1、课程设计题目: 直流电动机调速系统的设计专 业： 电气工程及其自动化班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 2023 年 9 月 25 日 26摘 要电动机是把电能转换为机械能，用来驱动各种用途的生产机械和装置，以满足不同需求的电力设备。它作为动力设备，大至上千万瓦的电动机，小至几瓦的微电动机。在各种动力机械中，电动机的容量已超过总容量的60%。在大局部工程中要求其速随变化而变化，调速系统也随之变得重要。本设计只是从一个简单的设计来反响调速的过程，运用的是不可逆调速，设计相关简易数据进行简单的元件确定，并运用相关软件绘制的相关图片。以此到达本次设计的目的，熟悉电力运作的相关知识。关键词：电
2、动机 调速系统 不可逆 元件确定目录课程设计1摘 要1关键词2Abstract21 任务提出和方案论证31.1任务提出31.2方案论证32 总体设计62.1系统框架图62.2控制电路简图73详细设计83.1 给定环节83.2放大器93.3主电路103.3.1整流变压器计算113.3.2晶闸管元件的选择123.3.3励磁电路的选择153.4触发电路163.5反响电路193.5.1电流反响电阻的选择193.5.2电流截止反响环节的参数选择223.5.3电压负反响电阻的选择234 总结24参考文献25AbstractMotor is converted to a mechanical, electr
3、ical energy can be used to run the use of machinery and equipment to meet different needs of power facilities. it is powered equipment and large to millions of motors, small to several of the motor. in all power in the volume of motor mechanical, more than the total capacity of 60%. most of the proj
4、ect for the speed with the changes, machinery velocity modulation system also become important. This design is from a simple design to respond to the use of machinery velocity modulation is not reversible machinery velocity modulation, the design of the relevant summary data that a simple components
5、, and related software to draw the picture. to achieve the design, Familiar with the operation of the relevant knowledge.Key word: motor speed control system irreversible component1 任务提出和方案论证1.1任务提出生产机械负载功率，最大冲击负载功率不大于，最高转速，系统要求调速范围，静差率，现用直流电动机拖动，设计一套晶闸管-电动机不可逆调速系统以满足生产机械的需求。1.2方案论证 设计选用的是直流电动机，相比拟交
6、流电动机有调节方法简单和经济的优点。应此本设计选用直流电动机更方便课程设计。外电路选用的是不可逆电路。直流电动机调速共有三种方法：1.调节电枢供电电压 2.调节电枢电路中电阻 3.调节励磁电流一般调速都将第二调速方法舍去，虽设备简单，操作方便，但只能进行有极调速，调速平滑性差，机械特性较软；空载时几乎没什么调速作用；电阻将消耗大量电能。除其特别外很少用。课程设计追求实际普遍，故放弃。第一和第三调速方法都可，均与其外电路有关。电枢电路方法是各种各样的，依据生产机械的要求而设计，其有简单有复杂，但其经常变换使其工作时间不长，寿命较短，优点无极调速，调速平滑性好；励磁电路是以改变电枢电压的极性和改变
7、励磁磁通的方向大小来调节其速，其外电路比拟复杂，而且对于小容量的电动机效果较好，如是大容量的电动机就必须添加更多的元件和设备，它将更加复杂。优点无极调速，调速平滑性好，所需电源容量小。本设计运用第一调速方法，因为第一调速方法使电动机的机械特性成线性，而第三方法使机械特性成非线性，应此选用第一调速方法。电路中各元件方案的选择：因与交流机组主控制电路主要是通过接触器来控制的相比，晶闸管可控整流装置无噪声、无磨损、响应快、体积小、重量轻、投资省；而且工作可靠、功耗小、效率高，因此采用晶闸管可控整流装置供电。本设计选用的是中小型直流电动机，功率低，故可选用单相整流电路。又因本系统设计是不可逆系统，所以
8、可选用单相半控桥整流电路，这样不仅使控制电路大大简化，而且假设控制电路安排合理可以减少电子元件的个数，即应用桥式电路中整流二极管代替续流二极管。这就要求将整流二极管和晶闸管分别放在一侧，当电路没有触发的时候整流二极管做续流作用。直流电动机的额定电压为440V，直接用电网供电是很难到达要求，同时为了防止电动机启动与制动对电网的干扰，需要将电压升高并且能够和电网隔离提高功率因数，因此选用本设计采用整流变压器供电方式。本系统没有对输出电流的脉动提出要求，故不用增加电抗器。对于小功率的直流电动机直流调速系统一般采用减压调整方案，保持磁通不变，因此励磁绕组可采用单相不控整流电路供电。为保证直流电动机正常
9、工作采用先加励磁电源，后加电枢电压的原那么。为了防止电动机在运行过程中因励磁过小而造成转速过高或电流过大的现象，常在励磁回路中设有弱磁保护环节，即增加欠电流继电器。本设计所选用的直流电动机容量较小，通过晶闸管的电流不会超过50A，故可采用电路简单，本钱低的单结晶体管触发电路。为实现 自动控制，且要同时触发两只阴极不接在一起的晶闸管，可采用由晶体管代替可变电阻的单结晶体管触发电路，用具有两个二次绕组的脉冲变压器输出的脉冲。反响方式选择原那么应是满足调速指标要求的前提下，选择最简单的反响方案。负载要求D10，S5，那么系统应满足的转速降电动系数该直流电动机固有转速降故采用电压闭环控制系统控制系统电
10、压放大倍数2 总体设计2.1系统框架图如以下图：由传入电动机的电流和电压，经相应的反响电路调节传入给定信号来调节其大小，再由放大器传入触发器，触发器电路经电流截止反响的调节，再经过不可逆环节电路传出，进入电动机进行控制其转速。2.2控制电路简图控制电路图如以下图：3详细设计3.1 给定环节给定环节电路图如以下图：给定电压取15V，故可选用CW7815集成稳压器，考虑稳压器正常工作和散热功耗，选取稳压器输入电压为18V。那么交流断输入电压给定电位器RP1取、与RP2取、串联。这里RP2是用来调整最低给定电压，以防失控。3.2放大器放大器的输入电路如以下图：为防止过强的输入信号损坏晶体管V1，常采
11、用二极管的钳位作用，使输入信号的幅值保持在一定的范围内，本设计使正向输入电压不超过1.4V，反向电压不超过0.7V，故正向用两只二极管串联，使正向电压稳定在最高为1.4V的状态下，反向仅用一个二极管并联在放大器的输入端。本设计是利用二极管的正向导通管压降的作用来实现限位的，由于二极管正向导通管压降是0.7V，所以要实现更高的电压要求可以适当的改变二极管的个数。由于整流输出电压脉动很大，是反响信号中含有脉动分量，这样会造成放大器不能正常工作，为此在放大器的输入端需要添加滤波元件，电容C就是起滤波作用的，选用、。3.3主电路晶闸管整流电路如以下图： 3.3.1整流变压器计算U2的计算其中：那么取
12、电压比一次电流I1和二次电流I2的计算全波整流电路中变压器容量的计算3.3.2晶闸管元件的选择晶闸管的额定电压取晶闸管的额定电流未接电抗器的电动机负载性质介于电阻与电感负荷之间，为了晶闸管正常工作，可采用如下公式：取 应选晶闸管元件尽管整流二极管导通时间长，既有整流作用又有续流作用，但考虑到晶闸管电流裕量大，故而整流二极管电流也选30A，所选型号初步定为或是晶闸管保护环节的计算交流侧过电压保护阻容保护：查询相关电容器分类等级以及标称容量获得如下信息：纸质电容器一般是用两条铝箔作为电极，中间以厚度为0.0080.012mm的电容器纸隔开重叠卷绕而成。制造工艺简单，价格廉价，能得到较大的电容量，一
13、般在低频电路内，通常不能在高于34MHz的频率上运用。油浸电容器的耐压比普通纸质电容器高，稳定性也好，适用于高压电路。故而可以选用、耐压1000V纸介电容器。取可选、35W金属膜大功率电阻压敏电阻的选择：通过查询相关产品参数目录，取电压为1200V，通流量为5kA,由此选用的压敏电阻作交流侧浪涌过电压保护。直流侧过电压保护选用的压敏电阻作直流侧过电压保护。晶闸管及整流二极管两端的过电压保护由参考文献上获得晶闸管过电压保护参数估计值如下：元件容量A5102050100200500C0.050.100.150.200.250.501.00R1020依据上面表格可以初步确定、由此可以确定电容器选用、
14、1000V的纸介电容器。电阻选用、10W的金属膜电阻。过电流保护交流侧快速熔断器的选择由于,考虑到电动机启动瞬间电流较大，熔断器的选取依据原那么可以选用额定电压为600V，额定电流为32A型号为RM10无填充密闭管式熔断器。元件端快速熔断器的选择由于,为了减少元件的多样性便于设计和安装，本设计将元件端快速熔断器的规格定为额定电压为600V，额定电流为25A型号为RM10无填充密闭管式熔断器。3.3.3励磁电路的选择励磁电路额定电压：180V、额定电流：1.8A、额定功率：320W励磁电路如以下图：由于本设计系统是采用减压调速，励磁不变，故励磁绕组采用单相桥式不控整流电路供电，其励磁额定电压与电枢电压不同，需要另外寻找一个电源以满足励磁电路的需要。整流变压器的计算取按照计算电枢供电变压器容量的方法计算励磁变压器的容量可得:所以励磁电路所需变压器的容量为600VA。