1、毕业设计（论文）手册毕业设计（论文）题目 直流控制系统设计 专 题 题 目 开 题 日 期： 2023年02月15日设计（论文）期限： 自2014年04月10日湖北工业大学继续教育 学院 电气工程及其自动化 专业 2023级 年级函授 班学 生 姓 名 赵益顺 指 导 教 师 黄 涛 答 疑 教 师 黄 涛 指 导 组 长 年 月 日 2014年3月15日 毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：直流控制系统设计设计主要内容（包括主要技术参数）或论文研究目的：设计任务：完成直流伺服控制系统原理性设计、总体方案设计及驱动电路设计， 分析系统动态性能，介绍个局部的功能。设计要求：采用DC90V直流
2、电压电机功率800W电机额定转速1500r/min额定扭矩10NM采用PWM控制采用电流闭环和速度闭环控制推荐的主要参考文献和资料：何希才主编 电动机控制电路应用实例 中国电力出版社 2023肖英奎主编 伺服系统实用技术 化学工业出版社 2022钱平主编 伺服系统 机械工业出版社 2023冯巧玲主编 自动控制原理 北京航空航天大学出版社 2022邓志平主编 机械制造技术根底 西南交通大学出版社 2022黄贤武主编 传感器原理与应用 高等教育出版社 19992毕业设计（论文）开题报告开题报告：半个世纪来，直流伺服控制系统己经在精密数控机床、加工中心、机器人等领域得到了广泛的应用。随着伺服电动机技
3、术、电力电子技术、计算机控制技术的开展，使得伺服控制系统朝着控制电路数字化和功率器件的模块化的方向开展。因此本课题设计了一种直流伺服控制系统，设计的原那么是尽量采用大规模集成芯片来提高系统的紧凑性和可靠性。在此根底上完成了系统总体方案设计，并对系统的控制原理及动态性能进行了分析，重点分析了电机在起动过程中电枢电流、速度调节器和电流调节器的输入与输出、转速的变化情况。本文介绍了直流伺服系统的硬件、软件设计方案。它的主要内容包括完成车床直流伺服控制系统原理性设计、总体方案设计及驱动电路设计，研究系统动态性能。第一局部：直流伺服控制系统电流和速度闭还系统设计。第二局部：功率放大器的设计。第三局部：逻
4、辑延时电路的设计。第四局部：PWM电路的设计。第五局部：前置放大及调节器的设计。指导教师意见：指导教师签字 2014 年 5月 1 日3工 作 记 载方案完成工程完 成 情 况（ 含 时 间 ）指导教师签字开 题2014年2月15日综述（论文类）2014年3月15日译文（论文类）2014年3月15日图纸或实验数据（设计类）调 研（论文类）2014年3月15日设计说明书或论文写作2014年3月15日答 疑 记 录： （例子：2014年03月1日2014年03月15日综述2014年03月1日2014年03月15日论文翻译2014年03月1日2014年03月15日设计调研2014年03月1日2014年03月15日完成毕业论文及辩论申请书2014年04月30日 2023年05月1辩论）（学生填写）4工 作 记 载答 疑 记 录（ 续 上 页 ）：5答 辩答辩申请申请辩论！申请人签字：赵益顺2014年3月15日指导教师意见 指导教师签字： 年 月 日评阅教师意见 评阅教师签字： 年 月 日答辩成绩 辩论委员会（小组）负责人签字： 年 月 日6
