1、可编程操纵器（PLC）的四层电梯监控零碎目次1绪论11.1电梯的开展汗青11.2电梯的开展近况与主流操纵方法剖析11.3本方案课题概述32可编程操纵器(PLC)概述32.1可编程操纵器的(PLC)开展汗青32.2可编程操纵器(PLC)的外部构造与特色52.3PLC操纵电梯的意思跟长处63硬件操纵电路剖析73.1主控PLC的引见73.2PLC电梯操纵零碎的方案83.3本方案中PLC的I/O接口及内存调配104PLC电梯操纵零碎的次序方案144.1本方案编程依照的操纵法那么144.2PLC电梯操纵零碎次序方案155论断24附录参考文献1绪论1.1电梯的开展汗青电梯是跟着高层修建的兴修而开展起来的一
2、种垂直运输工具。多层厂房跟多层堆栈需求有货梯;高层室庐需求有室庐梯;百货大年夜楼跟宾馆需求有客梯，主动扶梯。在古代社会，电梯已像汽车、汽船一样，成为人类弗成缺少的交通运输东西。据统计，美国天天乘电梯的人次多于乘载不的交通东西的人数。当当代界，电梯的运用量已成为权衡古代化水平的标记之一。追溯电梯这种升落装备的汗青，听说它来源于公元前236年的古希腊。事先有个叫阿基米德的人方案出-人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为能源的客梯，在美国呈现，继而有在英国呈现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司起首运用电念头作为电梯能源，这才呈现名副理想上的电梯，并使电梯趋于无效化。1900年还呈现了第一台
3、主动扶梯。1949年呈现了群控电梯，首批46台群控电梯在纽约的联合国大年夜厦被运用。1955年呈现了小型方案机(真空管)操纵电梯。1962年美国呈现了速率达8米/秒的超高速电梯。1963年一些进步产业国只成了无触点半导体逻辑操纵电梯。1967年可控硅运用于电梯，使电梯的拖动零碎筒化，功用进步。1971年集成电路被运用于电梯。第二年又呈现了数控电梯。1976年微处置机开场用于电梯，使电梯的电气操纵进入了一个新的开展时代。1.2电梯的开展近况与主流操纵方法剖析跟着迷信技艺的开展、频年来，我国的电梯破费技艺丢掉丢掉落了敏捷开展一些电梯厂也在不时改进方案、修改工艺。更新换代破费更新型的电梯，电梯要紧分
4、为板滞零碎与操纵零碎两大年夜部份，跟着主动操纵实际与微电子技艺的开展，电梯的拖动方法与操纵手段均发作了特不大年夜的变更，交换调速是以后电梯拖动的要紧开展偏向。现在电梯操纵零碎要紧有三种操纵方法：(1)继电路操纵零碎(晚期装置的电梯多为继电器操纵系统)继电器逻辑操纵零碎存在道理庞杂，线路庞杂，易于了解跟操纵的特色，同市价钞票比较廉价。然而，继电器操纵零碎因为故障率高、牢靠性差、操纵方法不灵敏以及消耗功率大年夜等缺点，目前已逐步被镌汰。(2)微机操纵零碎电梯微机操纵零碎要紧是由微处置器经过事后置入软件次序实现对电梯的旗号暗记处置、运转进程操纵、拖动零碎的速率操纵、运转监控跟缺点诊断、以及修建内电梯
5、的群控。它是将传统的有触点的电气操纵改为无触点的次序操纵，经过软件实现对电梯的主动操纵。微机操纵零碎虽在智能操纵方面有较强的功用，但也存在抗扰性差，零碎方案庞杂，普通维修职员难以操纵其维修技术等缺点。(3)PLC操纵零碎可编程操纵器（ProgrammableLogiccontroller，简称PLC）是以微处置器为根底，综合了方案机技艺与主动化技艺而开辟的新一代产业操纵器，是一种专门从事逻辑操纵的微型方案机零碎，是基于电子方案机，但并差异等于普通方案机。广泛方案机进展入出信息变更，多只思索信息自身，信息的入出，只需人机界面好就能够了。可编次序操纵器（PLC）操纵器源于继电操纵装置，但它不像继电
6、装置那样，经过电路的物理进程实现操纵，而要紧靠运转存储于PLC内存中的次序，进展入出信息变更实现操纵。PLC操纵零碎因为运转牢靠性高，运用维修便当，抗干扰性强，方案跟调试周期较短等长处，倍受人们注重等长处，已成为现在在电梯操纵零碎中运用最多的操纵方法，现在也广泛用于传统继电器操纵零碎的技艺革新。鉴于其各种长处，现在电梯的继电器操纵方法已逐步被PLC操纵所交换。1.3本方案课题概述1.3.1课题要紧内容本方案课题要紧是采纳PLC对电梯进展及时操纵的上风，以四层楼电梯为例，体例四层电梯的PLC的梯形图次序，运用监控软件开辟四层电梯的监控画面，可编程操纵器采纳西门子S7-200PLC。该四层电梯先上
7、，上到该到档次后开门，后开到位后停15s后就主动关门，关门到位后在运转下一恳求层数。1.3.2课题要紧义务与方案目标(1)编写西门子S7-200PLC梯形图次序。(2)运用STEP7MicroWIN编成软件编译、调试、下载。2可编程操纵器(PLC)概述2.1可编程操纵器的(PLC)开展汗青可编程操纵器（ProgrammableLogiccontroller，简称PLC）是以微处置器为根底，综合了方案机技艺与主动化技艺而开辟的新一代产业操纵器。第一台可编程操纵器的方案标准是美国通用公司提出的。当时的目标是恳求方案一种新的操纵装置以交换继电器盘，在保存了继电器操纵零碎的庞杂易清晰、操纵便当、价钞票
8、廉价等长处的基础上，同时存在古代化破费线所恳求的时刻照顾快、操纵精度高、牢靠性好、操纵次序、可随工艺修改、易于与方案机接口、维修便当等诸多高质量与功用。这一想象提出后，美国数字装备公司（DEC）于1969年研制成第一台PLC，型号为PDP-14，投入通用汽车公司的破费线操纵中，获得了令人满意的后果，以后创始了PLC的新纪元。第一台PLC存在模块化、可扩展大年夜、可重编程及用于产业情况的特色。这些操纵器易于装置，占用空间小，可反复运用。虽然操纵器编程有些噜苏，但它存在大年夜众的工场标准梯形图编程语言，如此使得不熟习方案机的人也能便当的运用它。70年月中期，因为大年夜范围集成电路的呈现，使8位微处
9、置器跟位片处置器接踵咨询世，使可编程操纵技艺发作了奔驰。在逻辑运算功用的根底上，添加了数值运算、闭环操纵、进步了运算速度，扩展大年夜了输入输入范围。在那个时代，日本、西德（原）跟法国接踵研制出了本人的PLC，我国在1974年也开场研制。跟着时代的开展，当今的技艺也日趋完美、竞争愈演愈烈。单一人工的操纵已不克不及满意于现在的制作业远景，也无奈保障更高质量的恳求跟高新技艺企业的抽象。人们在破费实际中看到，主动化给人们带来了极大年夜的便当跟产物资量上的保障，同时也减轻了职员的休息强度，添加了职员上的体例。在特别多庞杂的破费进程中难以实现的目标操纵、全体优化、最精确决议等，纯熟的操作工、技艺职员或专家
10、、治理者却能够随意揣摸跟操纵，能够获得满意的后果.人工智能的研讨目标恰是运用方案机来实现、模仿这些智能举措，经过人脑与方案机调跟义务，以人机联合的方法，为处置特不庞杂的咨询题寻寻最精确的道路。咱们在各种场所看到了继电器衔接的操纵，那曾经是时代的过来，现在的继电器只能作为低真个下层操纵模块或许庞杂的设备中运用到；而PLC的呈现也成为了划时代的主题，经过极端稳定的硬件交叉灵敏的软件操纵，使得主动化走向了新的低潮。2.2可编程操纵器(PLC)的外部构造与特色2.2.1PLC的外部构造PLC的外部由三大年夜局部构成(1)地点处置器(CPU)CPU的中心是由一个或特别多个累加器构成，它们存在逻辑的数学运
11、算才能，并能读取次序存储器的内容经过方案后去驱动相应的存储器跟I/O接口。(2)带有外部I/O口扩展大年夜的I/O接口地点I/O口将外部累加器跟外部的输入跟输入零碎衔接起来，并将相干的数据存入次序存储器或许数据存储器中。(3)存储器存储器能够将I/O口输入的数据存入存储器中，并在义务时调转到累加器跟I/O接口上。存储器分次序存储器ROM跟数据存储器RAM，ROM能够将数据永世的存入存储器中，而RAM只能作为CPU方案时暂时方案运用的缓冲空间。2.2.2PLC的特色PLC的最大年夜特色在于：电气工程师已不再电气的硬件上破费太多的心计，只需将按钮开关或感到器的输入点衔接到PLC的输入点上就能处置咨
12、询题，经过输入点衔接打仗器或继电器来操纵大年夜功率的启动装备，而小功率的输入装备单刀直入衔接就能够。PLC的抗干扰是极端优良的，咱们全然不必去关心它的运用寿命跟义务场所的恶劣，这些一切的咨询题已不再成为咱们丢掉败的主题，而留给咱们的是关心如何样来运用PLC的外部资本为咱们加强装备的操纵才能，使咱们的装备愈加的柔性。2.3PLC操纵电梯的运用跟长处2.3.1PLC操纵电梯的运用电梯作为高层修建物的要紧交通东西与人们的义务跟生涯日益严密联络。PLC作为新一代产业操纵器，以其高牢靠性跟技艺进步性，在电梯操纵中丢掉丢掉落广泛运用，从而使电梯由传统的继电器操纵方法开展为方案机操纵的一个要紧偏向，成为以后
13、电梯控制跟技艺革新的热门之一。可编次序操纵器(PLC)最早是依照次序逻辑操纵的需求而发展起来的，是专门为产业情况运用而方案的数字运算操纵的电子装置。PLC是一种专门从事逻辑操纵的微型方案机零碎。因为PLC存在功用坚决、抗干扰才能强、方案设置灵敏等特色。因而在工业操纵方面丢掉丢掉落了广泛运用。自80年月前期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC构成的电梯操纵零碎被特别多电梯制作厂家广泛采纳。并构成了一系列的定型产物。在传统继电器零碎的革新工程中，PLC零碎不时是主流操纵零碎。电梯操纵零碎分为调速局部跟逻辑操纵局部。调速局部的性能对电梯运转是搭客的温馨感有着要紧障碍，而逻辑操纵局部那么是电梯平安牢靠
14、运转的要害。为了改进电梯的温馨感跟运转的可靠性，现在都改为用PLC来操纵电梯的运转，如此大年夜大年夜进步了电梯的功用。2.3.2PLC操纵电梯的长处(1)在电梯操纵中采纳了PLC，用软件实现对电梯运转的自动操纵，牢靠性大年夜大年夜进步。(2)去丢掉落了选层器及大年夜局部继电器，操纵零碎构造庞杂，外部线路简化。(3)PLC可实现各种庞杂的操纵零碎，便当地添加或修改操纵功用。(4)PLC可进展缺点主动检测与报警表现，进步运转平安性，并便于检验。(5)用于群控调配跟治理，并进步电梯运转效力。(6)变更操纵方案时不需修改硬件接线。3硬件操纵电路剖析3.1主控PLC的引见3.1.1本课题电梯模子中运用的
15、PLC模范本课题运用的是西门子S7-200系列，型号为CPU226的PLC。SIMATICS7-200系列PLC无效于各行各业，各种场所中的检测、监测及操纵的主动化。S7-200系列的巨大年夜功用使其不管在独破运转中，或相连成收集皆能实现庞杂操纵功用。因而S7-200系列存在极高的功用/价钞票比。本课题运用的是西门子S7-200系列，型号为CPU226的PLC，S7-200系列在集散主动化零碎中充分发扬其巨大年夜功用。西门子S7-200系列，型号为CPU226的PLC引见：本机集成24输入/16输入共40个数字量I/O点。可衔接7个扩展大年夜模块，最大年夜扩展大年夜至248路数字量I/O点或35路模仿量I/O点。13K字节次序跟数据存储空间。6