1、翥主盟爵。基于单片机的直流电机调速系统设计卢春华姚海燕张莉安阳工学院河南安阳】利用单片机作为控制核心设计直流电机的调速系统并给出程序流程图。该系统解决以往复杂的模拟电路设计问题，增强对直流电机速度的可控性提高调速系统的精度，且本钱低廉，具有很好的使用价值。关键词单片机直流电机调速中图分类号：文献标识码：文章编号：、曹育在各类机电设备中，直流电机由于其结构的特殊性使它具有良好的起动、制动和调速性能。直流凋速技术已广泛戍用于现代工业、航天等各个领域。传统的晶闸管直流调速系统，其控制叫路是基于模拟器件没计的，这使得控制吲路的硬件设备极其复杂，安装调试困难，相对故障牢高。本文设计了一种基于单片机的直流
2、电机脉宽调速拧制系统，其控制方案依靠软件实现。采样、触发、控制均采用数字处理，防止了模拟控制电路对元件参数的影响，且参数调整简单方便，简化了系统，提岛了二作稳定性，延长了系统使用寿命。、系统硬件设计一系统工作原理本设计选用公司的系列单片机，该单片机采用了哈佛总线机构位程序存储器，所有指令均为单周期，单字节指令，抗干扰能力强，且内部集成多路转换电路，适合本设计的控制需要。为时，电机反转。选用一路或连接引脚。通过调整的占空比可以调整电机的转速。选择一路口或，经反向器分别接引脚，控制电机的正反转。为了增强的驱动能力，本设计对它的两路驱动进行了并联使用。最大驱动能力可以到达，满足常用直流电机的驱动要求
3、。图驱动电路图光电转换编码。本设计将光电编码器与直流电机主轴直接联接。从而使编码器转速与电机完全一致。其工作原理是：光电编码器随电机旋转，产生与转速成正比的两相相位角相差。的正交编码脉冲。如果相脉冲比相脉冲超前那么光电编码器为正转，否那么为反转。线用来测量脉图调速系统框图图所示是调速系统框图。从结构卜看，此系统为一闭环调速系统。其工作原理为：光电编码器将测得的电机转速信号变送成电信号反响给。单片机系统从占空比输入电路获得电机给定转速外给定，或是单片机系统自行给定电机转速内给定，系统根据给定的电机转速信号与反响的速度信号相比拟，得出偏差，经过控制算法如得出控制变量，经三态缓冲器以的形式输出。最后
4、通过驱动直流电机，然后进入下一个采样周期。二主要硬件设计三态缓冲器。缓冲器足数字元件的其中一种，它对输入值不执行任何运算，其输出值和输入值一样，在计算机控制系统的设计中有着重要作用。本控制系统采用三态缓冲器，它用来扩展单片机的输入口，除了常用缓冲器的功能外，还有一个使能端，用表示。当时，缓冲器把输入的速度控制量直接送给驱动电路；假设：，缓冲器被阻卜无论输入什么值，输出的总足高阻态，用表示。高阻态能使电流降到足够低，就好象缓冲器的输出没有与任何信号相连一样。驱动电路单片机输出的脉宽调制信号需经过功率放大才能驱动电机，本设计采用的是驱动芯片，它可以用来驱动继电器、线圈、直流电机和步进电机等感性负载
5、，其接口电路如图所示。采用引脚封装，在其内部集成了个桥电路，冈而可以冲个数，线与线配合可测量出转动方向。由此可测出电机转速与转向。电机的转速可表示为：翻五式中：一标度变换系数，可根据转速的量纲来选择；一一个采样周期中的计数值，它的符号反映电机的转动方向；采样周期最后将测得的转速信号输入单片机经计数、译码及三位数码显示器显示出电机的转速以作为调速的依据。三、系统软件设计主程序是一个循环程序，在主程序里要实现的主要控制功能为：电机转速计算并实时显示，计算出占窄比控制参数，刷新脉宽值输出等。其流程框图如图所示。四、结论采用单片机来实现对直流电机的调速控制，将以往复杂的模拟电路设计问题转化为程序设计问
6、题。不仅简化了系统的结构，提高了控制器的性价比，而且具有精度高、可调范围宽、电流连续性好、响应速度快、稳定性好等优点。有很大的实同时控制个电机。每个电机有个控制信号，其中是使能信号，为电机转动方向控制信号。当为、为时，电机正转：反之，当为、因万方数据用价值。图主程序流程框图下转第页嘉茎渊裂一觏基于￥ 处理器的网卡接口电路没计刘萍黄武汉船舶通信研究所馨赵大胜湖北武汉】论述三星处理嚣￥和兆位以太网接口芯片接口电路殳计中需注意的日题。关键词】端几映射内存映射中图分类号：文献标识码：文章编号：一、引育本文论述了三星公司的处理器￥和 公司的兆位以太嗍芯片的接口电路设计中涉及的一难题，如位位模式切换，端与
7、地址映射切换、中断配置、读写时序等，相信对后来者升沿触发模式，需要配置存放器的对应位。图为与￥接电路一局部。为解决端口读写信号和内存读写信号译码问题，引入了地址线。当地址线电平为低肘对应内存读写模式，为高时对应端口读写模式。由有一定参考意义。于映射到的，因此端模式的起始地址应为二、与￥接口电路设计一处理器和网卡芯片简介￥处理器将内存映射为个，每个最大为兆字节，对号采用读写时序。内部集成了物理层和链路层，支持位位操作，上电默认为位模式，支持端口读；和内存映射读写，默认为端口读写。二接口电路设计。内存模式的起始地址是，端口的默认偏移是，内存的默认偏移是。甄鼬一【抒鲋日日，仉幔施站图接口电路图图为端
8、口译码和地址译码局部电路，限于篇幅，与接插鼍州。蛐，慷件差分连接局部电路未画出￥对的读写采用时序，需在存放器中配置时延参数。参考手册，当￥的设定为时，对延参数分别为：、和图接电路图内部有字节内存，采用位读写，因此地址线的低参考文献：位有效，数据线低位有效，片选线采用￥的，将字节内存映射到￥的。 公司， ，为切换位位模式，将的与￥的相连，通过对￥的存放器的置位，并对置设置为位模式读写。的中断线连接￥的外部中断，由于的中断线采用高电平触发，因此￥的中断线可配置为上上接第页参考文献：作者简介：刘萍，女，工程师，从事通信系统设计、检验作：黄馨，女工程师，从事通信系统设计、检验工作；赵大胜。男，高级工程
9、师，从事通信系统研发工作。学学报，年月李秉操等编，单片机接技术及其在工业中的应用，西安；陕西电子王向周等，基于单片机的直流伺服电机调速系统，电测与仪编辑部年丁燕斌、吕强中，带删功能单片机在直流电机调速中的应用，机电工程技术，第期杨靖，用单片机控制的直流电机调速系统，机床电器，年月【胡祝兵，基于单片机控制的直流电机调速系统的设计，承德石油高等专科学校学报，年月陈锟、危立辉，基于单片机的直流电机调速器控制电路，中南民族大万方数据表，年月张立勋等， 单片机实现的直流电机调速控制器，机械与电子，年第期作者简介：卢春华，男，汉族。重庆铜粱人。工学硕士，安阳工学院电子信息与电气工程系助教，从事过程控制方面
10、的教学与研究公基于单片机的直流电机调速系统设计 作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：引用次数：卢春华， 姚海燕， 张莉安阳工学院,河南,安阳,455000硅谷SILICON VALLEY2023，(20)0次参考文献(7条)1.李秉操等编,单片机接口技术及其在工业中的应用,西安:陕西电子编辑部,1991年.2.丁燕斌、吕强中,带PWM功能单片机在直流电机调速中的应用,机电工程技术,2023第9期.3.杨靖,用单片机控制的直流电机调速系统,机床电器,2023年1月.4.胡祝兵,基于单片机控制的直流电机调速系统的设计,承德石油高等专科学校学报,2023年3月.5.陈锟、危立辉,基于单片机的直流
11、电机调速器控制电路,中南民族大学学报,2023年9月.6.王向周等,基于MB90F549单片机的直流伺服电机调速系统,电测与仪表,2023年6月.7.张立勋等,AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器,机械与电子,2023年第4期.相似文献(10条)1.期刊论文 徐海.徐瑞丽.XU Hai.XU Rui-Li 基于PIC单片机直流电机控制器的设计与实现 -机电产品开发与创新2023,22(4)直流电机因其转速调节灵活,方法简单,易于大范围平滑调速,控制性能好等特点,一直在传动领域占有统治地位.本文应中国电子科技集团第27研究所的要求,设计开发了一套基于PIC单片机的直流电机多速控制器,作为其配套的试验