阀所需要的力很小,只只需要几个需要几个N,但液压缸克服阻力但液压缸克服阻力,完成完成推动叶片转动的力则很大推动叶片转动的力则很大,可以达到可以达到25巴巴.推动液压缸的能量由液压泵提推动液压缸的能量由液压泵提供供.33液压伺服系统是一个反馈系统液压伺服系统是一个反馈系统.电动头旋转运动最终变成了
10、齿条的直线电动头旋转运动最终变成了齿条的直线运动运动,使伺服阀油口的缝隙发生变化使伺服阀油口的缝隙发生变化,液压液压缸移动缸移动.而液压缸运动的结果又使油口缝而液压缸运动的结果又使油口缝隙保持原来的比例关系隙保持原来的比例关系.使液压缸停止运使液压缸停止运动动,这种作用称做负反馈这种作用称做负反馈.因为反馈是由于因为反馈是由于缸体和阀体的刚性连接而完成的缸体和阀体的刚性连接而完成的,所以这所以这种反馈又称为刚性负反馈种反馈又称为刚性负反馈.负反馈的结果负反馈的结果总是输入信号变小以至消除总是输入信号变小以至消除.如果没有这如果没有这个负反馈个负反馈,液压缸是无法工作的液压缸是无法工作的.AP系
11、统动叶可调轴系统动叶可调轴流风机工作原理流风机工作原理 三、液压缸检修要点三、液压缸检修要点 1、零部件连接可靠。、零部件连接可靠。2、密封良好、密封良好 3、部件定位准确、部件定位准确 间隙密封是利用运动副间的配合间隙起密封作用的.为了减少泄漏,相对运动部件的配合间隙必须足够小,但不能妨碍相对运动的进行.故对配合面的加工精度和表面粗糙度提出了较高的要求.通过密封圈本身通过密封圈本身的受压变形来实现密的受压变形来实现密封封.O.O型圈是一种截面型圈是一种截面为圆形的橡胶圈为圆形的橡胶圈,一般一般用橡胶制成用橡胶制成.这种密封这种密封圈结构简单圈结构简单,密封性能密封性能良好良好,摩擦阻力较小摩
12、擦阻力较小,制制造容易造容易,成本低成本低,体积小体积小,安装沟槽尺寸小安装沟槽尺寸小 密封圈密封密封圈密封（1）双面齿条在齿）双面齿条在齿壳外壳外18 mm 液压缸对应在活塞液压缸对应在活塞中心位置中心位置（2）滑块在齿壳内）滑块在齿壳内17 mm 滑块销子在正垂下滑块销子在正垂下方的位置方的位置（3）单面小齿条在）单面小齿条在齿壳内齿壳内3.2 mm 伺服阀关闭油路伺服阀关闭油路（4）主轴与法兰盘）主轴与法兰盘偏心度小于偏心度小于0.03 mm 液压缸轴心与风机液压缸轴心与风机的轴心同心的轴心同心（5）拧紧定位螺钉）拧紧定位螺钉 控制液压缸行程控制液压缸行程 方法：调整方法：调整4 4个螺
13、钉个螺钉，百分表指示百分表指示小于小于0 0.0303mmmm 1 1、百分表指针垂直对准导向壳体百分表指针垂直对准导向壳体 2 2、盘动转子盘动转子，每每9090度做一次记录度做一次记录 3 3、转子圆周方向任意一点跳动值转子圆周方向任意一点跳动值均应小于均应小于0 0.0303mmmm 液压缸主轴与法兰盘找正液压缸主轴与法兰盘找正 四液压传动装置调试四液压传动装置调试 目的：目的：1 1、检查液压缸各结合面，轴封，是否有外漏油、检查液压缸各结合面，轴封，是否有外漏油 2 2、检查液压缸行程是否能达到（、检查液压缸行程是否能达到（100mm100mm）3 3、检查液压缸稳定性，处于中心位置是
14、否能停止、检查液压缸稳定性，处于中心位置是否能停止 要求：油压要求：油压252530ba30ba 方法：方法：1 1、手摇操作法兰，看液压缸行程、手摇操作法兰，看液压缸行程 2 2、目测液压缸有无外漏油、目测液压缸有无外漏油 3 3、随机停车，查液压系统稳定性、随机停车，查液压系统稳定性 五动叶角度的调整五动叶角度的调整 1、液压缸油压调整到2530bar 2、盘动风轮，找到刻度指示盘（30度25度）3、液压缸在叶片关闭时，保证在一端，防止液压缸行程可能出现叶片能开到最大，而不能关到最小位置，或者只能关小而不能开大 4、手摇操作法兰，当叶片角度达到25度时，调整液压缸正向限位螺丝 5、手动操作法兰，当叶片角度、手动操作法兰，当叶片角度达到达到30度时，调整液压缸负度时，调整液压缸负向的限位螺丝，叶片之间有向的限位螺丝，叶片之间有23mm间隙，防止关过头碰伤叶间隙，防止关过头碰伤叶片片 6、连接操作法兰，电动头送电、连接操作法兰，电动头送电 7、就地与主控配合，远方操作、就地与主控配合，远方操作，观察开度是否一致，观察开度是否一致.